Сонары что это такое в автомобиле: Парктроники. Все о парковочных системах.

Парктроники. Все о парковочных системах.

Новичкам-автолюбителям на первых порах бывает нелегко совладать с парковкой не только задним, но и передним ходом. А все потому, что начинающий автолюбитель еще не знает досконально габаритов своего автомобиля и не может правильно определить, когда следует остановить машину, чтобы не задеть препятствие (высоко расположены бордюр, колышек или стоящее по соседству авто). Из-за этого, как свидетельствует статистика, происходит масса мелких ДТП. Чтобы их избежать и помочь новичкам еще в 1990-х годах инженеры компаний Mercedes-Benz, BMW и Audi стали оснащать свои модели парковочными сонарами. О том, что это такое, какими бывают парковочные сонары, пойдет речь в этой статье.

Принцип действия парктроника

Сами по себе парковочные сонары (парктроники или акустические парковочные системы) — это специальные ультразвуковые датчики, основная функция которых заключается в сканировании при помощи звуковых волн территории вокруг автомобиля, обнаружении имеющихся на ней препятствий и заблаговременного оповещения о них водителя при помощи звуковых или визуальных сигналов (в некоторых устройствах способ оповещения комбинированный).

Парктроники

Если говорить языком физики, то каждый сонар излучает звуковую волну частотой в 40 кГц, которая распространяется в пространство, отражается от имеющихся там препятствий, отражается от них, возвращается, принимается блоком управления. Там эта информация анализируется и выводится на устройство индикации. Таким образом, водитель видит, что на расстоянии от 3 метров (максимальное расстояние действия звуковой волны сонара) находится какое-то препятствие.

Как работают парктроники. Схема.

Чем ближе автомобиль к этому препятствию, тем интенсивнее становится звуковое и/или визуальное оповещение водителя. Парковочная система, состоящая из задних сонаров, активируется при движении автомобиля задним ходом (с момента включения задней передачи). В системе, где есть передние сонары, она активируется при движении вперед на скорости до 20 км/час.

Из чего состоит парковочная система

Стандартная парковочная система состоит из ультразвукового датчика, электронного блока управления и устройства индикации (монитор, на который выводится информация о расстоянии, оставшемся до препятствия). В зависимости от количества ультразвуковых датчиков различают двойные, четверные, шестерные и восьмерные парковочные системы. Самая простейшая система – двойная, которая состоит из двух парковочных сонаров, блока управления и устройства индикации. При этом сонары устанавливаются в задний бампер. Остальные системы различаются только количеством сонаров, при этом шестерные системы предполагают установку четырех сонаров в задний бампер и двух – в передний. Восьмерная система, соответственно, предполагает установку четырех сонаров в передний бампер и столько же – в задний.

Парктроник на 4 датчика

По виду монтажа, парковочные сонары делятся на врезные (врезаются в бамперы) и накладные (крепятся на бампер).

Блок управления парковочной системой устанавливается в салоне автомобиля. Там же монтируется и индикатор, на который подается информация от сонаров. Такие индикаторы делятся на два типа: встроенные и выносные. Встроенные индикаторы, как правило, монтируются в зеркала заднего вида. Выносные индикаторы можно монтировать где угодно в салоне автомобиля, но зачастую их устанавливают на торпедо.

Некоторые производители устанавливают парковочные системы еще на заводе.

Парковочная система Skoda Superb со встроенным дисплеем.

Но большинство автомобильных брендов такими устройствами свои машины не оснащают, потому автовладельцам приходится их приобретать самостоятельно. В зависимости от надобности, можно купить парковочную систему с любым количеством сонаров, но важно помнить, что чем их больше, тем точнее система определить наличие препятствия и расстояние до него.

Достоинства и недостатки парктроников

Как и у каждой системы, у парктроников есть свои плюсы и минусы. Главное, что должен помнить водитель – слепо полагаться на точность показаний парковочных сонаров нельзя. Парктроники являются только оповестительными системами, но и они могут допускать ошибки.

Плюсы парктроника очевидны – это оповещение водителя о наличии препятствия на территории парковки.

Минусы парктроника – в неточности информации, которую могут передавать сонары на индикаторное устройство. Неточности эти могут возникать при следующих условиях

— при загрязнении сонаров;

— при движении по пересеченной местности;

— при наличии на территории парковки источников сильного шума;

— при сильных осадках;

— при буксировке прицепа.

Помимо этого, паркторник может не обнаружить некоторые предметы, такие как тросы, тонки столбики, цепи. Не «видит» парковочная система ямы на дорогах, открытые канализационные люки.

Помимо парктроников, автомобили могут оснащаться камерами заднего вида, которые тоже принадлежат к парковочным системам. Однако камеры заднего вида только передают изображение пространства позади автомобиля на мультимедийный экран, без индикации расстояния, оставшегося до препятствия. Если же камера оснащается системой интеллектуальной парковки (с парковочными линиями), то водитель может видеть траекторию движения машины и узнать, сколько осталось до препятствия. Идеальный вариант парковочной системы – это совмещение парктроников с камерой заднего вида.

Камера заднего вида

виды, схема и принцип работы

Парковка — одна из самых сложных и требующих максимальной концентрации ситуаций как для молодых, так и для опытных водителей. Столбики и боксы, на какие просят ориентироваться и в которые учат заезжать в автошколе, всегда одни и те же, а в реальности в конце каждой поездки (для некоторых это – несколько раз в день) нужно адаптироваться к новым условиям. И раз эта задача точно не из легких, к ее решению подходят серьезно не только автолюбители, но и автоконцерны и производители автозапчастей.

Что такое парктроник и для чего он нужен?

Парктроник, акустическая парковочная система (АПС) или парковочный радар, — это и есть то устройство, которое облегчит парковку. С ним становится проще понять габариты автомобиля и правильно сориентироваться в доступном для маневра пространстве.

Как работает ультразвуковой парктроник с шкалой на приборной панели

Из чего состоит АПС?

Работа радара невозможна без трех компонентов:

Датчиков-излучателей, которые будут отправлять и принимать импульсы. Они – «глаза» системы.
Электронного блока, анализирующего поступившие сигналы. Это – «мозг» прибора.
Средств индикации: бипера, экрана или проектора – «голоса» устройства.

Какие бывают парктроники?

Несмотря на то, что цель у таких приспособлений одна, есть несколько вариантов систем, которые отличаются по ряду признаков.

По количеству датчиков. От их числа зависит не только сложность конфигурации парктроника, но и точность информации, которую сможет получить и передать устройство. У самых простых систем есть всего два или три датчика, и в их случае велик риск «не заметить» небольшое препятствие из-за обширных «мертвых зон». Оптимальным (и самым распространенным) вариантом считается парковочный радар с тремя или четырьмя датчиками — их крепят через 30-40 см друг от друга на задний бампер. А для тех, кому хочется полностью избежать неожиданностей, создали версии с шестью, восемью и даже десятью датчиками: такие крепят и сзади, и спереди (в соотношении 4х2, 4х4 и 6х4).

Но такие версии подходят не всем: чтобы установить большое количество излучателей, на автомобиле должно быть достаточно места.

По типу оповещения. Базовый инструмент, помогающий водителю оценить доступное расстояние — это бипер. Как видно из названия, он подает звуковой сигнал, который учащается с приближением к препятствию. Со временем появилась и визуализация: некоторые системы умеют выводить происходящее на экран бортового компьютера в виде активной схемы со световой индикацией, а еще более продвинутые проецируют происходящее на лобовое стекло. Верх точности — версии, которые синхронизируются с камерами заднего вида. Так получается максимально подробная картина, что бывает полезно, когда возникают сомнения в исправности датчиков из-за наледи или пыли.

Работа датчиков ультразвукового парктроника на экране бортового компьютера

По способу установки. По этому признаку принято выделять три типа парктроников: врезные, накладные и подвесные. Но принципиальная разница есть лишь между первым и остальными двумя. Врезные датчики выглядят как небольшие шайбы, которые интегрируются в бампер — для этого в запчасти нужно сделать несколько отверстий. Такие парковочные радары автодилеры часто предлагают включить в комплектацию при покупке новой машины. И этот вариант, несмотря на высокую стоимость, выглядит привлекательно: на заводе датчики установят согласно стандартам конкретного концерна и окрасят точно в цвет кузова. Накладные и подвесные версии незаметны даже вблизи, поэтому их не нужно маскировать и легче установить: первые достаточно приклеить специальным составом с внутренней стороны бампера, а вторые закрепить на кронштейне или встроить в рамку госномера. Но это не единственное различие систем: у них разные алгоритмы работы.

По какому принципу работают датчики и другие части системы?

Врезные и подвесные датчики обычно действуют как эхолот, всем знакомый еще из школьной программы — так в пространстве ориентируются киты и летучие мыши. Если вкратце, то каждый радар посылает ультразвуковой импульс, который отражается от препятствия и возвращается, заставляя прибор посылать аудио- или видеосигнал водителю. А насколько тревожным он будет, зависит от того, как электронный блок оценит время между отправкой и рикошетом звука. Все датчики в системе работают синхронно независимо от их количества, поэтому водитель сразу же получает полную картину и может своевременно оценить обстановку и принять решение.

Накладные радары чаще всего бывают индукционными (из-за того, что они сделаны в виде длинной тонкой полосы, их еще называют ленточными). Здесь используется электромагнитная волна, которая меняет сопротивление с приближением препятствия: это позволяет электронному блоку вычислить расстояние до объекта и оповестить водителя. Правда, они способны сигнализировать только звуком и светом, без видеофиксации. Но такой недостаток компенсирует полное отсутствие «мертвых зон» — там, где расставленные на 30-40 см ультразвуковые датчики промолчат, индукционная лента забьет тревогу. Это особенно полезно, если на парковке есть ограничительные бетонные сферы или столбики. Еще одно преимущество – в точности: для ультразвукового радара минимальное расстояние до препятствия составляет 20 см, а для электромагнитного – 5 см.

Схема работы индукционного парктроника

Заключение

Отличия в алгоритмах работы, нюансах установки, точности и подачи сигналов, реализации систем разными компаниями влечет за собой огромный выбор устройств. При этом стоит помнить, что помочь с парковкой способно каждое из них. Поэтому, выбирая оптимальный вариант, в первую очередь ориентируйтесь на собственный комфорт и качество парктроника.

Как работает парктроник

Припарковаться в условиях большого города бывает непросто даже профессиональным водителям. Запарковать автомобиль без повреждений в условиях ограниченного пространства поможет парковочный радар (он же парктроник).

Что такое парктроник в автомобиле? Радар представляет собой систему из датчиков, крепящихся на бортах автомобиля. Они измеряют расстояние до ближайшего объекта, что позволяет избежать столкновения. Он пригодится, как начинающим водителям, ведь чаще всего у них возникают проблемы с парковкой, так и опытным автолюбителям. Радар парковки позволит «вписаться» даже в небольшое пространство между машинами.

Как работает парктроник? На бортах автомобиля (обычно на переднем и заднем бампере, иногда и по бокам) крепятся датчики, они сигнализируют о расстоянии до препятствия, информация об этом выдаётся на дисплее или в виде звукового сигнала.

Предлагаем рассмотреть устройство и принцип работы парктроника.

Устройство парктроника

Любая парковочная система состоит из нескольких составляющих:

Ультразвуковых датчиков;
Блока управления;
Системы выведения данных (это может быть дисплей или небольшие динамики, встроенные в блок управления).

Количество датчиков может варьироваться в зависимости от модели от двух (как, например, у ParkAWay E-2B-ZV) до восьми и более (ParkAWay E-8W-ZV).

Чем больше их, тем лучше. Дело в том, что при работе всего двух элементов неизбежно возникают «мертвые зоны» между ними и устройство может не среагировать на столб или дерево. Некоторые модели с двумя датчиками позволяют подключить дополнительные. Например, у радара ParkAWay E-2W-SH в комплекте два чувствительных элемента, но устройство поддерживает подключение четырёх. Приобрести дополнительные можно в нашем магазине.

Немного про устройство датчика парктроника. Он может быть врезным или накладным, с проводным или беспроводным способом подключения. Беспроводное соединение позволяет не тянуть провода через весь салон, однако и стоят такие устройства куда дороже.

Модели с дисплеем в комплекте, как у ParkAWay E-6W-D, значительно удобнее в использовании. Экран позволяет очно контролировать приближение препятствия.

Принцип работы пактроника

Принцип работы датчика парктроника довольно прост. Закрепленные элементы посылают ультразвуковой импульс. Он отражается от ближайшего препятствия и возвращается обратно. Блок управления определяет время за которое вернулся отраженный сигнал и уже, исходя из этого, рассчитывает и выдаёт информацию о расстоянии до ближайшего объекта. Данные выводятся на дисплей гаджета или в виде звукового сигнала в зависимости от конкретной модели.

Ещё одна функция блока управления – тестирование и самодиагностика работы системы. В случае поломки он подаст звуковой сигнал, говорящий о том, что устройство вышло из строя.

В зависимости от места размещения ультразвуковых элементов радары парковки могут быть передними и задними. Как работает передний парктроник? Передний радар парковки подразумевает расположение датчиков на переднем и заднем бампере, чаще всего в комплекте идёт шесть и более чувствительных элементов, четыре из них устанавливаются сзади, два оставшихся спереди. Принцип его функционирования полностью идентичен работе системы с задним расположением. В некоторых устройствах есть возможность переключения между приёмом сигналов только передних или только задних чувствительных элементов.

Как пользоваться парктроником

Использовать парковочный радар достаточно просто. Важно, чтобы датчики были правильно установлены, точно в вертикальной плоскости, в ином случае устройство может воспринимать асфальт, как препятствие и сигнализировать о нём. В случае, если радар парковки не оснащён экраном (как модель ParkAWay E-4G-ZV), он будет сигнализировать о приближающемся препятствии с помощью звука. Чем оно ближе, тем громче будет звук бипера. Если расстояние достигло критической отметки (то есть 25-30 см), звук становится непрерывным.

Что показывает дисплей парктроника? Это зависит от типа экрана радара. Одними из самых распространенных и недорогих моделей являются устройства, оснащённые светодиодным дисплеем, меняющим цвет (речь идёт, например, о ParkAWay E-4B-SH). Если экран загорается зелёным светом, это сигнализирует о наличии препятствия, по мере приближения к нему, он становится красным. Дополнительно могут отображаться цифры, указывающие расстояние до объекта в метрах. Радары, оснащенные ЖК-экраном, стоят дороже. Дополнительно они могут быть оснащены камерой заднего вида.

Как итог всему вышесказанному, можно сказать, что наиболее приемлемой моделью парковочного радара можно считать вариант с 4-6 датчиками и светодиодным дисплеем.
Удачи на дорогах!

ЧТО ТАКОЕ ПАРКТРОНИК ДЛЯ АВТО? КАК ОН РАБОТАЕТ

Для предупреждения об опасности, каждое парковочное устройство обладает звуковыми и световыми сигнализаторами. В задачу парктроника входит обязанность предупреждать водителя о приближающейся опасности, а также он указывает расстояние до препятствия.

ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ПАРКТРОНИКА

Самым главным устройством является электронный блок. Он отвечает за всю работу парктроника, и он управляет работой всех систем парковочного устройства. В задачу электронного блока входит предупреждения о возможной неисправности парктроника. Если случиться такая ситуация, то он незамедлительно подаст соответствующий сигнал водителю.

За обнаружением препятствий следят датчики. Они устанавливаются на заднем или переднем бампере автомобиля и принцип их работы основан на ультразвуковых волнах. Они постоянно излучают волны, и когда в зону их действия попадет посторонний предмет или препятствие, то они подают сигнал на электронный блок. Тот, в свою очередь, рассчитывая по длине волны расстояние до препятствия, и сообщает об этом водителю.

В зависимости от конструкции парктроника, он может обладать разных числом датчиков. Их количество может составлять от двух до восьми штук. Тут все предельно просто, чем больше количество датчиков, тем больше точность парктроника.

Два датчика. Парктроники с двумя датчиками обнаружения препятствия являются самыми дешевыми, а значит, доступны для любого автолюбителя. Недостаток всего лишь один — из-за малого количества датчиков, могут образовываться так называемые «мертвые зоны». Эти датчики могут просто не увидеть некоторые предметы малой толщины, которые не находятся в зоне действия датчиков. Пример данного случая показан на рисунке ниже.

Парктроник с двумя датчиками может не обнаружить вертикальный столбик (а), находящийся в “мертвой зоне”.
Три или четыре датчика. Парктроник с данным количеством датчиков является самым оптимальным по соотношению цена-качество. При наличии четырех датчиков обнаружения препятствия исключается образование «мертвой зоны». Количество датчиков в данном случае (три или четыре) зависит лишь от конструктивных особенностей автомобиля.

Шесть датчиков. При установке парктроника с шесть датчиками обнаружения препятствий, четыре — устанавливают на задний бампер автомобиля, а два других — на передний. В итоге, парктроник опознает препятствия не только сзади автомобиля, но и спереди. А это означает меньший риск повредить ваш автомобиль.

Также, некоторые типы парктроников с шестью датчиками обладают переключателем, при включении которого в нужное положение, активируется система обнаружения препятствий либо только спереди, либо только сзади. Пример такого парктроника показан на рисунке ниже:

Восемь датчиков. Принцип тот же самый, что и у системы с шестью датчиками, только тут четыре датчика устанавливаются спереди. Парктроник с восьмью датчиками является самым дорогим, и в тоже время самым надежным в обнаружении препятствий. Но есть небольшая особенность. Чтобы не отвлекать водителя при движении вперед, парковочное устройство активизируется лишь при нажатии на педаль тормоза. При этом он сообщает о препятствии только при его обнаружении. Это сделано тоже, чтобы не отвлекать водителя.

Также, система после нескольких секунд после начала движения самостоятельно отключается. Этот промежуток времени может варьируется от 15 до 20 секунд. Некоторые парктроники с восьмью датчиками обладают специальным включателем, который включает систему обнаружения препятствий лишь при нажатии водителей на специальную кнопку.

В народе, парктроник с датчиками на переднем и заднем бампере получил название «парктроник по кругу».

СПОСОБЫ КРЕПЛЕНИЯ ДАТЧИКОВ НА БАМПЕРЕ

Врезные датчики. Для их установки, сначала просверливают отверстия в бампере. Затем, в подготовленные места устанавливают датчики парктроника. Этот способ получил наибольшее распространение среди автолюбителей.

Накладные датчики. Для их установки не надо ничего сверлить или переделывать, ведь датчики обнаружения препятствий просто приклеиваются на бампера автомобиля. Но некоторые автолюбители относятся с подозрением к такому способу крепления датчиков. Они считают, что они могут отклеиться при мойке машины под давлением. Преимущество накладных датчиков — это простота и легкость их установки, поэтому используются в дешевых парктрониках.

Парктроник для предупреждения о приближающейся опасности обладает световыми и звуковыми сигналами. В качестве звукового сигнала используется бипер, который издает писк при опасном приближении к препятствию. И чем меньше расстояние до препятствия, тем выше частота сигнала бипера. Уже при непосредственной близости и опасности (это примерно около 30 см. ) бипер пищит уже непрерывно.

CВЕТОВЫЕ ИНДИКАТОРЫ ДЛЯ ПАРКТРОНИКОВ

1. Светодиоды, которые меняют цвет в зависимости от расстояния до препятствия. Например, зеленый цвет светодиода означает, что до препятствия еще большое расстояние, или его вовсе не обнаружено. Оранжевый сигнал — опасность уже близка, а красный — уже в непосредственной близости, дальше двигаться очень опасно.

2. Шкала с делениями. Чем больше горит количество делений, тем ближе опасное препятствие. Также вместо шкалы может присутствовать цифровой индикатор. Но главная их особенность — это наличие двух шкал, одна из которых сигнализирует о препятствие справа, а другая слева. Это намного облегчает процесс парковки и помогает обнаружить с какой стороны находиться опасность.

3. Жидкокристаллический экран. Им оснащаются только самые передовые модели парктроников, так как экран повышает общую стоимость всего комплекта парктроника. Наиболее популярными среди автолюбителей является парктроник с камерой заднего вида. Их выпускают известные фирмы Sho-me и Parkmaster.

4. Парктроник с проекцией на лобовое стекло. Расстояние до препятствия выводиться прямо на лобовое стекло авто. Это намного удобнее традиционного парктроника, т.к. не отвлекает водителя от дороги, ведь вся информация находиться перед его глазами. Также, на лобовое стекло может выводиться текущая скорость. Парктроник с проекцией на лобовое стекло является не дешевым.

Парктроники

Парктроник — в городе без него уже не обоийтись!

Вспомните, часто ли вы оказываетесь в следующих ситуациях?

-Нужно припарковаться, а свободные места очень тесные
-Вы паркуетесь, а стекла машины грязные, или забиты снегом
-Темно, а от света ламп заднего хода видимость недостаточная
-Ваша машина достаточно высокая и небольшие препятствия спереди и сзади вы начинаете видеть при парковке только на большом удалении
-Вы начинаете трогаться на горку с откатом, а сзади находится машина
-Вы паркуетесь назад и при маневре переживаете за правое крыло машины
-Только что, при парковке сзади было «чисто», вы перенесли внимание на переднее крыло, и тут за машиной неожиданно оказался пешеход или играющий ребенок.

Если всё вышеперечисленное вам знакомо, значит парковочная система для автомобиля — именно то, что Вам надо.

Парковочное устройство или парктроник — незаменимый помощник для автолюбителя в городских условиях. С его помощью облегчается процесс парковки автомобиля в ограниченном пространстве. Вы сможете смело припарковать свой автомобиль, не боясь столкновения с препятствиями, которые вы не можете увидеть. Например, если парковочный столбик или пень дерева находиться в не зоны видимости или в «мертвой зоне», то парктроник сообщит о нем. Для предупреждения об опасности, каждое парковочное устройство обладает звуковыми и световыми сигнализаторами. В задачу парктроника входит обязанность предупреждать водителя о приближающейся опасности, а также он указывает расстояние до препятствия. Вы уже поняли, что парктроник является полезным устройством, особенно для начинающего автолюбителя. Но давайте разберемся с устройством и конструкцией парктроника, а также познакомимся с его принципом работы.

Схема парктроника с восемью датчиками и экраном на жидких кристаллах или светодиодах:
1 — электронный блок; 2 — датчики; 3 — звуковой сигнал; 4 — экран.

Самым главным устройством является электронный блок. Он отвечает за всю работу парктроника, и он управляет работой всех систем парковочного устройства. На многих современных устройствах, он начинает работать при включении задней передачи. Также, в задачу электронного блока входит предупреждения о возможной неисправности парктроника. Если случиться такая ситуация, то он незамедлительно подаст соответствующий сигнал водителю.

В зависимости от самой конструкции парктроника, он может обладать разных числом датчиков. Их количество может составлять от двух до восьми штук. Тут все предельно просто, чем больше количество датчиков, тем больше точность парктроника.

Два датчика. Парктроники с двумя датчиками обнаружения препятствия являются самыми дешевыми, а значит, доступны для любого автолюбителя. Недостаток всего лишь один — из-за малого количества датчиков, могут образовываться так называемые «мертвые зоны». Эти датчики могут просто не увидеть некоторые предметы малой толщины, которые не находятся в зоне действия датчиков. Пример данного случая показан на рисунке ниже.

Парктроник с двумя датчиками может не обнаружить вертикальный столбик (а), находящийся в “мертвой зоне”.

Три или четыре датчика. Парктроник с данным количеством датчиков является самым оптимальным по соотношению цена-качество. При наличии четырех датчиков обнаружения препятствия исключается образование «мертвой зоны». Количество датчиков в данном случае (три или четыре) зависит лишь от конструктивных особенностей автомобиля. Из-за этого, парктроник с четырьмя (тремя) датчиками является самым распространенным.

Восемь датчиков. Принцип тот же самый, что и у системы с шестью датчиками, только тут четыре датчика устанавливаются спереди. Парктроник с восьмью датчиками является самым дорогим, и в тоже время самым надежным в обнаружении препятствий. Но есть небольшая особенность. Чтобы не отвлекать водителя при движении вперед, парковочное устройство активизируется лишь при нажатии на педаль тормоза. При этом он сообщает о препятствии только при его обнаружении. Это сделано тоже, чтобы не отвлекать водителя. Также, система после нескольких секунд после начала движения самостоятельно отключается. Этот промежуток времени может варьируется от 15 до 20 секунд. Некоторые парктроники с восьмью датчиками обладают специальным включателем, который включает систему обнаружения препятствий лишь при нажатии водителей на специальную кнопку. В народе парктроник с датчиками на переднем и заднем бампере получил название «парктроник по кругу».

Вот мы и рассмотрели основные детали парктроника, а также системы с разным количеством датчиков. Теперь узнаем, какие существуют способы крепления датчиков на бампере.

Врезные датчики. Для их установки, сначала просверливают отверстия в бампере. Затем, в подготовленные места устанавливают датчики парктроника. Этот способ получил наибольшее распространение среди автолюбителей.

Парктроник для предупреждения о приближающейся опасности обладает световыми и звуковыми сигналами. В качестве звукового сигнала используется бипер, который издает писк при опасном приближении к препятствию. И чем меньше расстояние до препятствия, тем выше частота сигнала бипера. Уже при непосредственной близости и опасности (это примерно около 30 сантиметров) бипер пищит уже непрерывно. В последних моделях парктроника появилась возможность отключать противный звуковой сигнал и ориентироваться только от светового индикатора.

В качестве светового индикатора используется различные индикаторы.

Каждый тип парктроника обладает разными характеристиками и параметрами. Они могут различаться по радиусу действия, громкости сигнала, количеству датчиков и т.д. Из-за этого, перед покупкой парктроника необходимо тщательно изучить принцип его работы, а желательно ознакомиться с ним на конкретном примере. Тщательней подбирайте парктроник, который будет удовлетворять всем вашим потребностям.

Как работает парктроник и как его обмануть / Хабр

В один прекрасный день… Зачем я вру? Не настолько прекрасен был день, когда у меня сдох отечественно-китайский парктроник, установленный еще прежним владельцем. Надо что-то делать, но что? Купить на любой онлайн площадке очередное готовое изделие? Неинтересно. В сети, да и на хабре, есть достаточное количество материалов

о реверсе протокола общения блока с индикатором

или

о создании своего парктроника на Arduino

. И можно пойти по одному из этих путей. Но это все не то, чего желала душа. А желала она чего-то более штатного, приближенного по исполнению к автомобильной электронике.

Ни для кого не секрет, что исполнение и схемотехника автомобильной электроники несколько отличается от бытовой, как и её элементная база. Хотелось чего-то такого, «настоящего». В этот день и появилась мысль внедрить условно родной парктроник. По крайней мере парктроник, который ставился на машины на заводе или хотя бы на пути с завода конечному потребителю. И так как сейчас у меня Toyota, а немолодая Toyota это, как правило, электроника Denso, было решено собрать парктроник на том, что ставили официальные и не очень дилеры для создания «новых» комплектаций автомобилей Toyota. Когда-то это был заводской комплект дополнительного оборудования, установка и работа которого довольно сносно документирована производителем.

Выбор пал на блок Denso 188100-2410, как на самый распространенный. Я уже знал, что блок требует наличия шести датчиков (4 угловых и 2 задних), я же не собирался ставить 2 угловых передних и осознавал, что блок будет яростно сопротивляться отсутствию передней пары (в документации были описаны соответствующие ошибки). Но что казалось проще? Как он может определять отсутствие датчиков? Да разве что по сопротивлению нагрузки, подумалось мне, ничего страшного — подкинем ему резисторы для эмуляции. И поиски комплекта начались.

Прошло некоторое время и комплект из блока, проводки и датчиков был ровным слоем разложен по полу мастерской, все соединения выполнены, вот он — радостный момент первого включения. И, совершенно ожидаемо, он ругается на отсутствие датчиков. Подкидываю вместо недостающих датчиков резисторы с мыслью «ну что он там может делать, разве только ток потребления измерять». Но разные разумные номиналы резисторов никак не действуют на блок, и он продолжает голосить об отсутствии датчиков. Нежданчик. Быстрый гуглинг не дал ответа на возникшие у меня вопросы, что и стало причиной написания этой статьи.

Как работает парктроник

Думаю, общая идея совершенно очевидна любому человеку с техническим образованием. Блок генерирует пачку импульсов, частота которых находится в ультразвуковом диапазоне. Ну чтобы не шокировать звуками окружающих людей, а о летучих мышах, дельфинах и прочих более продвинутых организмах разработчики, как правило, не задумываются.

Так как датчиков несколько и оценивается расстояние для каждого из них отдельно, чтобы не ловить отражения сигналов испускаемых соседними датчиками, пачки импульсов для них разнесены во времени. Показаны сигналы только для двух передних угловых.

После отправки пачки блок ждет отражения и, ориентируясь по времени распространения, оценивает расстояние до препятствия.

На осциллограмме видно отраженную пачку импульсов 1 через приблизительно 1.3мс, что при скорости распространения звука в 330 м/c дает примерно 430мм, то есть с допустимой точностью соответствует удвоенному расстоянию до объекта в условиях эксперимента (около 20см на глаз). Но что же еще видно на этой осциллограмме? Если подключен датчик, то сразу после пачки импульсов, сгенерированной блоком, есть эхо 2. А если датчик не подключен, то на первой осциллограмме в тексте видно, что этого локального эха нет. Как оказалось, вот по этому эху блок и определяет наличие и условную исправность датчика.

Как его обмануть

Ну теперь-то все понятно и очевидно, начнем. Нам необходимо сформировать эхо приблизительно известной амплитуды и приблизительно известной длительности. Сделать это надо как можно проще, дешевле, так чтобы сразу по двум каналам, и так, чтобы не было нужды в дополнительном питании (чтобы подключение полностью повторяло родные датчики).

В голову пришла вот такая схема (изображение кликабельно) на пару каналов на одном из самых дешевых микроконтроллеров.

На схеме, как мне кажется, все достаточно очевидно и понятно, если у кого-то будут вопросы или предложения, милости прошу в комментарии.

Потому как городить что-то на макетках и проводах в автомобиль — не комильфо, да и наши китайские друзья (дай Бог им здоровья и сил в борьбе с вирусом) уже так легко, быстро, удобно и недорого делают платы, была спроектирована и заказана, на одном из известных сайтов, плата.

Быстро собрана из подручных материалов и за вечер написана простенькая прошивка, реализующая генерацию эха по двум каналам. В этом месте внимательный читатель задастся вопросом: «А как же требования к комплектующим и исполнению автомобильной электроники?»
Да, они не соблюдены, я сделал максимум из того, что было возможно в «домашних» условиях. Или не максимум? Ваше мнение? Что можно было сделать лучше?

Вот так выглядит результат работы этого «симулятора»:

P.S. Блок успокоился и больше не требует подключить недостающие датчики, а весь комплект ждет наступления теплых дней для установки.

Парктроник

Приветствую всех читателей блога. В этой статье поговорим о таком необходимом на сегодняшний день приборе, как парктроник.

Парктроник вошел в жизнь автомобилистов сравнительно недавно, но при этом быстро завоевал популярность. Пользу устройства оценили по достоинству не только начинающие автолюбители, но и автовладельцы со стажем.

Преимущества парктроника

Парктроник бесценен для большинства автовладельцев особенно в больших городах, где трудно втиснуть свой автомобиль на свободное место.

Это удобная «вещь» при заезде в гараж особенно для автовладельцев, которые слабо чувствуют габариты своего автомобиля, прибор незамедлительно предупредит водителя о наличии препятствия на пути движения автомобиля.

На разных автомобилях используются парктроники не только с датчиками в заднем бампере, но и с датчиками в переднем бампере.

Что не маловажно так это то, что парктроник можно установить самому.

В комплекте, как правило, есть все необходимое: фреза (для высверливания отверстий для датчиков в бампере автомобиля), индикатор парктроника, датчики, электронный блок, инструкция (подробные указания по подключению всей системы).

Принцип работы парктроника

Если на автомобиле установлен только парктроник задний то он начинает работу только в случаи, когда водитель включает заднюю передачу.

Затем при приближении задним бампером к какому, либо препятствию датчик расположенный ближе всего к этому препятствию подаст сигнал на основной блок, который в свою очередь выведет информацию на табло и дополнительно сообщит звуковым сигналом о приближении к препятствию.

На автомобилях где используется и передний парктроник принцип работы аналогичный за исключением того, что передние датчики работают постоянно либо только, когда включена первая передача.

Недостатки

У некоторых парктроников датчики имеют угол обхвата немного меньше чем у современных, но на сегодняшний день таких уже нет, так как пользы от них маловато.

Прибор очень слабо распознает траву, различные предметы, которые расположены ниже бампера.

Но если в случаи с травой это не критично, то арматура или маленький столбик может причинить серьезные повреждения не только бамперу, но и днищу автомобиля.

Датчики перестают нормально работать при наличии на них любых загрязнений, поэтому они должны быть чистыми.

Заключение

Если резюмировать достоинство и недостатки парктроников, то можно прийти к выводу, что это нужная и полезная вещь в автомобиле, особенно для начинающего автовладельца.

Если штатный парктроник в приобретенном автомобиле отсутствует, то приобрести его можно в любом магазине торгующим авто запчастями, а его самостоятельная установка не представит практически ни какого труда.

Парктроник значительно облегчает жизнь автовладельца и убережет его от лишних затрат на ремонт своего любимого автомобиля.

И не забудьте посмотреть отличный материал о бензине в статье «Какой бензин лучше заливать в свой автомобиль».

На этом у меня все, всем удачи на дороге.

C уважением автор блога: Doctor Shmi

LIDAR vs Radar vs Sonar: что лучше для беспилотных автомобилей?

Благодаря технологиям дистанционного зондирования, таким как LIDAR, радар и гидролокатор, производители транспортных средств позволяют автономным автомобилям обнаруживать объекты на дороге. Тем не менее, каждая из этих систем имеет свой принцип работы, даже если они выполняют одну и ту же функцию. В то время как сонары и радары — это хорошо известные устройства, которым уже много лет, лидар — относительно новая технология. Однако он имеет и свои недостатки.
В своем интервью The Verge Илон Маск сказал, что видит будущее автомобилей Tesla с радарами, камерами и гидролокаторами, а не с LIDAR.С другой стороны, беспилотный автомобиль Waymo от Google использует лазерные и радиотехнологии для отслеживания состояния дороги, а Uber также оснащает свой автономный автомобиль Volvo системами LIDAR и радарами.

Какой системой будет оснащено большинство автономных транспортных средств в ближайшем будущем? Наше автомобильное сравнение сонара, лидара и радара поможет разобраться во всем.

ЛИДАР

LIDAR — это метод обнаружения объектов, картографирования и определения дальности. Хотя этот термин часто появляется во многих источниках как аббревиатура от Light Detection and Ranging, он произошел от сочетания слов «свет» и «радар».

Для обнаружения объектов на поверхности, а также их размера, формы и расположения лидар сканирует окружающую среду с помощью импульсов лазерного излучения.

Создает трехмерную цифровую копию сканируемой среды, излучая ближний инфракрасный, ультрафиолетовый или видимый свет. LIDAR может обнаруживать практически любой материал, такой как камни, пластик, металл, химические соединения и облака.

Поскольку эта лазерная технология обладает высокой точностью, она может обнаруживать даже дождь и аэрозоли.

National Geographic использует LIDAR для поиска древних могил майя, воспроизведения зданий в цифровом виде и создания всеобъемлющей геометрии городских пространств в тщательно проработанной 3D-модели.

Компоненты

Система LIDAR для автономных автомобилей обычно состоит из четырех основных компонентов:

Лазер : устройство, излучающее световые волны длиной 600-1000 нм. Это значение делает лазер безопасным для глаз, обеспечивая при этом подходящую точность обнаружения объекта.
Сканирующая оптика : этот технологический набор состоит из датчиков и двойных качающихся плоских зеркал. Он направляет свет в нужном направлении, чтобы создать цифровую копию определенного фрагмента окружающей среды.
Электронный блок приемника : этот компонент улавливает отраженные световые волны. Захват отраженного света позволяет технологии системы LIDAR понять форму, размер, скорость и расстояние до определенного объекта.
Навигационная система : самоуправляемые транспортные средства обычно используют глобальную систему позиционирования (GPS) для определения местоположения и ориентации датчика.

Как Waymo использует LIDAR

Waymo использует систему LIDAR в качестве основного датчика.Установленный на крыше, он воспроизводит цифровую копию окружающего.

Благодаря картографическим возможностям лазерной технологии он может обнаруживать любые препятствия на дороге, а также другие транспортные средства и пешеходов. Кроме того, автомобиль может определить направление, в котором смотрят эти пешеходы, что обеспечивает точное предсказание того, куда они пойдут дальше.

Помимо LIDAR, Waymo имеет девять камер для отслеживания состояния дороги: одна передняя камера, расположенная на крыше, и восемь других, установленных вокруг автомобиля.Эти камеры отслеживают окружающую среду на 360 градусов.

Помимо лазеров и камер, беспилотный автомобиль Google имеет радарную систему, которая может обнаруживать объекты в тумане, снегу или тумане.

Радар

Радар расшифровывается как «Радиообнаружение и ранжирование». Эта система использует радиоволны для обнаружения объектов в окружающей среде. Радары могут определять расстояние до определенного объекта, а также его скорость и точное расположение.

Технология радиолокационной системы использует специальные антенны для излучения радиоволн. Он может обнаруживать объекты из твердых материалов, включая большинство металлов.

В авиационной промышленности широко используются радары. Самолеты, оснащенные этими системами обнаружения объектов, сканируют воздух с 1938 года. Военные истребители обычно используют радары наведения «воздух-воздух» для идентификации других воздушных истребителей.

Компоненты

Стек радиолокационных технологий обычно состоит из следующих компонентов:

Передатчик : устройство, излучающее радиосигналы в заданных направлениях.
Волновод : компонент, соединяющий передатчик с антенной.
Дуплексер : переключатель между передатчиком и антенной.
Приемник : компонент, улавливающий отраженные радиоволны.
Система обработки и отображения : электронные компоненты, преобразующие радиосигнал в удобочитаемый формат.

Как Uber использует радар

В отличие от автомобиля Waymo, беспилотный автомобиль Uber имеет передний радар.Он обеспечивает обзор на 360 градусов. Этот радар предназначен для обнаружения других транспортных средств и крупных препятствий на дороге.

Радиоволны не способны распознавать подпись человека. Однако он, по крайней мере, идентифицирует пешехода как движущееся препятствие, подтверждая данные лидара, установленного на крыше.

Кроме того, автономный автомобиль Uber оснащен оптическими камерами ближнего и дальнего действия, размещенными вокруг автомобиля. Они определяют дорожные знаки в режиме реального времени с помощью специальных интеллектуальных алгоритмов.

Сонар

Sonar означает звуковую навигацию и измерение дальности. Это технология обнаружения объектов, которая использует звуковые волны для обнаружения объектов в окружающей среде. Среди лидаров, радаров и гидролокаторов последняя система является самой старой.

Самоуправляемые автомобили, такие как Tesla, используют активные гидролокаторы, которые, в отличие от пассивных, излучают и принимают отраженный звук. Ультразвуковые системы предназначены для обнаружения крупных объектов из твердых материалов.

Корпус морской пехоты использует гидролокаторы, размещенные на кораблях и катерах, для обнаружения подводных лодок в воде.Причина, по которой флот не применяет для этих целей радары и гидролокаторы, заключается в том, что вода отражает и свет, и радиоволны.

Гидролокаторы высокого уровня с узкими лучами акустических волн могут обнаруживать небольшие лодки, а также рыбу и водолазов на большой глубине.

Компоненты

Ультразвуковая система обычно состоит из следующих компонентов:

Генератор акустических импульсов : устройство, излучающее звуковые волны
Преобразователь : компонент, позволяющий передатчику излучать акустические волны узкими лучами.
Акустический датчик : приемник для улавливания отраженных звуковых волн.
Усилители : электронные устройства, увеличивающие амплитуду звуковых волн.
Таймер задержки : компонент, вычисляющий задержку эха. Эти данные позволяют ультразвуковой программной системе определять расстояние до обнаруженных объектов.
Индикаторный дисплей : Экран, который представляет обработанные данные в удобном для человека формате.

Как Tesla использует сонар

В своей модели S Tesla использует ультразвуковую систему, основанную на 12 датчиках, расположенных вокруг автомобиля.Эти ультразвуковые датчики обеспечивают обзор на 360 градусов и могут обнаруживать близлежащие препятствия, такие как транспортное средство, ребенок или собака.

Гидролокатор Теслы работает на любой скорости, независимо от того, активен автопилот или нет. Эта функция помогает водителю обнаруживать объекты в слепых зонах.

В дополнение к гидролокатору Model S имеет радар переднего обзора. Он может отслеживать дорогу на расстоянии до 500 футов впереди беспилотного автомобиля.

Подобно другим производителям автономных транспортных средств, система технического зрения Tesla имеет камеру, обращенную вперед, на лобовом стекле автомобиля, которая служит резервной копией для радара и может распознавать дорожные знаки и светофоры.

Система автопилота Tesla также включает в себя систему GPS, которая отслеживает положение автомобиля на дороге, и специальный стек технологий, который позволяет автомобилю автоматически менять полосу движения, когда это возможно и необходимо.

Сравнение систем обнаружения объектов

Существует ряд различий между гидролокатором, лидаром и радиолокационным дистанционным зондированием. Каждая из этих систем имеет свои преимущества и недостатки. В этом параграфе мы расскажем, почему производители автомобилей оснащают свои автономные транспортные средства определенными системами.

Кроме того, мы сравним эти технологии по их принципу работы, точности, методам обмана, скорости обновления данных, стоимости и размеру, чтобы определить, какая из этих систем лучше подходит для автомобилей.

Принцип работы

Принцип работы технологий обнаружения объектов очень похож. Все они используют отражение сигнала как способ обнаружения объектов, а также определения их скорости и расстояния до них.

Алгоритм работы системы ДЗЗ:

Передатчик излучает сигнал.
Сигнал достигает объекта.
Сигнал отражается от объекта и возвращается.
Приемник улавливает отраженный сигнал.

Разница между LIDAR и радаром, а также гидролокатором заключается в типе используемого ими сигнала. Лидар излучает световые импульсы, радар передает радиоволны, а гидролокатор использует звуковое эхо.

Поскольку все эти системы основаны на принципе отражения сигнала, они определяют расстояние до определенного объекта, а также его скорость аналогичным образом.

Каждая система определяет, насколько далеко находится этот объект, измеряя, сколько времени требуется сигналу, чтобы достичь препятствия и вернуться к приемнику.

Поскольку скорость сигнала известна (скорость сигналов лидара и радара равна скорости света, скорость сигнала сонара равна скорости звука), расстояние до этого объекта легко рассчитать по простой формуле:

S=V*t , где S — расстояние, V — скорость, t — время.

Когда объект движется, любая из этих систем дистанционного зондирования использует метод эхо-доплеровского сдвига для определения скорости этого объекта путем измерения шага эха.

Точность

Когда дело доходит до точности сонара, лидара и радара, нам следует глубже погрузиться в характеристики сигналов каждой системы, чтобы определить, какая из них более точная.

Длина и частота световых, радио- и звуковых волн:

Ультразвуковые волны: 1. 5-15 км; 20кГц-200кГц.
Радиоволны: 1 мм -100 км; 300 ГГц-3 кГц.
Волны видимого света: 400-700 нм; 430–750 терагерц.

Эти значения помогают нам понять, какая система «видит» дальше других и какая из них является наиболее точной. Чем длиннее длина волны, тем дальше система может обнаружить объект. С другой стороны, чем ниже частота, тем точнее система.

Радиоволны могут распространяться намного дальше, чем свет или звук.Таким образом, самоуправляемый автомобиль, оснащенный радаром, может обнаруживать другие транспортные средства, движущиеся на расстоянии 60 миль.

Однако дело в том, действительно ли автономные автомобили должны быть способны обнаруживать объекты на таком расстоянии, поскольку обычно достаточно пары миль, чтобы избежать аварии. Таким образом, ультразвуковые системы кажутся более подходящими.

Фактически, производители автомобилей оснащают свои беспилотные автомобили датчиками, которые отслеживают объекты на расстоянии менее полукилометра, независимо от того, какой тип волн они используют.

Так или иначе, высокочастотный сигнал обеспечивает высокую точность. Таким образом, в сравнении с гидролокатором, радаром и автономным лидаром эта характеристика делает систему на основе лазера наиболее точной технологией дистанционного зондирования.

Надежность

Чтобы определить наиболее надежную технологию обнаружения объектов, мы рассмотрим, насколько легко можно обмануть каждую систему.

Как обмануть лидар

Чтобы обмануть систему на основе лазера, вы можете использовать два передатчика с той же длиной волны сигнала, что и у исходного лидара.Создавая ложные эхо-сигналы с помощью этих передатчиков, вы можете заставить систему видеть объекты дальше или ближе, чем они есть на самом деле.
Чтобы обмануть лидар, вы можете использовать трансивер и два генератора импульсов, чтобы создать несколько копий лазерного импульса. Когда встроенный приемник датчика улавливает сигнал, он «обнаружит» несуществующий объект.

Для глушения полицейского лидара водители автомобилей используют специальные устройства, создающие световой шум. Оснащенные приемником и передатчиком, глушилки улавливают световые импульсы, посылаемые лидаром, а затем излучают сигнал с той же длиной волны и большей интенсивностью.Таким образом, полицейский лидар либо определяет скорость автомобиля с нулевой скоростью, либо вообще не может обнаружить это транспортное средство.

Основным недостатком лазерных систем является то, что свет отражается от тумана, снега или капель дождя. Лидары могут нормально работать только при определенных погодных условиях. Военная авиационная промышленность использует это свойство света для защиты самолетов от ракет с лазерным наведением.

Оснащенные инфракрасными средствами противодействия ракетным атакам, некоторые самолеты используют ложные ракеты, чтобы заставить ракету с лазерным наведением искать тепловую сигнатуру ракеты, а не двигателя самолета.

Как обмануть радар

Чтобы радар определял скорость движущегося автомобиля как нулевую, хакеры генерируют радиопомехи с помощью приемника и передатчика радиоволн с той же длиной волны, что и автомобильный радар.
Еще один способ обмануть радар — заставить радиоволны отражаться в неправильном направлении от определенного объекта или даже пропускать его, используя правильный дизайн формы для объекта.

Радиолучи хорошо отражаются от твердых вертикальных поверхностей.Американский самолет-невидимка B-2 Spirit, состоящий из множества изогнутых поверхностей по всему корпусу, отклоняет лучи радаров, чтобы оставаться незамеченным. Его летающее крыло выглядит как бесконечная плоская пластина.

Кроме того, задняя часть летающего крыла В-2 имеет угловатую форму, что позволяет самолету отражать радиоволны.

Как обмануть гидролокатор

Методы обмана сонара включают глушение сигнала, аналогичное тому, которое используется для обмана как лидаров, так и радаров.Единственная разница заключается в использовании правильного типа сигнала.

Когда дело доходит до надежности радара и сонара, отражение сигнала обеих систем зависит от формы объекта, на который они нацелены.

Navy использует это качество ультразвука, чтобы подводные лодки оставались незамеченными для сонара. Благодаря специальному покрытию из фононного кристалла корпус подводной лодки может изгибать звуковые волны, заставляя их отражаться снова и снова.

Мотыльки веками использовали этот метод, чтобы обмануть эхолокацию летучих мышей.Их хвосты вращаются по кругу, отражая сигналы сонара летучей мыши. Таким образом, мотыльки остаются незамеченными для летучих мышей.

Таким образом, при сравнении автономного вождения гидролокатора, радара и лидара радар и гидролокатор более предсказуемы. Несмотря на то, что все эти системы обманчивы, зависимость от погодных условий делает лидар наименее предпочтительной системой с точки зрения надежности.

Скорость обновления данных

Скорость обновления данных в системах дистанционного зондирования зависит от того, насколько быстро сигнал может достичь препятствия и вернуться к приемнику.

Когда появляется молния – сначала мы ее видим. Только позже, через несколько секунд, мы слышим звук.

Поскольку свет в 1 000 000 раз быстрее звука, лазерные импульсы и радиоволны достигают препятствий намного быстрее, чем звуковые волны. Вот почему лидары и радары обнаруживают объекты на дороге быстрее, чем гидролокаторы.

Кроме того, высокая скорость радио- и лазерных сигналов позволяет радару и лидару отслеживать положение движущегося объекта более точно, чем сонар.

Поэтому последний датчик в основном используется как средство системы обнаружения препятствий сзади. При парковке водитель в основном следит либо за уже припаркованными транспортными средствами, либо за другими медленно приближающимися автомобилями.

Стоимость

В первом общественном прототипе автономного автомобиля, построенном Alphabet (Google) на базе Toyota Prius, использовался лидар Velodyne HDL-64E. Это устройство использовало набор из 64 датчиков и могло видеть на 360 градусов. Его цена составляла около 75 000 долларов.

В общей сложности дополнительное оборудование беспилотных автомобилей Google стоит около 150 000 долларов.Однако, по данным Bloomberg, Google удалось значительно снизить стоимость своего лидара за пять лет. Их новый лазерный датчик стоит около 7500 долларов, что все еще довольно дорого.

Тем не менее, стартап Luminar из Силиконовой долины изобрел лидар, который стоит всего 3 доллара за единицу. Несмотря на то, что их датчик еще не получил широкого распространения, компания уже сотрудничает с Toyota.

Однако радары и сонары относительно дешевы. На Amazon вы можете найти радар или сонар за 30-400 долларов.

На данный момент лидары слишком дороги, чтобы сделать беспилотные автомобили доступными. Когда дело доходит до сравнения стоимости систем сонара, радара и лидара, то предпочтение отдается радио- и эхолокаторам.

Размер

Лидар для беспилотных автомобилей выглядит как лампа размером с кофейную банку, тогда как радары обычно имеют размер кулака. Что касается гидролокаторов, то их размер еще меньше, поскольку производители встраивают их в бамперы.

Кроме того, лидары должны быть установлены на крыше автомобиля как можно выше, чтобы иметь возможность обнаруживать объекты вокруг автомобиля, поэтому Waymo имеет лазерный датчик, установленный на стояке, установленном на крыше автомобиля.

NXP, производитель микросхем из Нидерландов, в 2016 году создал радиолокационный приемопередатчик размером 0,3 дюйма. Возможно, вскоре такие приемопередатчики станут частью сенсорных систем большинства автономных автомобилей.

На данный момент размер гидролокатора делает его самой компактной сенсорной системой.

Последние мысли

Качество/Устройство	ЛИДАР	Радар	Сонар
Тип сигнала	Световые импульсы	Радиоволны	Звуковые волны
Расстояние			✔
Точность	✔
Надежность		✔	✔
Скорость обновления данных	✔	✔
Стоимость		✔	✔
Размер			✔

Хотя радиолокационные и ультразвуковые системы дешевы и компактны, лазеры могут точно прогнозировать траекторию движения транспортного средства. В то время как гидролокатор и радар хорошо обнаруживают объекты на больших расстояниях, и оба они хорошо работают практически при любых погодных условиях, лидар предоставляет более точные данные и создает трехмерное изображение окружения, которое позволяет программному обеспечению правильно определить, является ли объект транспортным средством. или пешеход.

Наше сравнение показывает, что идеальной системы датчиков для беспилотных автомобилей не существует, поскольку каждое решение имеет свои недостатки и преимущества.

Вот почему беспилотные автомобили используют разные системы датчиков вместо того, чтобы полагаться на одно конкретное решение.Такой подход сводит к минимуму количество ошибок и обеспечивает точные данные практически при любых условиях.

Какую систему будут использовать автономные автомобили будущего? Даже если предположить, что любой из этих трех типов датчиков будет стоить одинаково, радары и гидролокаторы с большей вероятностью станут частью будущих беспилотных автомобилей, чем лидары.

Лидары

громоздки, и они делают любое беспилотное транспортное средство похожим на полицейскую машину с сиреной сверху. Более того, современное программное обеспечение может четко отличать пешеходов от транспортных средств, используя данные, полученные с датчиков камер.

Здесь нет морских монстров — гидролокатор найдет лучший способ очистить вашу машину

Та же технология, которую флот использовал для выслеживания вражеских подводных лодок еще до Второй мировой войны, теперь будет гарантировать, что никто — и никто — не коснется вашей машины на автомойке в долине Саукон.

Saucon Valley Auto Spa модернизировала свою и без того бесконтактную автоматическую автомойку, чтобы использовать гидролокатор, чтобы исключить случайные взгляды между машиной и покраской.

Технология сонара — это последняя модернизация бесконтактной системы, которую автосалон использует с момента открытия в 2008 году.

Преимущество, по словам владельца спа-салона Роберта Агентиса, заключается в том, что сонар обеспечивает дополнительную точность измерения размера транспортного средства и любых выступающих частей, от зеркал до велосипедных стоек.

Таким образом, автоматизированное оборудование знает все размеры и объем транспортного средства, прежде чем приступить к очистке с помощью мойки высокого давления, и случайно не подойдет слишком близко и не ударит поверхность транспортного средства.

Мне, водителю не совсем вишневой Mazda 3 2014 года, использование сонара кажется излишним, чтобы убедиться, что ничего не задело мою машину.

Но опять же, я не целевой рынок для этой услуги, сказал Агентис.

— У нас здесь много роскошных автомобилей, — объяснил он.

Думаю, если бы у меня был новенький Lamborghini, я бы немного иначе отнесся к тому, что кто-то возится с моим ребенком.

Черт возьми, даже мой муж немного волнуется из-за того, кто прикасается к его драгоценному Ford Explorer. Обычно он моет ее сам, а не «рискует, что машина испортится» на автомойке.

Агентис сказал, что на самом деле это скорее удобство, чем функция безопасности.

Датчики давления уже настроены так высоко, что даже самое легкое постукивание немедленно отключит оборудование, и вообще это достаточно легкое постукивание, чтобы не повредить транспортное средство. На самом деле, он сказал, что у него никогда не было проблем с царапинами или повреждениями от его старой системы.

Но это означает, что система должна быть сброшена, и транспортное средство должно выйти и снова войти, чтобы завершить мойку, превращая то, что должно было быть семиминутной чисткой, в небольшую головную боль для водителя.

Кроме того, он сказал, что инвестиции в покупку и установку новой сенсорной технологии составили менее 7000 долларов, поэтому он считает, что эти деньги потрачены не зря, чтобы гарантировать клиентам качество и удобство стирки.

Любая отличительная черта может помочь автомойке выделиться на фоне конкурентов и привлечь владельцев дорогих автомобилей, которые склонны тратить деньги на дорогие обновления.

И это далеко от тех дней, когда мойщики автомобилей были в далеком прошлом, когда поездка между скрубберами вашего района больше напоминала нападение гигантского морского монстра, чем надлежащее техническое обслуживание автомобиля.

Что, честно говоря, всегда нравилось моему гиперактивному воображению, но опять же, я не являюсь целевой аудиторией.

Tesla Model S будет предлагать гидролокатор с обзором на 360 градусов

«Ни в какой другой отрасли промышленности не происходит таких быстрых технологических изменений, как в автомобильной промышленности», — говорит Зоран Филипи, заведующий кафедрой автомобильного машиностроения Международного центра автомобильных исследований Университета Клемсона. «Это обусловлено необходимостью соблюдения надвигающихся, все более строгих правил CO ₂ и критериев выбросов, при этом поддерживая беспрецедентные темпы развития автоматизации и информационно-развлекательных систем, а также оправдывая ожидания клиентов в отношении производительности, комфорта и полезности.

В ближайшие годы произойдут еще большие изменения, поскольку все больше автопроизводителей обязуются отказаться от своих автомобилей с двигателями внутреннего сгорания (ДВС) для достижения глобальных целей в области изменения климата, заменив их электромобилями (EV), которые в конечном итоге смогут автономной работы.

Прошедшее десятилетие развития автомобилей с ДВС свидетельствует о быстром прогрессе, которого они добились, а также о том, куда они движутся.

Диаграмма: Марк Монтгомери

«Когда-то программное обеспечение было частью автомобиля.Теперь программное обеспечение определяет стоимость автомобиля», — отмечает Манфред Брой, почетный профессор информатики Технического университета Мюнхена и ведущий специалист по программному обеспечению в автомобилях. «Успех автомобиля зависит от его программного обеспечения гораздо больше, чем от механической части». По его словам, почти все автомобильные инновации, производимые автопроизводителями или производителями оригинального оборудования (OEM), как их называют инсайдеры отрасли, теперь связаны с программным обеспечением.

Десять лет назад только автомобили премиум-класса содержали 100 микропроцессорных электронных блоков управления (ЭБУ), объединенных в сеть по всему корпусу автомобиля и выполняющих 100 миллионов строк кода или более. Сегодня автомобили высокого класса, такие как BMW 7-й серии, с передовыми технологиями, такими как передовые системы помощи водителю (ADAS), могут содержать 150 ЭБУ и более, в то время как пикапы, такие как Ford F-150, имеют 150 миллионов строк кода. Даже недорогие автомобили быстро приближаются к 100 ECU и 100 миллионам строк кода, поскольку все больше функций, которые когда-то считались роскошными опциями, таких как адаптивный круиз-контроль и автоматическое экстренное торможение, становятся стандартными.

Дополнительные функции безопасности, обязательные с 2010 года, такие как электронный контроль устойчивости, камеры заднего вида и автоматический экстренный вызов (eCall) в ЕС, а также более строгие стандарты выбросов, которым автомобили с ДВС могут соответствовать только с использованием еще более инновационной электроники и программного обеспечения. , привели к дальнейшему распространению ECU и программного обеспечения.

По оценкам консалтинговой фирмы Deloitte Touche Tohmatsu Limited, по состоянию на 2017 год около 40% стоимости нового автомобиля приходится на электронные системы на основе полупроводников, что вдвое больше, чем в 2007 году. По оценкам, эта сумма приблизится к 50% к 2030 году. Компания также прогнозирует, что каждый новый автомобиль сегодня содержит полупроводники на сумму около 600 долларов, состоящие из до 3000 чипов всех типов.

Суммарное количество ЭБУ и строк программного обеспечения лишь намекает на сложную электронную оркестровку и хореографию программного обеспечения, присутствующую в современных автомобилях.Наблюдая за тем, как они работают вместе, начинает проявляться необычайная сложность, которая должна быть невидимой с точки зрения водителя. Новые функции безопасности, комфорта, производительности и развлечений, коммерческий императив предлагать покупателям множество вариантов, что приводит к множеству вариантов для каждой марки и модели, а также переход от бензиновых двигателей и водителей-людей к электрическим и водителям с искусственным интеллектом и сотням миллионы строк нового кода, которые нужно будет написать, проверить, отладить и защитить от хакеров, превращают автомобили в суперкомпьютеры на колесах и заставляют автомобильную промышленность адаптироваться. Но может ли?

Функции и варианты Сложность привода

В течение последних двух десятилетий стремление обеспечить больше функций безопасности и развлечений превратило автомобили из простых транспортных средств в мобильные вычислительные центры. Вместо стоек серверов и высокоскоростных оптических соединений ЭБУ и жгуты проводов передают данные по всему автомобилю и за его пределы. А еще есть десятки миллионов строк кода, которые запускаются каждый раз, когда вы идете в продуктовый магазин.

Вард Антинян, эксперт по качеству программного обеспечения в Volvo Cars, который много писал о сложности программного обеспечения и систем, объясняет, что по состоянию на 2020 год «Volvo имеет расширенный набор из примерно 120 ECU, из которых она выбирает для создания системной архитектуры, присутствующей в каждом Volvo. транспортное средство.В общей сложности они содержат в общей сложности 100 миллионов строк исходного кода». Этот исходный код, по словам Антиняна, «содержит 10 миллионов условных операторов, а также 3 миллиона функций, которые вызываются примерно в 30 миллионах мест в исходном коде».

Объем и типы программного обеспечения, находящегося в каждом ЭБУ, сильно различаются, в зависимости, среди прочего, от вычислительных возможностей ЭБУ, функций, которыми управляет ЭБУ, внутренней и внешней информации и сообщений, которые необходимо обрабатывать, и от того, являются ли они запускаются событием или временем, наряду с обязательными требованиями безопасности и другими нормативными требованиями.За последнее десятилетие все больше программного обеспечения ЭБУ было посвящено обеспечению эксплуатационного качества, надежности, безопасности и защищенности.

«Количество программного обеспечения, написанного для обнаружения неправомерных действий с целью обеспечения качества и безопасности, растет», — говорит Нико Хартманн, вице-президент ZF Software Solutions & Global Software Center в ZF Friedrichshafen AG, одном из крупнейших в мире поставщиков автомобильных компонентов. Хартманн утверждает, что если десять лет назад, возможно, треть программного обеспечения ЭБУ была предназначена для обеспечения качественной работы, то сейчас часто больше половины или даже больше, особенно в системах, критически важных для безопасности.

Какие ЭБУ и связанное с ними программное обеспечение в конечном итоге будут установлены на Volvo, например, на его роскошный внедорожник XC90, который имеет примерно 110 ЭБУ, зависит от нескольких факторов. У Volvo, как и у всех производителей автомобилей, есть варианты каждой модели, предлагаемые для продажи, предназначенные для разных сегментов рынка. Как отмечает Антинян, «человек, покупающий точно такую же модель Volvo в Швеции, может отличаться от той, что продается в США». Существуют не только региональные нормативные режимы, которым должен соответствовать каждый автомобиль, но и каждый отдельный владелец может выбирать между несколькими дополнительными функциями двигателя, привода, безопасности или другими функциями, которые предлагает Volvo.Независимо от того, какая конфигурация стандартного, дополнительного и требуемого по закону оборудования будет выбрана, будет определяться точное количество и типы ЭБУ, программного обеспечения и соответствующей электроники, которые должны быть встроены в автомобиль, и все они должны иметь возможность бесперебойно работать вместе.

«Управление вариантами транспортных средств очень сложно для автопроизводителя, — говорит Антинян, — потому что оно касается всех». Например, существует естественная напряженность между отделом маркетинга, который хочет, чтобы различные типы транспортных средств обладали множеством функций для различных сегментов клиентов, и отделами проектирования и проектирования, которые хотели бы иметь меньше вариантов, чтобы поддерживать системную интеграцию, тестирование, проверку. и усилия по проверке управляемы.Каждое расширение функциональности подразумевает дополнительные датчики, приводы, ЭБУ и сопутствующее программное обеспечение и, следовательно, дополнительные усилия по интеграции для обеспечения их правильной работы.

По оценкам Deloitte, 40% или более бюджета на разработку автомобиля с начала его разработки до начала производства приходится на системную интеграцию, тестирование, проверку и валидацию. Отслеживание всей текущей, а также устаревшей электроники и программного обеспечения в каждой произведенной и проданной модели может оказаться геркулесовой задачей. Неудивительно, что эффективное управление сложностью вариантов является серьезной проблемой в автомобильной промышленности.

Также неудивительно, что для подключения и питания всех ЭБУ, датчиков и других электронных устройств требуется большое количество проводов и ручных усилий, чтобы пропустить их через автомобиль. Тысячи вариантов жгутов проводов поддерживают индивидуальные настройки автомобиля и несколько физических сетевых шин для управления потоком сигнала через автомобиль.

Физическая электронная архитектура транспортного средства налагает больше ограничений на проектирование сети, с которыми необходимо бороться.Многие ЭБУ должны находиться рядом с датчиками и исполнительными механизмами, с которыми они взаимодействуют, например, ЭБУ для тормозных систем или управления двигателем. В результате жгут автомобильной сети, к которому можно присоединить тысячи компонентов, может содержать более 1500 проводов общей длиной 5000 метров и весом более 68 кг. Уменьшение веса и сложности жгутов проводов стало основной задачей автопроизводителей по мере роста количества ЭБУ, датчиков и связанных с ними электронных устройств.

Проблемы тестирования

Даже при значительных усилиях, времени и деньгах, затрачиваемых на обеспечение совместной работы всего разнообразного электронного оборудования, не все возможные комбинации блоков управления могут быть тщательно протестированы до начала производства.В то время как содержание безопасности транспортного средства, как правило, в основном фиксировано, сложность сборки ECU больше связана с дополнительным комфортом и удобством для потребителя или функциями производительности. В некоторых случаях из-за определенного сочетания дополнительных функций и функций «автомобиль, сходящий с конвейера, будет первым, когда будет протестирована конкретная конфигурация», — говорит Энди Уайделл, вице-президент ZF по планированию продуктов для автомобильных систем.

Диаграмма: Марк Монтгомери; Источник: Deloitte Touche Tohmatsu Limited .

Некоторые автопроизводители имеют сотни тысяч потенциальных комбинаций сборки отдельной модели автомобиля, если не больше. Чтобы протестировать вживую каждую комбинацию электроники, возможную в некоторых моделях автомобилей, «потребуется миллиард тестовых установок», — говорит он. Однако, как утверждает Уайделл, несколько комбинаций сборки ECU могут быть протестированы в лаборатории с использованием «макетных плат» OEM-производителями во время разработки автомобиля, без необходимости создавать уникальный автомобиль для каждого случая.

Даже для популярных моделей, прошедших тщательную проверку, ошибки, связанные с программным обеспечением, обычно обнаруживаются и исправляются после их продажи. Иногда коррекция нуждается в исправлении, как это произошло с General Motors в связи с отзывом ее самого продаваемого автомобиля Chevy Silverado 2019 года, а также легких грузовиков GMC Sierra и Cadillac CT6.

Усложнение управления вариантами, отмечает Уайделл, заключается в том, что «почти все проекты ECU и программное обеспечение отдаются поставщикам на аутсорсинг, а OEM-производители интегрируют ECU» для создания единой системы с желаемой настраиваемой функциональностью. Whydell говорит, что отдельные поставщики часто не имеют четкого представления о том, как OEM-производители интегрируют ECU вместе. Точно так же OEM-производители имеют ограниченное представление о программном обеспечении, находящемся в ЭБУ, которые часто приобретаются как «черный ящик» для поддержки одной из нескольких функций, таких как информационно-развлекательная система, контроль кузова и соответствия, телематика, силовая передача или автоматизированные системы помощи водителю.

То, как мало программного обеспечения разрабатывается автопроизводителями, иллюстрируется комментариями, сделанными в 2020 году Гербертом Диссом, тогдашним генеральным директором Volkswagen Group, а ныне его председателем, когда он признал, что «от нас практически не исходит ни строчки программного кода». По оценкам VW, только 10% программного обеспечения в его автомобилях разрабатывается собственными силами. Остальные 90% вносят десятки поставщиков, а у некоторых OEM-производителей это число, как сообщается, достигает более 50.

Так много поставщиков программного обеспечения, каждый со своим собственным подходом к разработке, использующих свои собственные операционные системы и языки, очевидно, добавляет еще один уровень сложности, особенно при выполнении проверки и валидации.Это подтверждается недавним опросом разработчиков программного обеспечения по всей цепочке поставок автомобилей, проведенным Strategy Analytics и Aurora Labs. Они задались вопросом, насколько сложно было узнать, когда изменение кода в одном ECU влияет на другой. Около 37% опрошенных указали, что это было сложно, 31% указали, что это было очень сложно, 7% указали, что это чертовски близко к невозможности, а 16% указали, что это невозможно.

Автомобильные компании и их поставщики понимают, что они должны больше сотрудничать, чтобы лучше контролировать управление конфигурацией данных, чтобы предотвратить непредвиденные последствия из-за непредвиденных изменений кода ECU.Но оба признают, что есть еще путь.

Повышение уровня безопасности

Конечно, автопроизводители должны гарантировать, что программное обеспечение не только безопасно и надежно, но и защищено. Дистанционный захват Jeep Cherokee 2014 года выпуска в 2015 году исследователями безопасности стал тревожным сигналом для отрасли. Каждый поставщик и OEM-производитель теперь осознают угрозу слабой кибербезопасности; Сообщается, что 90 инженеров GM работают полный рабочий день над разработкой мер противодействия кибербезопасности.

Однако десять лет назад «автомобильное программное обеспечение было разработано в первую очередь для обеспечения безопасности.Безопасность была на втором месте», — говорит Машрур Чоудхури, эксперт по кибербезопасности транспортных средств и директор Центра подключенной мультимодальной мобильности Министерства транспорта США в Университете Клемсона. Это следует отметить, поскольку большая часть программного обеспечения, разработанного десять или более лет назад, когда безопасность не была приоритетом, как сейчас, до сих пор используется в ЭБУ.

«Потенциальные поверхности для атак увеличиваются практически ежедневно».

Кроме того, за последнее десятилетие произошел взрывной рост внутренней и внешней связи транспортных средств. В 2008 году между электронными блоками управления роскошного автомобиля было обменено около 2500 сигналов данных. Антинян из Volvo говорит, что сегодня более 7000 внешних сигналов соединяют 120 ЭБУ автомобилей Volvo, а количество внутренних сигналов, которыми обмениваются автомобили, на два порядка больше. По оценкам консалтинговой фирмы McKinsey & Company, эта информация может легко превысить 25 гигабайт данных в час.

В связи с бурным развитием мобильных приложений и облачных сервисов за последние десять лет, не говоря уже о все большем количестве сложной электроники, встроенной в сами автомобили, «потенциальные поверхности для атак увеличиваются практически ежедневно», — говорит Чоудхури.

Правительства также приняли это к сведению и возложили на автопроизводителей ряд обязательств по кибербезопасности. К ним относится наличие сертифицированной системы управления кибербезопасностью (CSMS), которая требует от каждого производителя «демонстрировать структуру управления на основе рисков для обнаружения, анализа и защиты от соответствующих угроз, уязвимостей и кибератак».

Кроме того, OEM-производителям потребуется система управления обновлениями программного обеспечения, чтобы обеспечить безопасное управление беспроводными обновлениями программного обеспечения.Автопроизводителям также рекомендуется «вести базу данных операционных компонентов программного обеспечения, используемых в каждом автомобильном ECU, каждом собранном автомобиле, а также журнал истории обновлений версий, применяемых на протяжении всего срока службы автомобиля». Этот список материалов программного обеспечения может помочь автопроизводителям быстро определить, какие ЭБУ и конкретные автомобили будут затронуты данной киберуязвимостью.

The Soft Mechanic

Большинство водителей не обращают особого внимания на окружающие их электронные блоки, если только они не раздражают или не перестают работать.С ростом количества электронного контента за последнее десятилетие у водителей появилось множество возможностей обратить внимание на электронику своего автомобиля.

Согласно Отчету о дефектах и отзывах автомобилей за 2020 год, составленному финансовой консалтинговой фирмой Stout Risius Ross, 2019 год стал рекордным: 15 миллионов автомобилей были отозваны из-за дефектов электронных компонентов. Половина отзывов была связана с дефектами программного обеспечения, это самый высокий показатель, зарегистрированный Stout с 2009 года.

Диаграмма: Марк Монтгомери; Источник: Стаут Рисиус Росс

Почти 30% дефектов были связаны с интеграцией программного обеспечения, когда отказ возникает из-за взаимодействия программного обеспечения с другими электронными компонентами или системами в автомобиле.Mitsubishi Motors отозвала 60 000 внедорожников, потому что программная ошибка в их блоке управления гидравлическим блоком мешала работе нескольких систем безопасности.

Наконец, более чем в 50 % дефектов был обнаружен сбой, который не был явно вызван программным дефектом, но исправленным средством было обновление программного обеспечения. Ford Motor Company отозвала некоторые модели своих автомобилей Fusion и Escape, поскольку охлаждающая жидкость могла попасть в отверстия цилиндров их двигателей, что могло привести к необратимому повреждению их двигателей. Решение Форда заключалось в перепрограммировании программного обеспечения управления силовой передачей транспортных средств, чтобы уменьшить вероятность попадания охлаждающей жидкости в цилиндры двигателя.Данные Стаута показывают, что за последние пять лет количество случаев использования программного обеспечения для устранения проблем с аппаратным обеспечением автомобилей неуклонно росло.

«Средние объемы отзыва снижаются, как и средний возраст автомобилей, — говорит Нил Стейнкамп, управляющий директор Stout. «Производители используют технологии, чтобы быстрее обнаруживать дефекты», особенно те, которые связаны с электроникой. Дефекты, связанные с программным обеспечением, как правило, обнаруживаются в новых автомобилях, в то время как дефекты ЭБУ и других электронных компонентов, как правило, проявляются только по прошествии некоторого времени с момента появления автомобиля на рынке.

Stout Директор Роберт Левин отмечает, что в последнее время наблюдается рост дефектов компонентов, связанных с электроникой автомобиля, «переход от удобства владельца к компонентам, критически важным для безопасности». Например, в США была волна отзывов камер заднего вида, поскольку все автомобили, произведенные после 1 мая 2018 года, должны были обеспечивать водителей видимой зоной размером 3 x 6 метров непосредственно позади автомобиля. Многие OEM-производители обнаруживают, что интеграция более сложного программного обеспечения камеры с другими системами безопасности транспортных средств оказывается сложной задачей.

Работа других новых систем безопасности автомобилей также не была гладкой. Исследование, проведенное Американской автомобильной ассоциацией (AAA) передовых систем помощи при вождении, которые могут помочь водителю либо с рулевым управлением, либо с торможением/ускорением, показало, что эти системы часто отключаются без предупреждения, мгновенно возвращая управление водителю. Его тесты показали, что какие-то проблемы возникали в среднем каждые 13 км, в том числе трудности с удержанием транспортного средства на своей полосе или слишком близкое приближение к другим транспортным средствам или ограждениям.

Повышение стоимости ремонта

Многие автовладельцы осознают возрастающую сложность своих автомобилей, когда им приходится платить за ремонт. Почти 60% затрат на оплату труда при устранении последствий аварии с участием автомобиля с расширенными функциями безопасности приходится на электронику автомобиля. Даже незначительное повреждение, скажем, треснутое лобовое стекло, которое раньше стоило от 210 до 220 долларов, выросло до 1650 долларов, если автомобиль оснащен установленной на лобовом стекле камерой для автоматического экстренного торможения, адаптивным круиз-контролем и системами предупреждения о выходе из полосы движения, 2018 Исследование ААА показывает.Расходы на калибровку всех этих систем, которая обычно выполняется вручную, являются основным фактором затрат.

Поскольку даже небольшая ошибка калибровки датчиков может резко снизить эффективность этих функций безопасности, «поставщики разработали системы автоматического выравнивания и автоматической калибровки, которые могут исключить или упростить ручной процесс», — говорит Уайделл из ZF, помогая повысить точность калибровки во время вождения. снижение затрат на ремонт.

Whydell также сообщает, что поставщики и OEM-производители изучают, как разместить датчики, которые, как правило, устанавливаются по периметру транспортного средства в местах, которые с меньшей вероятностью будут повреждены в случае аварии.AAA сообщает, что стоимость ремонта только ультразвуковой системы, расположенной в заднем бампере, которая обеспечивает помощь при парковке, составляет около 1300 долларов; если задние радарные датчики, используемые для мониторинга слепых зон и предупреждения о перекрестном движении, также будут повреждены, еще 2050 долларов США могут быть понесены в виде дополнительных расходов в связи с повреждением задней части.

Поскольку стоимость ремонта растет из-за электроники, она достигла точки, когда для страховой компании становится менее затратным объявить транспортное средство полной гибелью. В недавнем отчете компании по управлению претензиями Mitchell International говорится, что ее данные показывают, что средний возраст транспортных средств, объявленных общими потерями, снижается из-за стоимости ремонта автомобильной электроники. Ожидается, что эта тенденция сохранится, поскольку «усложнение транспортных средств возрастает», говорится в отчете.

EV + AI = неуправляемая сложность

Автопроизводители попали в своеобразную головоломку. Согласно последнему исследованию надежности транспортных средств в США, проведенному J.D. Power, сегодня автомобили с двигателем внутреннего сгорания являются самыми надежными за последние 32 года. Они также более удобны, безопасны и меньше загрязняют окружающую среду. Тем не менее, чтобы удовлетворить растущую озабоченность правительства и общественности по поводу изменения климата во всем мире, производители вынуждены отказаться от своих сложных автомобилей с ДВС в пользу электромобилей, которые когда-нибудь должны быть способны к автономному вождению. в будущем.

Еще больше усложняет их дилемму то, что для разработки электромобилей производители должны перепрыгнуть через пропасть программного обеспечения.

В современных автомобилях «программное обеспечение, использующее современные архитектуры, становится неуправляемым», — отмечает Энди Уайделл из ZF. Другие также разделяют это убеждение. По данным консалтинговой фирмы McKinsey & Company, сложность программного обеспечения в автомобилях быстро превышает возможности его разработки и обслуживания. Сложность программного обеспечения выросла в четыре раза за последнее десятилетие, но производительность программного обеспечения поставщиков и OEM-производителей практически не выросла за то же время.Кроме того, в следующем десятилетии сложность программного обеспечения, вероятно, возрастет еще в три раза. Как производители автомобилей, так и поставщики изо всех сил пытаются сократить «разрыв между развитием и производительностью».

«Когда-то программное обеспечение было частью автомобиля. Теперь программное обеспечение определяет стоимость автомобиля».

Частично проблема заключается в поддержке неуклонно растущей кодовой базы. Один из лидеров автомобильной компании сообщил McKinsey, что при нынешних темпах поддержка программного обеспечения существующей кодовой базы будет потреблять все ее ресурсы НИОКР, если разрыв не будет ликвидирован. Фактически, Уайделл отмечает, что «в некоторых случаях автомобильная промышленность больше не рассматривает общее количество строк кода как меру сложности, а количество персонала, занимающегося программным обеспечением, которое OEM или поставщик нанимает для удовлетворения текущих и будущих потребностей».

Сокращение разрыва между разработкой и производительностью выглядит особенно устрашающе, если, как говорит председатель Volkswagen Герберт Дайс, «на программное обеспечение будет приходиться 90% будущих инноваций в автомобиле». Владение необходимыми знаниями программного обеспечения будет основным ключом к успеху.Как сформулировал McKinsey: «Хотя автомобильные организации должны преуспевать на многих уровнях, чтобы выиграть игру программного обеспечения, привлечение и удержание лучших специалистов, вероятно, является наиболее важным аспектом». Неудивительно, что правильное использование программного обеспечения является «одной из вещей, которые не дают мне спать по ночам», — признается Уайделл из ZF. Это также не дает спать всем другим поставщикам и OEM-менеджерам.

OEM-производители с опозданием осознали, во многом благодаря концепции автомобиля Илона Маска с программным управлением в форме Tesla, что их нынешние подходы к аутсорсингу необходимого программного обеспечения и электроники у поставщиков, а затем их интеграция в автомобили с ДВС не работают для электромобили.

Функциональность и сложность децентрализованных архитектур ЭБУ, используемых в автомобилях с ДВС, «достигли своего предела», — цитирует Wards Auto слова Тамары Сноу, руководителя отдела исследований и передовых разработок поставщика автомобилей уровня 1 Continental AG. Это особенно верно, если для полного автономного вождения требуется примерно 500 миллионов или более строк кода.

«В некоторых случаях автомобильная промышленность больше не рассматривает общее количество строк кода как меру сложности, а количество сотрудников, занимающихся программным обеспечением, которое OEM или поставщик нанимает для удовлетворения текущих и будущих потребностей. ”

Новое программное обеспечение для транспортных средств и физическая архитектура потребуются для управления банками аккумуляторов вместо двигателя внутреннего сгорания и связанной с ним трансмиссии. Архитектура будет содержать всего несколько мощных, чрезвычайно быстрых компьютерных процессоров, выполняющих код, управляемый микросервисами, и взаимодействующих внутри с большим количеством датчиков по более легким жгутам проводов или даже по беспроводной сети, просто для начала. Внешняя коммуникация также будет в разы больше.И эти новые архитектуры, отмечает Хартманн из ZF, должны быть разработаны с низкими затратами и при постоянном сокращении временных циклов командами разработчиков программного обеспечения в OEM-производителях и поставщиках, которые будут изучать новые методы разработки программного обеспечения и систем.

Вероятно, самая большая проблема заключается в недостаточном опыте работы с программным обеспечением в управленческих пакетах, чтобы понять необходимость трансформации, утверждает Манфред Брой. Хотя сложность аппаратного обеспечения является наиболее заметным аспектом транспортного средства, Брой отмечает: «Что я считаю более важным, так это сложность программного обеспечения (которая в решающей степени зависит от выбора аппаратного обеспечения) и, в частности, стоимость программного обеспечения, которая совершенно неясна для понимания. OEM-производители и более важны из-за его долгосрочной эволюции.Он говорит, что офисы руководителей автомобильных компаний заполнены «людьми вчерашнего дня, но они по-прежнему у руля».

Зоран Филипи из Clemson поясняет: «Более ста лет OEM-производители концентрировались на совершенствовании двигателей внутреннего сгорания, отдавая остальные свои автомобили поставщикам, а затем интегрируя все компоненты вместе. Тот же подход применялся, когда электроника и программное обеспечение начали использоваться в транспортных средствах — они были просто еще одним «черным ящиком», который нужно было интегрировать в транспортное средство.«Теперь, — говорит он, — OEM-производители и их поставщики должны перейти от подхода, ориентированного на аппаратное обеспечение, к менталитету, ориентированному на программное обеспечение, при этом продолжая поддерживать и улучшать автомобили с ДВС, используя существующие подходы, по крайней мере, еще одно десятилетие».

Петер Мертенс, бывший руководитель отдела исследований и разработок Audi AG и член правления, заявил в недавнем интервью CleanTechnica: «Немецкая автомобильная промышленность предоставляет свои наиболее важные новые продукты, которые определят, выживут ли они как компании в своей существующей структуре, для ответственность менеджеров, которые имеют наименьший опыт и знания о своей наиболее важной части, программном обеспечении.”

Далее Мертенс говорит, что необходим способ отсеять руководителей, которые не подходят для их должности. «Проведите завтра оценку работы со всеми топ-менеджерами VW, Audi, Porsche, BMW и Daimler и попросите их написать небольшую игру или простой, но работающий вирус», — говорит он. «Если они не могут этого сделать, немедленно уволите их, потому что они не подходят для этой работы». Сколько останется, спрашивает Мертенс? Кровь, оставшаяся на полу, будет подсказкой.

Поиск и устранение неисправностей системы заднего гидролокатора

ЗАДНЯЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ЯВЛЯЕТСЯ ТОЛЬКО ОДНОЙ ФОРМОЙ ПОМОЩИ ВОДИТЕЛЮ, ПРЕДЛАГАЕМОЙ В НЕКОТОРЫХ АВТОМОБИЛЯХ NISSAN И INFINITI. ЭТО ОТЛИЧНОЕ ДОПОЛНЕНИЕ К ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВАМ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕЕ ДРУГОЙ УРОВЕНЬ УДОБСТВА ВОЖДЕНИЯ ЕГО ВОДИТЕЛЮ. ПОСЛЕ ПРОЧТЕНИЯ ЭТОЙ СТАТЬИ ВЫ ПОЛУЧИТЕ ПОНИМАНИЕ КАК РАБОТАЕТ СИСТЕМА И ЗНАЕТЕ ОСНОВНЫЕ СОВЕТЫ ПО УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ, КОТОРЫЕ ПОМОГУТ ОБЛЕГЧИТЬ ДИАГНОСТИКУ И РЕМОНТ СИСТЕМЫ.

Основы системы

Датчики заднего сонара передают сигнал датчика на блок управления сонаром (SCU) при обнаружении препятствия сзади автомобиля.SCU изменяет выходной сигнал дисплея сонара, а выходная частота предупреждающего зуммера изменяется на 4 уровня (для центра) и 3 уровня (для угла) в соответствии с условием расстояния обнаружения. Если система работает правильно, она будет издавать медленные звуковые сигналы, когда автомобиль приближается к препятствию. По мере приближения автомобиля к препятствию звуковой сигнал становится быстрее. Когда задняя часть автомобиля находится менее чем в 10 дюймах от объекта, звуковой сигнал становится непрерывным. Если система обнаружит неподвижный объект на расстоянии более 10 дюймов от борта автомобиля, в течение трех секунд будет звучать звуковой сигнал.Система предназначена для обнаружения объектов на расстоянии до 6 футов от бампера (максимальная дальность обнаружения приблизительно 1,8 м (5,9 фута)). Внешние углы бампера имеют уменьшенное покрытие, и система обнаруживает только объекты, которые неподвижны или движутся со скоростью менее 3 миль в час.

Системные схемы автомобилей Infiniti (слева) и Nissan (справа) выглядят в ESM по-разному, но оба типа автомобилей имеют по четыре задних датчика. В моделях Infiniti водители могут отменить предупреждение системы гидролокатора, нажав переключатель «Выкл. системы заднего гидролокатора» (RSS) на приборной панели.Также предупреждение датчика сонара воспроизводится через акустическую систему через усилитель BOSE ^®. В автомобилях Nissan сигнал слышен через зуммер сонара. В каждом автомобиле блок управления гидролокатором (SCU) находится под рулевым колесом, и его легко увидеть, если снять нижнюю панель приборов.

Основными компонентами системы являются четыре задних датчика, SCU и гидроакустический зуммер. Сонарная система запускается, когда автомобиль включен задним ходом.Внешние датчики определяют три уровня расстояния, а центральные датчики определяют четыре уровня расстояния. В автомобилях Nissan датчики гидролокатора передают сигнал датчика на блок SCU, который преобразует его в сигнал расстояния обнаружения, который отправляется на комбинированный прибор по каналу CAN. В автомобилях Infiniti датчики сонара передают сигнал на блок аудиовизуального (AV) управления через AV-связь. В автомобилях, оснащенных блоками индикации, выполняющими роль мониторов заднего вида при движении автомобиля задним ходом, сигналы связи передаются от датчиков на блок управления, блок управления AV, а затем блок индикации и усилитель зуммера на звук.

Примечание: Если владелец транспортного средства хочет подключить тягово-сцепное устройство, используйте пункт CONSULT Work Support MODE TRAILHITCH MODE, чтобы выключить предупредительный зуммер центрального датчика.

Выполнение диагностики

Если вы получили заказ на ремонт заднего датчика сонара, получите всю возможную информацию о симптомах от клиента, чтобы помочь проверить это. Подключите CONSULT и выполните «Результат самодиагностики» для «SONAR.” Если отображается диагностический код неисправности (DTC), обратитесь к указателю DTC и выполните необходимые проверки, поскольку вы знаете, в чем заключается проблема. Скорее всего, появится код неисправности, но если код неисправности не отображается:

Проверьте, не пристали ли грязь или другие посторонние предметы к датчику сонара.
Проверьте датчик сонара на наличие деформации, царапин или других повреждений.
Проверьте, не скопилась ли вода в датчике сонара.

Система имеет функцию самодиагностики, доступ к которой осуществляется с помощью кнопки сонара.

Функция самодиагностики

Блок управления гидролокатором способен к самодиагностике. Он может обнаружить неисправность датчика или обрыв цепи жгута датчика. Существует четыре режима самодиагностики: вход в диагностику, запрос количества кодов неисправностей, запрос кодов неисправностей и холостой ход или сброс кодов неисправностей. Обязательно выполните эти шаги по порядку.

Режим диагностики

1. Включите зажигание. Индикаторная лампа выключателя системы заднего сонара загорится на 3 секунды, а затем погаснет.

2. Немедленно нажмите выключатель системы заднего гидролокатора десять раз в течение 5 секунд.

3. Зуммер сонара прозвучит один раз, а индикатор выключателя системы заднего сонара мигнет один раз.

Несмотря на то, что датчики реагируют на немного разные измерения до того, как подается звуковой сигнал, рабочий процесс их проверки и ремонта одинаков.Предупреждающий зуммер имеет четыре уровня предупреждений для задних центральных датчиков и три уровня для задних угловых датчиков. Датчик, ближайший к обнаруженному объекту, определяет звуковой сигнал, когда объект обнаруживается более чем одним датчиком. Определите, какой датчик необходимо отремонтировать, по коду DTC, отображаемому на CONSULT. SCU управляет диапазоном циклов зуммера, который настраивается с помощью CONSULT.

Используйте следующие тесты для проверки, чтобы определить необходимый ремонт:

Первым тестом является проверка целостности цепи датчика заднего сонара.

Выключить зажигание
Отсоедините SCU и проверяемый датчик.
Проверьте целостность и разъемы между SCU и проверяемым датчиком. Расположение каждого из них указано на схемах проводки в Руководстве по обслуживанию.
Проверьте целостность цепи между разъемом SCU и массой.
Если результаты проверки не соответствуют норме, при необходимости отремонтируйте или замените жгут проводов или разъемы соответствующего датчика.

Следующим тестом является проверка сигнальной цепи заднего сонара к аккумулятору.

Включите зажигание.
Проверьте напряжение между разъемом SCU и массой. Если результаты в норме, замените проверяемый датчик. Если результат не соответствует норме, отремонтируйте или замените жгут проводов или разъемы.

Чтобы проверить зуммер сонара, повторите те же процедуры проверки, что и для датчиков, с добавлением третьего теста.Проверьте цепь сигнала зуммера сонара на питание зуммера.

Выключите зажигание и проверьте целостность цепи между клеммами разъема блока управления гидролокатором.
Если результаты в норме, возможно, необходимо заменить зуммер, а в противном случае, скорее всего, требуется замена жгута проводов или разъемов.

Если CONSULT указывает, что неисправность связана с SCU, выполните следующую процедуру:

Проверьте наличие перегоревших предохранителей.
При включенном зажигании, если нет перегоревших предохранителей, проверьте цепь питания, проверив напряжение между жгутом, разъемом и массой SCU. Если результат ненормальный, проблема заключается в жгуте питания SCU.
Если результат нормальный, снова выключите зажигание и отсоедините разъем SCU.
Проверьте цепь массы, проверив целостность цепи между разъемом жгута блока SCU и массой.Если вы обнаружите проблему со жгутом, отремонтируйте или замените его, если это необходимо.

Если вам необходимо заменить SCU, обязательно сохраните или распечатайте текущие характеристики автомобиля перед выполнением работы.

3D эхолот Топосенс AV датчики

Согласно Топосенсу, ультразвук является экономически эффективным способом охвата ближних областей, которые обычно не покрываются лидаром. (Топосенс)

Гидролокатор Toposens 3D ищет объекты, которые не видит лидар

2019-11-06 Брэдли Берман

Мечта о рыбе-роботе вдохновляет на создание недорогих сенсорных технологий для критически важных областей, близких к автоматизированным транспортным средствам.

Александр Рудой почти каждый час своего свободного времени тратил на разработку роботизированной игрушечной рыбки, которая могла бы чувствовать свое подводное окружение. В то время он изучал электромеханическую инженерию в Мюнхенском университете прикладных наук, где в 2015 году получил степень магистра. Рудой так и не закончил своего робота-гуппи, но еще до окончания учебы он основал Toposens, компанию, которая теперь использует основные методы работы с гуппи. дистанционная ультразвуковая технология для широкого спектра жизненно важных автоматизированных транспортных операций.

Рудой и его партнеры в Toposens — управляющий директор Тобиас Банеманн и руководитель отдела развития Ринальдо Перичини — уже около трех лет продвигают потребность в экономичном датчике ближнего действия для транспортных средств и роботов. Реакция автомобильных компаний, которые в основном сосредоточены на высокоскоростных автоматизированных функциях дальнего действия, была приглушенной.

Рудой и Перичини ранее работали в BMW над различными технологиями, от автоматизации до управления жестами. И автомобильная промышленность, которая сейчас находится в поиске полного набора автоматизированных операций вождения, наконец-то прислушивается.«Каждый автономный автомобиль заводится и останавливается, поэтому он должен воспринимать то, что находится очень близко», — сказал Банеманн. «Вам нужно зондирование с точностью до сантиметра на близком расстоянии, иначе вы можете переехать собаку или ребенка, играющего поблизости. Это критические вещи, которые не происходят в 99,9% случаев, но если вы не застрахованы, это большая проблема».

Банеманн признал, что недорогой трехмерный ультразвуковой датчик с низким энергопотреблением «не так привлекателен», как датчики лидара, видеокамеры и радара. Но во многих случаях эти датчики оставляют брешь в зоне покрытия на ближнем уровне бордюра.Автоматизированным транспортным средствам необходимо знать об этих областях, чтобы безопасно маневрировать на низких скоростях, например, при выезде или въезде на парковку.

Миллионы автомобилей уже оснащены ультразвуковыми датчиками парковки, которые в сочетании с обязательными камерами заднего вида предупреждают водителей о препятствиях и мелких объектах непосредственно вокруг автомобиля. Но с нынешней технологией одномерного сонара и отсутствием человека-водителя за рулем автономному транспортному средству — будь то крупный шаттл, перевозящий людей, или робот-доставщик размером с холодильник — не хватает критического для безопасности уровня уверенности.

Слушают три микрофона
Возможно, неудивительно, что ключом к технологии Toposen (в том числе к последнему поколению 3D-сенсора TS3, выпущенному в июле 2019 года) является программное обеспечение. Рудой и компания, в которой сейчас 22 сотрудника, продолжали развивать алгоритм со студенческих времен. Один из ее патентов в США был выдан в марте 2018 года, еще один находится на рассмотрении. Датчик Toposens проецирует звук, а затем измеряет время пролета с помощью трех микрофонов микроэлектромеханических систем (MEMS).Аппаратный стек состоит в основном из готовых компонентов.

«Это программное обеспечение творит чудеса и позволяет обрабатывать 3D», — сказал Банеманн. Эти приемники расположены близко друг к другу на расстоянии 1 см. На основе его алгоритмов формируется трехмерное облако точек ближнего окружения, включающее выступающие и приподнятые объекты. Дальность обнаружения составляет до 5 метров (16,4 фута) под углом до 180 градусов. Точность примерно от 1 см до 1 метра. Непосредственное окружение представляется несколько раз в секунду в виде координат в декартовой системе.

Robotaxis от Waymo и других компаний используют лидар для этого ближнего зондирования, но стоимость нескольких лидаров может быть непомерно высокой для более низких уровней автономии и приложений для расширенных систем помощи водителю (ADAS). Банеманн сказал, что ультразвуковые датчики Toposens 3D, размером со спичечный коробок, скорее всего, будут продаваться менее чем за 20 долларов при масштабной сборке, что позволит использовать несколько из них на автомобиле. Он назвал обнаружение бордюров и стен, самостоятельную парковку и точное позиционирование автомобиля для индукционной и роботизированной зарядки электромобилей в качестве перспективных автомобильных приложений.

Toposens перечисляет Daimler, Porsche, Audi и Continental в качестве клиентов для своего 3D-датчика, который, по словам Банемана, еще не является продуктом массового рынка, и в настоящее время компания ищет финансирование серии A. Банеманн сказал, что конкуренты в конечном итоге попытаются подражать 3D-ультразвуковому подходу компании, и он считает, что у Toposens есть преимущество в несколько лет. Это восходит к тому времени, когда соучредитель Рудой мечтал о роботизированной игрушке, плавающей вокруг небольшого аквариума, а не о миллионах роботизированных транспортных средств, разъезжающих по глобальным городам.

Продолжить чтение »

Сможет ли автомобиль-гидролокатор ограждать полицию по периметру от засады?

Этот сайт может получать партнерские комиссионные от ссылок на этой странице. Условия эксплуатации.

Один вопрос после расстрела из засады двух калифорнийских копов, сидевших в полицейской машине в субботу: сколько способов можно было избежать? Один из ответов заключается в том, что технологии, доступные на некоторых полицейских машинах, могли бы помочь: датчики, которые отслеживают внешнюю активность по бокам и позади машины, обеспечивают след движения, показывающий людей, идущих к машине или удаляющихся от нее, и, опционально, видеопоток сзади. Этот сценарий описывает то, что произошло с двумя заместителями шерифа Лос-Анджелеса в Комптоне: вооруженный человек подошел сбоку, подошел к пассажирской стороне автомобиля и открыл огонь, по-видимому, в то время как помощники были заняты. В обоих стреляли несколько раз; они выжили.

Компания Ford, крупнейший продавец полицейских автомобилей, предлагает полицейским внедорожникам и пикапам оповещение о периметре полиции. Система автоматизирует предупреждение, имеет возможность отслеживать нескольких людей вокруг транспортного средства и блокировать транспортное средство.Но некоторые дополнительные элементы, необходимые для полной защиты полицейских, такие как пуленепробиваемые окна, которые нельзя опустить, мешают эффективной повседневной работе полиции.

Схема Форда, показывающая предупреждение полиции о периметре. Людей поблизости замечают, а затем отслеживают. Красный означает, что человек идет к полицейской машине. Автомобиль может автоматически закатывать окна и запирать двери.

Ford описывает свой периметральный щит следующим образом:

Устанавливаемый на заводе Police Perimeter Alert использует датчики для наблюдения за зоной вокруг автомобиля под углом примерно 270 градусов.Он анализирует движение поблизости, чтобы обнаружить потенциально угрожающее поведение. При обнаружении такого движения система автоматически включает камеру заднего вида, издает звуковой сигнал, поднимает окна и запирает двери. Следы движения обнаруженной угрозы отображаются на цифровой комбинации приборов, чтобы офицеры могли контролировать.

Еще одна опция, камера заднего вида по требованию, позволяет офицерам нажать кнопку и увидеть на экране то, что находится позади крейсера. На гражданских машинах задняя камера включается только при движении задним ходом.

У этого есть потенциал для обеспечения дополнительной безопасности, и это могло бы помочь помощникам, работающим в транспортной безопасности в ранние вечерние часы на станции легкорельсового транспорта Compton Blue Line. Некоторые компании послепродажного обслуживания предоставляют бронированные полицейские машины, в том числе опциональные опускающиеся бронированные окна, но затраты на послепродажную настройку быстро растут.

Функция, которая действительно нужна многим городским полицейским управлениям, — это гибридная силовая установка, которая оптимизирует топливную экономичность при движении с частыми остановками, а также обеспечивает почти час стоянки на обочине с выключенным двигателем с включенными радио, светом и климат-контролем после пробега. около 10-15 минут для зарядки аккумуляторов.Ford оценивает гибрид Police Interceptor Utility 2020 года (Ford Explorer) в 24 мили на галлон, что на 40 процентов лучше, чем у негибридной версии.

Скриншот субботней стрельбы по двум помощникам шерифа Лос-Анджелеса. (Департамент шерифа Лос-Анджелеса)

Стоимость полицейской деятельности для полицейских и граждан

После стрельбы большинству людей трудно думать о чем-либо, кроме спасения двух раненых полицейских. Но они также должны со временем подумать о том, сколько стоит управление агентством общественной безопасности, и сколько это стоит, когда полиция подвергает опасности граждан.Нэшвилл только что выплатил компенсацию в размере 12 миллионов долларов семье Бреонны Тейлор, сотрудника скорой помощи, застреленного полицией в 2020 году. Мэр Комптона Аджа Браун сказала, что она была «опустошена, узнав о трагедии», но за несколько недель до этого она обвинила заместителей шерифа Лос-Анджелеса. «терроризировать общество».

Что касается опасностей работы копа, шансы получить травму более одного раза за карьеру вполне реальны. Опасность смерти статистически низка. Если вы работаете штатным сотрудником правоохранительных органов, то вероятность смерти составляет один к 6000 в любой год, а в прошлом году 135 полицейских были убиты при исполнении служебных обязанностей.Но есть десяток профессий до девяти раз опаснее, прежде всего промысловое рыболовство и лесозаготовки. В среднем 53 полицейских были застрелены каждый год за последнее десятилетие, что является основной причиной смерти, за которой следуют различные профессиональные заболевания (41 в год), автокатастрофы (35 в год) и столкновение с огнестрельным оружием. автомобиля (12 в год).

Усиление подрамника позволяет Ford сертифицировать автомобили, чтобы они выдерживали удары сзади на скорости 120 км/ч.

Делаем полицейские машины безопаснее

Панель баллистической брони для двери машины.

Ведущие поставщики — Chevrolet, Dodge, Ford — усиливают кузов, чтобы пассажиры могли выдержать удар на скорости 50 миль в час, например, когда пьяный водитель врезается в круизер, припаркованный у дороги. Ford предлагает дополнительное усиление, которое увеличивает скорость до 75 миль в час. Пуленепробиваемые панели кузова входят в стандартную комплектацию или доступны с несколькими уровнями защиты. Полиция Лос-Анджелеса на самом деле указывает сопротивление для четырех «особых снарядов угрозы», более высоких скоростей 7,62 мм, 5,56 мм и пуль 30-06. Передние сиденья имеют защищенные от ножей спинки и сконструированы таким образом, чтобы их можно было легко пристегнуть ремнем безопасности вокруг сервисного ремня.Бортовые и нательные камеры фиксируют дневную работу по защите как полицейских, так и гражданских лиц. Многие полицейские машины могут подпрыгивать над железнодорожными путями на скорости 30 миль в час или врезаться в бордюры без повреждения шин или колес (стальных, а не алюминиевых).

Что касается того, могли ли технологии спасти двух раненых депутатов Лос-Анджелеса: автоматизированная система защиты периметра особенно полезна, когда машина припаркована, а полицейские пишут отчеты, обновляют журналы или наблюдают, и их внимание не занято. сбоку или позади них.Так же как и автоматическая блокировка дверей, функция поднятия окон. Полая пуля, предназначенная для деформации при ударе, может не пробить боковое стекло; снаряд в оболочке может, а выстрел под углом может отклониться от первоначального пути. Официальные лица Комптона заявили лишь о том, что было произведено «несколько выстрелов».

Услышав звуковой сигнал предупреждения об угрозе по периметру, вполне возможно, что офицеры подняли глаза и предприняли действия, которые их спасли. Инцидент в Комптоне может побудить отделы общественной безопасности заняться поиском дополнительных технологий защиты офицеров.

Теперь прочтите:

4 причины, по которым водители выбирают ультразвуковой эхолот

Адам Максфилд

Каждый день грузовики с доставкой проезжают по нашим общественным улицам возле школ, парков и мест с интенсивным движением. Многие доставки осуществляются только в ночное время, когда пешеходное движение значительно сокращается. Проблема ночных доставок — плохая видимость, особенно при выезде задним ходом на парковки и темные переулки. Ультразвуковой сонар — лучший вариант для более безопасной работы грузовиков.Ниже мы приводим несколько причин, по которым сонар повышает безопасность и снижает количество несчастных случаев с грузовиками.

Ультразвуковые гидролокаторы работают в темноте

С камерами и зеркалами темнота быстро снижает эффективность, что снижает безопасность. Зеркала не имеют подсветки и водитель должен полагаться на фонари заднего хода автомобиля. Если зеркала грязные или зеркала не имеют достаточной внешней подсветки, водители не заметят опасности, пока не станет слишком поздно.Многие камеры заднего вида включают инфракрасную подсветку, которая помогает в темноте, но не всегда учитывает боковой свет или подавляющее освещение док-станции. Ультразвуковой сонар не зависит от темноты, подсветки или других факторов окружающей среды.

Ультразвуковой сонар

использует звук, чтобы «видеть» объекты, что идеально подходит для транспортных средств. В то время как зеркала и камеры требуют от водителя идеального зрения, чтобы понять, что находится на маленьком экране или в тени, ультразвуковой гидролокатор предупреждает водителя звуком.Большинство гидроакустических систем безопасности издают звуковой сигнал, чтобы предупредить водителя об опасностях на пути автомобиля, даже если наши глаза не видят в темноте.

Звуковые сигналы ультразвукового сонара помогают водителям отвлечься

Водители службы доставки управляют несколькими элементами одновременно: стоп-сигналами, мобильными телефонами, текстовыми сообщениями, едой, рекламными щитами, пешеходами, вождением, общением с диспетчером, посылками, GPS, доставкой посылок и неблагоприятными погодными условиями.

Все эти отвлекающие факторы усложняют график доставки водителю.Со всеми этими отвлекающими факторами или стрессами легко устать и совершить ошибки. Ультразвуковой сонар не зависит от того, что водитель видит, что находится позади автомобиля. Наоборот, камеры добавляют дополнительный пункт в список отвлекающих факторов водителя. Ультразвуковой сонар подает звуковой сигнал, предупреждая водителя об объекте позади автомобиля. Поскольку ультразвуковой сонар является упреждающей системой, это означает, что водитель не отвлекается и не испытывает стресса. Когда стресс устранен, производительность повышается!

Предупреждения о неисправности

Большинство качественных производителей ультразвуковых эхолотов самостоятельно диагностируют неисправность и немедленно оповещают оператора.Индикация неисправности должна быть обязательной для всего оборудования безопасности. Можете ли вы представить, если бы ваша домашняя пожарная сигнализация с батарейным питанием не предупреждала вас о том, что батарея вот-вот разрядится? Дома будут гореть без сигнализации, и это будет очень опасная ситуация. Это не менее опасно для гидроакустических систем. Если бы водитель начал движение задним ходом, не услышав сигнала тревоги, аварии были бы неизбежны. Эхолоты премиум-класса, такие как Bat Sense, предупреждают водителя перед тем, как дать задний ход, если в системе возникла неисправность.

Устойчивые к атмосферным воздействиям системы

Водители службы доставки усердно работают в дождь, снег или солнце.Эти трудолюбивые работники служб жизнеобеспечения доставляют все, от обуви до жизненно необходимых лекарств. Водители доставки должны быть не только жесткими и устойчивыми, но и их оборудование также должно соответствовать требованиям.

Все автомобильное оборудование должно иметь класс защиты не менее IP65, однако стандартом является IP67. В продукте со степенью защиты IP65 цифра 6 означает, что твердые частицы не могут попасть в продукт, а цифра 5 означает, что внутрь продукта нельзя распылять воду. IP67 — это самый высокий общий рейтинг, который означает, что твердые частицы не могут попасть внутрь, и изделие можно погружать в воду на глубину до одного метра на срок до 30 минут.

Не только вода и пыль могут нанести ущерб, но и физическое насилие является обычным явлением для всего промышленного оборудования. Существует два типа ультразвуковых гидролокаторов: большой датчик и маленький датчик. Маленькие датчики очень распространены на легковых автомобилях.

Как правило, эти продукты имеют четыре маленьких круга на заднем бампере. Проблема в том, что эти датчики не такие чувствительные и долговечные, как большие датчики.

Большие датчики предназначены для более суровых условий и обращения с ними.Когда водитель-экспедитор суетится в трейлере и выходит из него, на датчики можно наступить, задеть и ушибить. Большие датчики очень прочны и созданы для того, чтобы выдерживать удары.

Парктроники. Все о парковочных системах.

виды, схема и принцип работы

Что такое парктроник и для чего он нужен?

Из чего состоит АПС?

Какие бывают парктроники?

По какому принципу работают датчики и другие части системы?

Заключение

Как работает парктроник

Устройство парктроника

Принцип работы пактроника

Как пользоваться парктроником

ЧТО ТАКОЕ ПАРКТРОНИК ДЛЯ АВТО? КАК ОН РАБОТАЕТ

Парктроники

Как работает парктроник и как его обмануть / Хабр

Как работает парктроник

Как его обмануть

Парктроник

Преимущества парктроника

Принцип работы парктроника

Недостатки

Заключение

LIDAR vs Radar vs Sonar: что лучше для беспилотных автомобилей?

ЛИДАР

Компоненты

Как Waymo использует LIDAR

Радар

Компоненты

Как Uber использует радар

Сонар

Компоненты

Как Tesla использует сонар

Сравнение систем обнаружения объектов

Принцип работы

Точность

Надежность

Как обмануть лидар

Как обмануть радар

Как обмануть гидролокатор

Скорость обновления данных

Стоимость

Размер

Последние мысли

Здесь нет морских монстров — гидролокатор найдет лучший способ очистить вашу машину

Tesla Model S будет предлагать гидролокатор с обзором на 360 градусов

Функции и варианты Сложность привода

Проблемы тестирования

Повышение уровня безопасности

The Soft Mechanic

Повышение стоимости ремонта

EV + AI = неуправляемая сложность

Поиск и устранение неисправностей системы заднего гидролокатора

3D эхолот Топосенс ​​AV датчики

Гидролокатор Toposens 3D ищет объекты, которые не видит лидар

Сможет ли автомобиль-гидролокатор ограждать полицию по периметру от засады?

Стоимость полицейской деятельности для полицейских и граждан

Делаем полицейские машины безопаснее

4 причины, по которым водители выбирают ультразвуковой эхолот

Добавить комментарий Отменить ответ

3D эхолот Топосенс AV датчики