Установка зажигания Сонар. Видео как установить сонар на ВАЗ
Что такое копия9Почему выбрать наше приложениеПосмотреть данные журнала вызовов
Contents:Если гарантийный талон еще не был активирован, то на сайте появится информация на право обслуживания в течение одного года. Это значит, что перед вами официально восстановленный iPhone. Некоторые мошенники подделывают серийный номер в настройках айфона устанавливая неофициальную прошивку. Поэтому дополнительно проверить правильность информации рекомендуется через айтюнс.
Порядок действий:. Если информация совпадает, то продавец не обманывает вас. Проверенный девайс можно покупать только в том случае, если на него еще сохранилась гарантия и он не был активирован. Если вы находитесь в зоне действия беспроводной сети с выходом в Интернет, подключите устройство к Wi-Fi-сети. Это даст возможность восстановить устройство из резервной копии хранящейся в iCloud не актуально для новых устройств. Службы геолокации позволят отследить украденный или утерянный девайс в приложении Найти iPhone с другого устройства или через iCloud. Советуем ее включить. Отключение служб геолокации позволит продлить работу устройства от 1 заряда аккумулятора.
Службы геолокации можно отключить для отдельных служб устройства. На следующем за Геолокацией экране, вам предложат настроить iPhone как новый, восстановить его из резервной копии хранящейся в iCloud или сохраненной на локальном диске. Далее вам предложат настроить учетную запись Apple ID: вы можете войти под существующим Apple ID если вы его регистрировали ранее , создать новый аккаунт или пропустить этот шаг.
Если у вас имеется Apple ID войдите в свою учетную запись, в последствии этот идентификатор и пароль будет определен в настройках iPhone и его не придется вводить при установке приложений из App Store.
Дальше необходимо согласиться с условиями пользования и принять пользовательское соглашение. До тех пор, пока вы не примете соглашение, вы не сможете завершить настройку и использовать устройство.
На случай, если разблокировать iPhone 5s пальцем не получится, после создания отпечатка, вам предложат задать пароль блокировки. Этот шаг можно пропустить, создать отпечаток пальца и задать пароль блокировки можно позже в настройках iOS. Стандартный запрос, который позволит получать создателям iOS-девайсов информацию о сбоях и ошибках в работе программной iOS и аппаратной составляющей своих устройств.
После того, как на экране вашего iPhone, iPad или iPod Touch появится рабочий стол, вы сможете использовать весь его потенциал. Иные способы только приостанавливают действие, но аккаунт не удаляют. Хотя на итогах эти нюансы никак не отражаются, выбирать, что конкретно использовать — обладателю iOS —девайсу самому. Переход на ресурс Apple в сети, в раздел поддержки клиентов.
Во всплывшей форме заполняем поля.
Как посмотреть удаленные звонки на айфоне — проверенные способы
Делать это не возбраняется. В любом случае, вам дадут ответ. Отправляем послание, нажав на кнопку внизу. Через некоторый период времени до месяца , на e-mail придет сообщение. В нем будет ссылка, подтверждающая формирование учетки. Требуется проследовать по ней, чтобы аккаунт ликвидировался. Больше на этот e-mail вы зарегистрировать ID в будущем не сможете.
Первоначальная настройка во многом определяет уровень качества и удобства взаимодействия с устройством. Несмотря на то что многие её пункты можно пропустить или изменить позже, для оптимальной работы гаджета рекомендуется произвести все необходимые манипуляции на старте. После запуска устройства Apple на экране появится приветствие. Смахнув его в сторону, вы перейдёте к языковым параметрам интерфейса.
Далее потребуется выбрать страну. После этого на основе данных о часовом поясе выбранного региона, время и дата определятся автоматически.
Резервное копирование и его разновидности
Подключение к Wi-Fi будет полезным при выполнении последующих пунктов настройки устройства, в частности создания нового Apple ID или подключения уже действующего в случае, если вы используете одну систему аутентификации на нескольких гаджетах Apple. Однако если вы намерены сэкономить время или попросту не имеете доступа к сети Wi-Fi в настоящий момент, этот этап можно пропустить. В этом пункте настройки устройства предлагается включить или отключить геолокацию.
Службы геолокации отвечают за сбор информации о ваших географических координатах. Кроме того, с помощью служб геолокации можно отследить устройство Apple. Эта функция придётся очень кстати в случае утери или кражи гаджета.
Что касается плюсов отключения геолокации — это сэкономит заряд аккумулятора. Если ваш смартфон или планшет абсолютно новый и вы настраиваете его с нуля, не задумываясь выбирайте первый пункт.
Бесконтактное электронное зажигание в трамблер ВАЗ 2101-2107, 2121 СОВЕК 136.3734 (аналог СОНАР-ик)
Однако при настройке гаджета после апгрейда прошивки или восстановления системы, более актуальным будет использование резервных копий данных. Следующий этап — создание Apple ID или вход в уже существующую учётную запись. Для его создания вам потребуется заполнить следующую информацию:. В случае если вы решили пропустить этот этап, добавить или создать новый Apple ID можно через настройки устройства в любое время.
Далее требуется принять условия лицензионного соглашения об использовании. Этот пункт обязателен к выполнению и пропустить его нельзя.
- Лучшее наилучшее приложение мониторинга для отслеживания мобильных телефонов.
- Новое SPIGY Software для Spy звонки для мобильных телефонов и текстов.
- Узнайте монитор моего потерянного мобильного телефона Android GPS.
- Научно-аналитический журнал. Православие в Балтии 3 (12) ISSN — PDF Free Download.
- Как отслеживать сотовый телефон с GPS без.
Но если вы решили добросовестно ознакомиться с полным списком нюансов пользовательского соглашения и остались несогласны с каким-то пунктом, единственный выход — отклонить условия использования и вернуть устройство в магазин. Принятие условий использования переносит к завершающим этапам настройки — созданию отпечатка пальца с помощью Touch ID и пароля. Эти опции помогут защитить ваш смартфон или планшет от несанкционированного использования. Данный этап можно пропустить и создать пароль и отпечаток пальца в любое другое время, зайдя в настройки iOS.
Финальный этап требует от вас согласия или отказа отправлять данные диагностики системы в Apple. При щелчке на каждом из пунктов этого меню открывается ниспадающее меню, пункты которого позволяют проводить операции с содержимым окна или с окном в целом. Панель инструментов. Содержит командные кнопки для выполнения наиболее часто встречающихся операций.
В работе удобнее, чем строка меню, но ограничена по количеству команд. В окнах современных приложений панель инструментов часто бывает настраиваемой. Пользователь сам может разместить на ней те командные кнопки, которыми он пользуется наиболее часто. Адресная строка. В ней указан путь доступа к текущей папке, что удобно для ориентации в файловой структуре. Адресная строка позволяет выполнить быстрый переход к другим разделам файловой структуры с помощью раскрывающей кнопки на правом краю строки.
Рабочая область. В ней отображаются значки объектов, хранящихся в папке, причем способом отображения можно управлять. В окнах приложений в рабочей области размещаются окна документов и рабочие панели. Полосы прокрутки. Если количество объектов слишком велико или размер окна слишком мал , по правому и нижнему краям рабочей области могут отображаться полосы прокрутки, с помощью которых можно прокручивать содержимое папки в рабочей области.
Полоса прокрутки имеет движок и две концевые кнопки. Прокрутку выполняют тремя способами: — щелчком на одной из концевых кнопок; — перетаскиванием движка; — щелчком на полосе прокрутке выше или ниже движка. Строка состояния. Здесь выводится дополнительная, часто немаловажная информация. Так, например, если среди объектов, представленных в окне, есть скрытые или системные, они могут не отображаться при просмотре, но в строке состояния об их наличии имеется специальная запись. Нашли на экране элементы управления Рабочего стола, указанные на представленном рисунке. Своевременное обслуживание повышает надежность компьютера, а оптимизация его быстродействие.
Доступ к служебным приложениям можно получить по команде: Пуск — Все программы Стандартные — Служебные. Задание 3. Заполните таблицу любые пять, на ваше усмотрение N Название служебной программы Назначение программы 1 Активизация Windows Для защиты от пиратства. Такие программы, входящие в состав Windows, называются стандартными приложениями. Доступ к стандартным приложениям можно получить по команде: Пуск — Все программы Стандартные Задание 5.
Ультразвуковой дальномер · Clover
Ультразвуковой дальномер («сонар») — это датчик расстояния, принцип действия которого основан на измерении времени распространения звуковой волны (с частотой около 40 кГц) до препятствия и обратно. Сонар может измерять расстояние до 1,5–3 м с точностью до нескольких сантиметров.
Дальномер HC-SR04УстановкаДальномер закрепляется к корпусу с помощью двухстороннего скотча. Для получения приемлемых результатов необходимо использование виброразвязки. В качестве виброразвязки можно использовать кусок поролона.
ПодключениеПодключите HC-SR04 к Raspberry Pi согласно схеме подключения. Используйте резисторы на 1,0 и 2,2 кОм и любые свободные GPIO-пины, например 23 и 24:
Вместо резистора на 2,2 кОм можно использовать два резистора на 1 кОм, соединенные последовательно.
Чтение данныхНа Raspberry Pi есть несколько взаимозаменяемых пинов GND и VCC 5V. Используйте распиновку, чтобы найти их.
Чтобы считать данные с дальномера HC-SR04, используется библиотека для работы с GPIO – pigpio. Эта библиотека предустановлена на образе Клевера, начиная с версии v0.14. Для более старых версий образа используйте инструкцию по установке.
Для работы с pigpio необходимо запустить соответствующий демон:
sudo systemctl start pigpiod.service
Вы также можете включить автоматический запуск
sudo systemctl enable pigpiod.service
Таким образом становится возможным взаимодействие с демоном pigpiod из языка Python:
import pigpio
pi = pigpio.pi()
См. подробное описание Python API в документации
pigpio.
Пример кода для чтения данных с HC-SR04:
import time
import threading
import pigpio
TRIG = 23
ECHO = 24
pi = pigpio.pi()
done = threading.Event()
def rise(gpio, level, tick):
global high
high = tick
def fall(gpio, level, tick):
global low
low = tick - high
done.set()
def read_distance():
global low
done.clear()
pi.gpio_trigger(TRIG, 50, 1)
if done.wait(timeout=5):
return low / 58.0 / 100.0
pi.set_mode(TRIG, pigpio.OUTPUT)
pi.set_mode(ECHO, pigpio.INPUT)
pi.callback(ECHO, pigpio.RISING_EDGE, rise)
pi.callback(ECHO, pigpio.FALLING_EDGE, fall)
while True:
print read_distance()
Для фильтрации (сглаживания) данных и удаления выбросов может быть использован фильтр Калмана или более простой медианный фильтр.
Пример реализации медианной фильтрации:
import collections
import numpy
history = collections.deque(maxlen=10)
def read_distance_filtered():
history.append(read_distance())
return numpy.median(history)
while True:
print read_distance_filtered()
Пример графиков исходных и отфильтрованных данных:
Исходный код ROS-ноды, использовавшейся для построения графика можно найти на Gist.
Дальномер RCW-0001Ультразвуковой дальномер RCW-0001 совместим с дальномером HC-SR04. Используйте инструкцию выше для подключения и работы с ним.
ПолетПример полетной программы с использованием simple_offboard, которая заставляет коптер лететь вперед, пока подключенный ультразвуковой дальномер не задетектирует препятствие:
set_velocity(vx=0.5, frame_id='body', auto_arm=True)
while True:
if read_distance_filtered() < 1:
set_position(x=0, y=0, z=0, frame_id='body')
rospy.sleep(0.1)
| Дальность обнаружения человека, не менее | 10 м | Максимальная дальность действия по каналу АК, не менее | 6 м | Напряжение питания (ток постоянный) | от 10 до 15 В | Потребляемый ток | 25 мА | Время технической готовности (режим \»Включение\»), не более | по каналу ИК-50 с по каналу АК-10 с |
Длительность тревожного извещения | 2 с | Допустимый ток через контакты реле, не более | 50 мА | Допустимое напряжение на разомкнутых контактах реле, не более | 72 В | Диапазон скоростей движения нарушителя | от 0,3 до 3,0 м/с | Устойчивость к внешней засветке, не менее | 6500 лк | Площадь охраняемого стекла, не менее | 0,1 м2 | Диапазон рабочих температур | -20. ..+50 °С |
Относительная влажность воздуха при температуре +35 ° С, без конденсации влаги, не более | 95% | Габаритные размеры | 110х66х58 мм | Вес | 100 г | Срок службы, лет | 10 лет | Степень защиты, не менее | IP30 |
Руководство по выбору линз для анонимных очков
Линза, с которой вы начали работать в солнечную погоду, может быстро оставить вас в темноте, когда надвигаются облака. Наличие под рукой дополнительной линзы и возможность быстрой ее замены будет означать разница между отличным днем и возвращением домой. Anon покрывает любое состояние с полным спектром запасных оттенков линз, а многие очки Anon поставляются с дополнительными запасными линзами , которые входят в комплект поставки. А если вы выберете очки с магнитной системой смены линз Magna-Tech®, вы сможете поменять линзу за секунды.
Современная технология линз Anon выходит за рамки только оттенков и зеркальной отделки. Превосходная четкость также достигается за счет технологии линз SONAR от ZEISS, которую мы разработали специально для зимних видов спорта, чтобы повысить контрастность и четкость для наилучшего возможного разрешения и распознавания местности. Форма линзы также играет важную роль, поскольку на всей линии доступны линзы трех различных форм. Совместите все это с ведущей в отрасли технологией защиты от запотевания и вентиляции . Линзы и Anon обеспечивают максимальную четкость изображения в любых условиях.
Anon предлагает широкий выбор запасных линз с оттенками для конкретных условий, чтобы вы могли настроить характеристики своих очков.
Чем больше времени вы проведете в горах, тем больше поймете, что в вашем колчане никогда не может быть слишком много оттенков линз.
Выбор наиболее подходящих оттенков линз упрощается за счет ссылки на процент пропускания видимого света [VLT%], указанный рядом с названием цветовой схемы каждого оттенка. Чем меньше процента, тем темнее линзы и тем лучше для самых ярких условий .С другой стороны, чем выше процент, тем легче линза и тем лучше для более облачных и штормовых дней .
Вот список лучших линз для каждого состояния, основанный на рекомендациях нашей группы разработчиков продукта:
Условия солнечного / яркого света
SONAR Silver [S4; 6% VLT]: это самый темный объектив Anon, однако SONAR Smoke [S4; 7% VLT] — наш самый популярный объектив bluebird. Также обратите внимание на SONAR Red [S3; 14% VLT].
Изменяемые условия
SONAR Bronze [S2; 19% VLT]: имеет универсальный оттенок угольной основы и бронзовое зеркальное покрытие. Другие варианты: SONAR IR Blue [S2; 39% VLT], SONAR Pink [S2; 39% VLT] и SONAR зеленый [S2; 23% VLT].
Условия низкой освещенности / снежного покрова
Инфракрасный сонар [S1; 57% VLT]: имеет оттенок тлеющего пламени и инфракрасное зеркальное покрытие для штормовых дней при слабом освещении. Также обратите внимание на SONAR Blue [S1; 46% VLT].
Ночное время / Условия искусственного освещения
SONAR Night [S1; 77% VLT]: разработан специально для хорошей видимости ночью при искусственном освещении зоны катания.
Самый универсальный в целом
SONAR Green [S2; 23% VLT]: самые популярные универсальные линзы Anon имеют универсальный оттенок угольной основы и зеленое зеркальное покрытие.
Форма линз — еще один фактор, который следует учитывать при выборе очков Anon. Многие гонщики нашей команды ценят классический вид цилиндрических линз , , которые вы найдете на таких моделях, как Anon M3 и женские очки Anon Deringer.
Другие предпочитают сферическую линзу , которую можно увидеть на таких моделях, как женские очки Anon WM1 и Anon M2.Все еще не можете решить? Новый Anon M4 предлагает беспрецедентную возможность переключения между цилиндрическими и торическими линзами, чтобы вы могли получить лучшее из обоих миров.
Вот взгляните на преимущества каждой формы линз:
Цилиндрическая конструкция линзы означает, что линза изогнута в горизонтальной плоскости и плоско в вертикальной плоскости для очень низкопрофильной и чистой эстетики. Линза также сужается к более тонкому профилю по краям для уменьшения периферийных искажений.Этот оптимизирует четкость во всем поле вашего зрения, чтобы вы могли видеть больше того, что вам говорит гора.
Конструкция торической линзы имеет уникальную форму: изгибается как по горизонтали, так и по вертикали , но при этом вертикальная кривая более пологая, а горизонтальная кривая более плотная. Эта форма имитирует кривизну человеческого глаза для оптики superior , а также обеспечивает улучшенное периферийное зрение и максимизирует возможный объем вентиляции в очках для без запотевания .
Конструкция сферической линзы означает, что линза изогнута одинаково по горизонтали и вертикали, чтобы имитировать кривизну человеческого глаза. Такая конструкция снижает утомляемость глаз и обеспечивает максимальную оптическую четкость.
Ushabti MM — автономный мобильный робот с инфракрасным датчиком, сонаром, акселерометром, Kinect и другими датчиками
Ushabti MM — автономный мобильный робот с инфракрасным датчиком, Сонар, акселерометр, Kinect и другие датчикиПоследнее обновление: 2013-10-04
Ушебти ММ
Этот проект посвящен созданию автономного мобильного хобби-робота.
что немного сложнее, чем типичный робот-хобби.Это
оснащен инфракрасными и сонарными датчиками дальности, а также
акселерометры и сенсор Kinect.
Он питается от пяти Atmel
восьмиразрядные контроллеры AVR и двухъядерный Intel Atom D2500
процессор. И последнее, но не менее важное, у него странное название. Это
работа в процессе.
Цели проекта
Проект направлен на создание базовой роботизированной платформы. На вершине На этой платформе можно проводить реальные эксперименты. Платформа предоставляет элементарные услуги, такие как вождение или измерение ускорение, в то время как программное обеспечение пользователя формирует фактическое руководство система.Пользователь может сконцентрироваться на экспериментах с нейронными сети, нечеткая логика, экспертные системы или все, что приходит в голову. Таким образом, платформа предоставляет:- Блок питания
- Механика
- Богатый набор исполнительных механизмов и датчиков
- Электроника для считывания показаний датчиков и исполнительных механизмов
- Вычислительная мощность для выполнения пользовательских программ (специфическая приложений)
- Программный интерфейс (API) для доступа к предоставляемым услугам
Странное имя
Всегда есть над чем поработать — даже в загробной жизни — по крайней мере согласно верованиям Древнего Египта.Поэтому погребальные фигурки где помещен в могилу, так как все хотели наслаждаться его жизнью после смерти. Назначение такой фигурки под названием Ушебти состояло в том, чтобы служить вместо умершего, если они будут призваны к работе в загробной жизни.Концепция Ушебти напоминает мне идею роботов. Несмотря на то, что наш подход сегодня больше научно-технический, чем религиозный / эзотерический, каким он был тогда. Тем не менее я подумал, что Ушебти будет красивым и необычным именем для робота.
Суффикс MM — латинский символ числа 2000. Я начал
этот проект в 1999 году. Это должно было быть моим «тысячелетием»
проект.
Однако наличие работы и создание семьи никуда не делось.
много времени на это хобби. Прошло несколько лет, прежде чем я
может реанимировать проект в середине 2012 года.
Взлом
Большая часть хобби-роботов — это взлом с точки зрения использования вещи иным образом, чем они были изначально предназначены для использования.Например:- Оболочка когда-то использовалась центрифугированной сушилкой.
- Моторы открыватели окон, снятые с автомобиля.
- Датчики сонара взяты с фотоаппаратов Polaroid.
- Акселерометры изначально предназначались для нунчукских контроллеры для консоли Nintendo Wii.
- Колеса сняты с детской коляски.
- Блок питания ПК был изначально разработан для автомобильных ПК.
- Сенсор Kinect был предназначен для увеличения доли рынка Консоль Microsoft XBox 360.
Источники
Все исходные коды и электрические схемы можно найти в конце этого статья для скачивания.Обзор
Программное обеспечение и электроника разделены на две разные части в чтобы служить гибкой роботизированной платформой: вышестоящая и подчиненный контроль.Высшее управление — Вышестоящее управление почти пустой». Физически это ПК Intel Atom D2500, который предназначен для выполнения прикладных пользовательских программ.Для этого установлен API, который позволяет пользовательской программе «разговаривать» с подчиненный контроль.
Подчиненный контроль — Подчиненный контроль очень
тесно привязан к роботизированной платформе. Он физически образован
количество восьмибитных микроконтроллеров AVR Atmel. Те
микроконтроллеры считывают данные датчиков и управляют исполнительными механизмами.
Некоторые сенсоры, например Kinect, обладают высокой пропускной способностью. Эти
физически подключен к ПК.
Так что по логике подчиненный
диапазон управления от микроконтроллеров до ПК.
Шина RS-485 используется для связи между вышестоящими и подчиненный контроль в случае, если подчиненный контроль находится на микроконтроллере. В случае, если подчиненное управление расположено на главном компьютере (ПК) межпроцессное взаимодействие (IPC) использовал.
Высшее и подчиненное управление
Коммуникационная архитектура
Физически все микроконтроллеры и основной ПК подключены к одна RS-485, полудуплексная, single-master шина (с двумя проводами).В соответствии с используемым протоколом RS-485 все логические соединения только между мастером шины RS-485 (ПК) и одиночной (адресной) шиной раб (AVR). Коммуникация происходит через логическую точку точечные соединения. Есть одно исключение: широковещательные сообщения. Эти перейти ко всем микроконтроллерам сразу. Но ни один микроконтроллер никогда не будет ответить на широковещательное сообщение. Трансляция — это односторонняя дорога.Ведущее устройство отправляет сообщения ведомым устройствам для считывания показаний датчика. данные, состояние модуля или заставить приводы двигаться (и делать что-нибудь).Для этого достаточно пропускной способности шины. Сообщения обычно имеют небольшой размер (обычно от двух до четырех байтов). Автобус идет со скоростью 115.200 бод.
Программное обеспечение (Windows и AVR) и мост RS-232 — RS-485 представлен здесь: rs485libWinAVR.
Физическая структура шины
Топология логической шины
Подробное описание вышестоящего управления
#### ДЕЛАТЬ ####Детали подчиненного управления
Микроконтроллеры напрямую подключены к датчикам и приводы.Таким образом обеспечивается точный и тщательный контроль / регулирование. возможный. Функциональность остается простой, например микроконтроллеры не принимают решений.
Они только сообщают о статусе
вышестоящий контроль. (Единственное исключение — мотор
контроллер, который автономно отключает двигатели в случае электрического
токи превышают определенный уровень надолго.) Микроконтроллер
программное обеспечение в основном остается простым, потому что перепрошивка AVR не так проста
как обновление программного обеспечения ПК. В настоящее время требуется открыть робота.
и снимите микросхему с платы, чтобы ее запрограммировать.Для этого
чтобы было проще, загрузчик RS-485 должен быть
разработан и встроен в каждый AVR. Сейчас это удобнее
для адаптации программы пользователя (ПК) к программам AVR. более того
отладка программ ПК проще, чем отладка микроконтроллера
программы.Каждый подчиненный буферизует коды ошибок приложения в ошибке буфер. Этот буфер взят из кода libAvrUtils коллекция. Используется буфер, чтобы не потерять ошибку информация при возникновении множественных ошибок.(См. Библиотеку libAvrUtils для подробнее по этой теме.) В этом контексте важно то, что информацию об ошибках можно прочитать по шине RS-485. RS-485 библиотека rs485libWinAVR сам также использует такой буфер ошибок. Это тоже может быть запрашивается через RS-485, учитывая, что стек RS-485 восстановлен из ситуация ошибки. Кроме того, подчиненный сообщает нам, есть ли произошло переполнение буфера, то есть возникло много ошибок. Раздел на автобусе сообщения будут возвращаться в эту тему.
И последнее, но не менее важное: имейте в виду, что подчиненные модули используют
сторожевой таймер из соображений безопасности. Если подчиненный не
получать хотя бы одно сообщение каждые две секунды, оно переходит в
безопасное состояние. Например: контроллер мотора немедленно
остановите все моторы. Это состояние ошибки (тайм-аут WDT) также будет
помещается в буфер ошибок и доступен через RS-485. Видеть
раздел о командах шины RS-485 для более подробной информации.
предмет.
Стойка и объединительная плата
Сегодня все платы микроконтроллеров размещаются в (укороченном) 19-дюймовом корпусе. стойка. (В будущем платы микроконтроллеров также могут быть разбросаны по другие места в роботе.) Стойка имеет объединительную плату с 64 сигнала в соответствии с DIN 41612. Сегодня только несколько проводов на самом деле использовал. В главе о разъемах описывается Подробное описание разводки контактов разъема объединительной платы.Мост RS-232 — RS-485
Интерфейс RS-232 ПК соединен с шиной RS-485 с помощью пассивный мост RS-232 — RS-485.Пассивный означает, что RS-232 и Приемопередатчики шины RS-485 подключаются напрямую. Здесь нет микроконтроллер между которыми творит чудеса. ПК напрямую «разговаривает» с шиной и должен обрабатывать протокол, реализованный rs485libWinAVR. (AVR и код Windows включены.) Мост и монитор батареи имеют реализованы на одной плате с целью экономии места.Мост RS-232 на RS-485 (печатная плата)
Мост RS-232 — RS-485 (схема подключения)
Модули питания
Блок питания для микроконтроллеров
Блок питания + 5В был взят от старой печатной машины.Оно имеет два регулятора, которые выдают + 5В / 2А. Один изначально был откалиброван для + 12В. Пришлось поменять один или два резистора.Первичный источник питания +5 В используется для всех плат микроконтроллера. Датчики гидролокатора потребляют пик около 2А при стрельбе. Следовательно Модуль гидролокатора использует вторичное питание + 5В исключительно для питание сенсорных плат.
Блок питания микроконтроллера (печатная плата)
Блок питания для главного компьютера
M1-ATX изначально предназначался как преобразователь постоянного тока в постоянный для питания автомобильные ПК от автомобильного аккумулятора на 12В.Он принимает 8 В-30 В в качестве входа и обеспечивает выходную мощность 90 Вт.
M1-ATX используется для питания атома робота.
плата и периферия. Подробнее см. Руководство в
область загрузки.Модуль монитора источника питания
Робот питается от двух свинцово-кислотных аккумуляторов. Они доставляют + 12В / 24Ач (номинал). Задача PSM — следить за состоянием аккумуляторы. Статус можно запросить по шине RS-485. Подробности можно можно найти в разделе mega8battMon. Для робота добавлено аппаратное и программное обеспечение RS-485.Кроме того, был добавлен светодиодный разъем. Передняя панель робот предлагает три светодиода. Это должно быть связано с этим разъем. Они отображают слева направо мощность микроконтроллера, Питание ПК и состояние батареи. Мостик и монитор батареи были реализован на одной плате с целью экономии места.Монитор батареи (печатная плата)
Блок питания микроконтроллера плюс сэндвич-монитор
Монитор батареи (схема подключения)
Инфракрасный дальномер
Робот оснащен инфракрасными датчиками дальности Sharp. типов GP2D02 и GP2D120.Подробно о том, как читать эти датчики можно найти в разделе mega8irRanger. Для робота добавлено аппаратное и программное обеспечение RS-485. Кроме того, были добавлены разъемы для датчиков. Инфракрасный и модули гидролокации были реализованы на одной печатной плате в для экономии места.Инфракрасный рейнджер (печатная плата)
Инфракрасный рейнджер (схема подключения)
Модуль измерения дальности сонара
Робот оборудован ультразвуковой системой Polaroid (сонар). датчики дальности.Подробности о том, как читать эти датчики, можно можно найти в разделе mega8usRanger. Для робота добавлено аппаратное и программное обеспечение RS-485. Кроме того, были добавлены разъемы для датчиков. Инфракрасный и модули гидролокации были реализованы на одной печатной плате в для экономии места.Sonar ranger (печатная плата)
Sonar ranger (схема подключения)
Контроллер двигателя / Модули драйвера двигателя
Приводные двигатели управляются двумя цепями.
Оба сложены
в виде бутерброда и подключается через ленточный кабель.- Контроллер мотора — Контроллер мотора состоит из микроконтроллер, который считывает данные датчиков с двигателей и выдает сигналы ШИМ для двигателей.
- Драйвер двигателя — Модуль драйвера двигателя является источником питания часть. Усиливает сигналы микроконтроллера до ± 12В / 4А. на двигатель. Для этого используются полевые МОП-транзисторы. Направление двигатели управляются реле, так как эта плата осталась моей попытки 1999 года.
Я хотел использовать два акселерометра. Это на самом деле нунчук контроллеры. Все они имеют одинаковый адрес I 2 C (0x52). ATmegas обычно имеет только один интерфейс TWI. Есть четыре возможные решения:
- Используйте Xmega. У Xmegas больше интерфейсов TWI. Но я Я не привык к Xmega и не могу обращаться с этими SMD-деталями.
- Используйте переключатели / мультиплексоры I 2 C. Опять же, это SMD запчасти и относительно дорогие.
- Включите один нунчук, а другой выключен, и наоборот. я хотел избежать этого, потому что нужно ждать около 100 мс и необходимо инициализировать нунчук после включения.
- Используйте второй ATmega и подключите оба через SPI.
Мост RS232 / RS485
Мне не удалось сделать работу Windows (мастер шины RS485) стабильной.
Время было ненадежным. (На самом деле Windows — это не ОС реального времени.
Я
я использую его, потому что он отлично поддерживает Kinect, отправьте текст на
речь и возможности распознавания речи.) Следовательно,
микроконтроллеры должны были включать задержки, чтобы позволить
Сторона окон для переключения направления автобуса.
Одним из решений, возможно, были бы события Winows, но я не хотел
это усилие.
Вместо этого я включил сюда функцию моста. ATmega1284
имеет 2 UART. Один подключен к шине RS485, другой —
настроен как интерфейс RS232. Мост принимает RS485
команды в виде текстовых сообщений по RS232. Эти
обрабатываются локально или пересылаются по RS485 в зависимости от ситуации.
Ответы возвращаются в Windows в виде текстовых сообщений через RS232.
Таким образом, мы также можем отправлять сообщения через терминальные программы, такие как
PuTTY. Обратите внимание, что PuTTY отправляет CR (\ r или 0x0D) при нажатии
клавишу ввода. C # отправляет LF (\ n или 0x0A) с помощью SerialPort.WriteLine ().
Это программное обеспечение принимает и то, и другое в качестве оконечного устройства. Однако это
программное обеспечение завершает каждый ответ LF, который принимается
PuTTY и C # ReadLine ().
TODO: RS232
мост, как описано в начале, должен быть пассивным
выставив высокий уровень РТС (5В).Схемы подключения и документация должны
адаптироваться.
Акселерометры
Акселерометры — это контроллеры Nunchuk. Подробности о Связь Nunchuk / TWI можно взять с mega8nunchuk. В На плате установлен регулятор 3.3В для питания нунчуков. После включение питания с короткой задержкой (100 мс) перед инициализацией Нунчук.Связь SPI
Два контроллера подключаются через MOSI, MISO, SCK, как показано на таблицы данных.Чтобы количество деталей оставалось низким, вторичный контроллер синхронизируется первичным контроллером (CLKO).
Кроме того, первичный PB8 используется для сброса вторичного
контроллер. Первичный сохраняет вторичный в состоянии сброса до тех пор, пока он не
завершил свою собственную последовательность инициализации. Сообщение следует
следующая схема:- Вторичный контроллер считывает данные ускорения с Нунчук через TWI.
- Когда передача TWI завершена, он сохраняет первый байт в буфер вывода SPI.
- Затем я переключаю PC1 для запуска PCINT7 первичного.
- Теперь первичный контроллер начинает передачу SPI, отправляя четыре произвольных байта.
- Каждый байт, получивший второстепенное значение, помещает следующий байт. в буфере вывода SPI.
- Вторичный продолжает шаг # 1 после того, как все четыре байта будут был переведен на основной, а основной пассивно (не buy) ожидает следующего PCINT7.
Первичный контроллер
Первичный контроллер измеряет скорость вращения каждого двигателя. Он также измеряет электрический ток, потребляемый каждым двигателем. Оба двигатели выключаются, если хотя бы один двигатель потребляет слишком много высокий ток в течение длительного времени. Кроме того, праймериз гласит: акселерометр напрямую через TWI и еще один косвенно через SPI. Он также поддерживает связь RS-485 и быстро выводит данные. ко второму USART. Более подробную информацию можно найти в колодце документированный исходный код.Как уже упоминалось, первичный (ATmega1284) синхронизирует вторичный (ATmega8).
Вторичный контроллер
Вторичный контроллер считывает данные акселерометра через TWI из Контроллер Нунчук. Эти данные предоставляются первичному серверу через SPI. Вторичный (на данный момент) не подключен к шине RS-485. Более подробную информацию можно найти в хорошо документированном исходном коде.Имейте в виду, что предохранители вторичные (ATmega8) настроены на прием внешних часов, так как вторичный синхронизируется первичным.
После установки предохранителей
ATmega8 нельзя перепрограммировать без внешнего
Часы. Я не уверен, должны ли эти часы быть 14,5674 МГц (поскольку
обеспечивается первичным) или другими частотами (например, 8 МГц).
делать. Данные двигателя / Параметры программы настройки
#### ДЕЛАТЬ #### Схема подключенияи расположение платы
Контроллер двигателя (печатная плата)
Драйвер двигателя (печатная плата)
Контроллер двигателя и драйвер в виде сэндвича (печатные платы)
Контроллер мотора (схема подключения)
Модуль контроллера головки
Основная задача головного контроллера — произвести соответствующий ШИМ. сигнал для сервопривода RC, который вращает головку.Голова может вращаться примерно 45 ° влево и еще 45 ° вправо. Отзывов о фактическом положении нет. На момент при написании мы просто полагаемся на сервопривод, который выполняет свою работу.Дополнительное назначение контроллера головки — считывание четырех дополнительные инфракрасные датчики дальности, установленные на голове. Комбинируя вращение и сканирование датчика, можно получить карта расстояний.
Большинство контроллеров подключены к первичному источнику питания +5 В.Голова Контроллер использует вторичный источник питания +5 В для снятия напряжения первичный регулятор постоянного / постоянного тока.
#### Схема подключения TODO #### #### Изображение печатной платы TODO ####
Модуль главного компьютера
#### TODO ####Общая проводка
Все вышеперечисленные модули подключены, как показано ниже. Обратите внимание, что Главный выключатель используется для питания микроконтроллеров, а также ПК. Но для запуска или выключения ПК вам также нужно нажать ПК нажать кнопку.(Приводные) двигатели могут быть остановлены с помощью двигателей. аварийный выключатель.
Это не выключает компьютеры. Как результат
статус программного обеспечения можно проверить в случае сбоя (ведь
заставил вас нажать аварийный выключатель двигателей). Общая электрическая схема
Усилитель звука
Для ПК для вывода речи и простых акустических сигналов и аудио усилитель нужен. Используется моноусилитель Kemo M031N. Маленький Печатная плата используется для интеграции усилителя в робота.- Борд соединяет усилитель с источником питания. В Разъем питания представляет собой стандартный 5,25-дюймовый разъем для гибких дисков (Molex). DC / DC преобразователь ПК используется для усиления звука, хотя его основное предназначение — питание материнской платы и жесткого диска.
- Он также содержит аудиовход. Это стандартный аудиокабель. с разъемом 3,5 мм для подключения к линейному выходу ПК. Это прямо припаян к плате и закреплен кабельной стяжкой.Поскольку Усилитель моно, оба канала (L / R) соединены вместе. Это достаточно для выступления. Робот не предназначен для работы в качестве высокого громкоговоритель определения на колесах.
- На плате также имеется 4-контактный разъем для подключения небольшого оратор. Используются только два контакта (1 и 4). Это не имеет значения как подключен динамик.
- Кроме того, плата оснащена потенциометром 10 кОм для регулировать громкость. Это предназначено для ограничения максимального громкость.
Схема подключения усилителя звука
Усиление звука
Модуль Kinect
Робот оснащен устройством Kinect для XBox 360. Это действительно отличная игрушка для измерения глубины и других интересных вещей. я с помощью Y-образного кабеля для подключения Kinect для XBox к стандартному Порт USB 2.0 ПК. Кроме того, один конец кабеля подключается к блок питания ПК.
Блок питания имеет четыре разъема, на крючке.
вверх следующим образом:- Разъем ATX: подключается к плате micro ITX.
- Разъем Serial ATA: подключен к жесткому диску.
- 5,25-дюймовый разъем Molex: подключается к аудиоусилителю (только + 12В).
- 3,5-дюймовый разъем Molex: подключается к сенсору Kinect (только + 12В). Белый провод — это линия GND, коричневый провод это линия + 12В.
Разъем питания Kinect
Версии программного обеспечения
#### TODO windos, visual studion, kinect sdk, Speech sdk и т. Д. #### Все адреса шины и команды определены в addrs_and_cmds.h. Обратитесь к этому хорошо документированному файлу. Тем не менее некоторый пример сообщения должны быть объяснены здесь. Это потому что они прототип и помочь понять структуру сообщения в целом.| Идентификатор команды | Описание | Адресат | Пример запроса / ответа | |||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ID | Модуль | |||||||||||||||||||||
| BROAD_CMD_MSTR_UP (0x00) | Сообщает всем подчиненным модулям управления
что вышестоящий элемент управления находится в сети (жив).
Подчиненные модули не выполняют действия до тех пор, пока
вышестоящий контроль находится в режиме онлайн. Эта команда выполняет
отправлять не обязательно. Любая другая команда
полученный сообщает подчиненному контролю, что
вышестоящий в сети. Однако, если нет «настоящих» сообщений
нужно отправить подчиненному можно использовать этот
для предотвращения сброса сторожевого таймера. Лучше
подход был бы таков, что начальник регулярно тянет
статус каждой супер ординаты. Таким образом
вышестоящий видит, есть ли ошибка, и
подчиненные знают, что начальник жив. | АДРЕС_ПЕРЕДАЧИ (0x00) | все | Запрос
Respose | ||||||||||||||||||
| BROAD_CMD_MSTR_DOWN (0x01) | Сообщает всем подчиненным модулям управления что вышестоящий орган управления вот-вот будет отключен.Подчиненные модули затем выполняют действия по обеспечению безопасности, например верхнее вождение. Эта команда должна быть отправлена, когда вышестоящее управление (ПК) будет отключено в чтобы обезопасить все подчиненные модули. | АДРЕС_ПЕРЕДАЧИ (0x00) | все | Запрос
Respose | ||||||||||||||||||
| BATTMON_CMD_STATUS (0x00) | Приложение запроса и драйвер RS-485
статус. Эта команда (0x00) обычная. Все подчиненные
модули поддерживают этот запрос по своему адресу. Большинство других
команды зависят от приложения.Каждый запрос удаляет последнюю запись статуса из буфера ошибок. «ОК» будет возвращено после того, как буфер пуст. Следовательно, этот запрос должен быть повторяется до тех пор, пока не будет возвращено «ОК» и все ошибки не будут обработаны были рассмотрены вышестоящим. | BATTMON_ADDR (0x01) | RESPONSE_IS_EXPECTED (0x80) | Монитор батареи | Запрос
Respose
| ||||||||||||||||||
| ДВИГАТЕЛЬ_ДВИГАТЕЛЯ_CMD_SET_SPEED_DIRECTION (0x01) | Установить новую скорость и направление обоих
приводные двигатели. | MOTOR_DRIVER_ADDR (0x04) | RESPONSE_IS_EXPECTED (0x80) | Контроллер двигателя | Запрос
Respose
| ||||||||||||||||||
Некоторые выбранные примеры команд шины
В этом разделе перечислены и объясняются все разъемы.
Большинство из
разъемы расположены на одной из плат, упомянутых выше.
См. Подробности в соответствующем разделе.Стойка и объединительная плата
|
Мост RS-232 — RS-485
#### TODO: разъем RS232
|
Инфракрасный дальномер
Датчики разъема 1 размещены у ног робота.Слева — датчик 1 , в середине — датчик 2 , а справа — Датчик 3 .
|
Датчики разъема 2 размещены в нижней части корпуса. робот.Крайний левый аналоговый датчик 4 , крайний правый аналоговый Датчик 5 , слева цифровой Датчик 6 и справа Цифровой Датчик 7 .
|
Модуль измерения дальности сонара
Датчики расположены в верхней части корпуса робота.Слева — датчик 1 , в середине — датчик 2 , а справа — датчик 3 . В разъем и кабель позволяют подключить два дополнительных датчика. В настоящее время это не используется. Это можно легко включить в программное обеспечение путем установки s_sensorsToBeUsed на 5 вместо 3 . (В будущей версии может быть предусмотрено
настройка через RS-485.)
|
Модуль контроллера двигателя
Распиновка этого разъема все еще восходит к моей работе 1999 года.Сегодня Наверное, выбрал бы другую распиновку. Но я хотел сохранить изменения / усилия небольшие.
|
|
|
Этот разъем предназначен для дополнительных микроконтроллеров, которые
не размещаются в 19-дюймовой стойке.
Поэтому блок питания и RS485
шины объединены в 14-контактный разъем.
#### TODO: разъем RS232
Интеграция всех компонентов
Механическая сборка
#### ДЕЛАТЬ ####Электрический монтаж
#### ДЕЛАТЬ ####Запуск
Зарядная батарея
#### ДЕЛАТЬ ####Включение робота
#### ДЕЛАТЬ ####Разработка пользовательских программ
Организация исходного кода
#### ДЕЛАТЬ ####API подчиненного управления
#### ДЕЛАТЬ ####Пример пользовательской программы (тестовое средство)
#### ДЕЛАТЬ ####Другой пример пользовательской программы (Drive Around)
#### ДЕЛАТЬ ####| Какой это видит моя дочь… | … и как это на самом деле выглядит. |
| Старый снимок робота |
| Робот в лаборатории сегодня |
| Внутри (почти пустого) робота |
| Отсек датчика для ИК-датчиков расстояния (резиновый кабель проход, защищающий провода) |
| ИК-датчики расстояния с защитной крышкой |
| Вентилятор (стандартный компонент ПК, без датчиков, будет подключен к материнской плате) |
| Версия | Дата | Изменить |
|---|---|---|
1. 0,0 | 1999 | Начальная версия. Дело и голова закончены. Источник питания интегрированный. В комплекте один микроконтроллер Siemens SAB80C527 с контроллером Intel AN82527 CAN и вторым Atmel AT89S52 контроллер. 3 датчика сонара и 3 инфракрасных датчика. |
| 2.0.0 | 2003 | Заменен AT89S52 на плату контроллера Conrad C-Control II. на базе Infineon C164CI с CAN-контроллером. |
| 3.0.0 | 07.10.2012 | Заменены все контроллеры на базе 8051 / C164CI на AVR Atmel. Шина CAN заменена на шину RS-485 для удобства использования. Добавлено еще 4 инфракрасные датчики. Добавлено 2 акселерометра. Теперь также читает электрический ток двигателей, а также состояние батареи. 2013-09-01 добавлен усилитель звука. 2013-10-04 добавлена голова контроллер и сенсор Kinect. |
| 3.1,0 | 04.03.2016 | Windows (основная) программа делает
не обмениваться данными с микроконтроллерами напрямую через RS485.
Время окна было очень плохим. Вместо этого Windows отправляет команды
к микроконтроллеру через RS232. Микроконтроллер
«переводит» на RS485. Пока работает очень стабильно. Также,
Часть C # значительно упростила. |
Эти программы и схемы поставляются СОВЕРШЕННО БЕЗ ГАРАНТИЙ.Это бесплатное программное обеспечение и бесплатное оборудование, и вы можете
распространять его при определенных условиях. Программы и их
исходные коды, а также схемы и их электрические схемы
опубликовано под Стандартной общественной лицензией GNU (GPL).
См. Http://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.txt.
для подробностей.
Информация на этом веб-сайте и загружаемые документы
отсюда были тщательно проверены и, как полагают,
надежно, но я не несу никакой ответственности, вытекающей из
применение или использование любых документов, программ или схем
описано здесь.
Кроме того, я хочу заявить, что не несу ответственности ни за какие
способ для содержания других веб-страниц, книг и других источников
Имею в виду.
Руководство по цвету линз Snow Goggle
Мы устали собирать коллекцию всех доступных линз и их светопропускания, чтобы вы могли легко найти идеальный объектив для следующего снежного путешествия. Все эти руководства собраны самими производителями и могут быть изменены без нашего ведома.Пожалуйста, используйте это только в качестве руководства, и если вам нужна дополнительная помощь, позвоните нам в магазин по телефону 03 9470 1822 или отправьте нам электронное письмо с любыми вопросами по адресу [email protected].
Пропускание света важно при выборе линз. 100% означает, что у вас нет ничего между вашим глазом и источником света, а 0% означает, что свет не может попасть в ваши глаза. Выберите линзы с низким пропусканием света для солнечных дней и линзы с высоким светопропусканием для ненастных дождливых дней.
Таблица линз Anon
| Цвет линзы | Передача света |
Янтарь | 55% |
| Голубой янтарь | 50% |
| Синий кобальт | 6% |
| Синий Фьюжн | 38% |
| Голубая лагуна | 38% |
| Синий серебристый градиент | 40% |
| Синий Солекс | 25% |
прозрачный | 85% |
| Чистый градиент | 27% |
| Темный дым | 8% |
| Золото Хром | 40% |
| Зеленый Солекс | 18% |
| Светло-розовый градиент | 22% |
| Розовый кобальт | 6% |
| Розовый SQ | 35% |
| Красно-серый градиент | 12% |
| Красный лед | 80% |
| Красный Солекс | 25% |
| Серебро Янтарь | 35% |
| Серебряная роза | 30% |
| Серебряный Солекс | 18% |
| Дым Полярный | 8% |
Синий сонар | 46% |
| Гидролокатор Bronze | 19% |
| Эхолот зеленый | 23% |
| Инфракрасный сонар | 57% |
| Инфракрасный сонар Синий | 39% |
| Ночной сонар | 77% |
| Розовый сонар | 39% |
| Красный сонар | 14% |
| Эхолот, серебристый | 6% |
| Дымовой гидролокатор | 7% |
| Желтый | 75% |
| Желто-серый градиент | 22% |
Таблица линз дракона
| Цвет линзы | Передача света |
| Переходный желтый | от Санни до Туманного |
| Переходная роза | от солнечного до пасмурного |
| Переход прозрачный | Переменная облачность в ночное время |
| Синий ионизированный | 50-60% |
| Голубая сталь | 20-30% |
| Прозрачный | 85 — 95% |
| Затмение | 1–11% |
| Золото ионизированное | 35–45% |
| Копченое золото | 15. 9 — 16,2% |
| Зеленый Ионизированный | 16 — 26% |
| Ионизированный | 28 — 38% |
| струйная ионизация | 15-20% |
| Янтарь Люмаленс | 35% |
| Lumalens Синий Ион | 15% |
| Lumalens Flash Синий | 51% |
| Люмаленс Золото Ион | 10% |
| Ионный зеленый Люмаленс | 25% |
| Lumalens Розовый Ион | 60% |
| Lumalens Красный Ион | 28% |
| Люмаленс Роза | 35% |
| Lumalens Серебро Ион | 20% |
| желтый Lumalens | 30% |
| Розовый ионизированный | 58 — 68% |
| поляризованные | 15–25% |
| Красный ионизированный | 16–28% |
| Роза | 20-30% |
| Желтый Синий Ионизированный | 60–70% |
| Желтый | 75 — 85% |
Таблица электрических линз
| Цвет линзы | Передача света |
| Угольно-черный | 5–6% |
| Синий | 54–56% |
| Синий / Серебристый Хром | 16–29% |
| Розовый / Синий Хром | 26 — 38% |
| Роза | 22 — 32% |
| Желтый | 61 — 72% |
| Желтый / Серебристый Хром | 30 — 42% |
| Желтый / Синий Хром | 61 — 72% |
| серый | 43–56% |
| Серый / Серебристый Хром | 20-32% |
| Серый полорированный | 12-24% |
| Бронза / Серебро Хром | 12–13% |
| Бронза / Красный Хром | 14 — 21% |
| Бронза / золото Хром | 14 — 22% |
| Бронза / Синий Хром | 18–22% |
| бронза | 25% |
Таблица линз Nike
| Цвет линзы | Передача света |
| Переход | от Санни до Туманного |
| Синий ионизированный | 50-60% |
| Голубая сталь | 20-30% |
| Прозрачный | 85 — 95% |
| Затмение | 1–11% |
| Золото ионизированное | 35–45% |
| Копченое золото | 15. 9 — 16,2% |
| Зеленый Ионизированный | 16 — 26% |
| Ионизированный | 28 — 38% |
| струйная ионизация | 15-20% |
| Розовый ионизированный | 58 — 68% |
| поляризованные | 15–25% |
| Красный ионизированный | 16–28% |
| Роза | 20-30% |
| Желтый Синий Ионизированный | 60–70% |
| Желтый | 75 — 85% |
Таблица линз Oakley
| Цвет линзы | Передача света |
| Линзы Prizm | |
| Prizm Черный | Яркое солнце — небольшая облачность |
| Prizm Sapphire | от солнечного до пасмурного |
| Prizm Jade | от солнечного до пасмурного |
| Prizm Torch | от солнечного до пасмурного |
| Prizm Rose | Переменная облачность и туман |
| Prizm Привет розовый | Пасмурно, снег и туман |
| Prizm Хурма | при слабом освещении |
| Стандартные Линзы | |
| 24K Иридий | 10% |
| Темно-серый | 10–14% |
| Fire Iridium поляризованный | 10% |
| изумруд иридий | 10–13% |
| Огненный иридий | 12–16% |
| нефрит иридий | 12-17% |
| Иридий фиолетовый | 14% |
| VR28 Поляризованные | 14% |
| Черная роза Иридий | 15% |
| VR28 Черный Иридий | 18% |
| Черный Иридий | 15-20% |
| Золото Иридий | 20% |
| Dark Grey Polarized | руб.21% |
| Синий иридий | 22-30% |
| Hi Amber Polarized | руб.25% |
| VR28 | 23-25% |
| Синий | 26% |
| G30 | 30% |
| VR50 Изумруд Иридий | 30% |
| Роза | 35% |
| VR50 Розовый иридий | 37% |
| Хурма | 54 — 62% |
| Хурма Hi | 55% |
| Желтый | 75% |
| Привет желтый | 78 — 81% |
| Прозрачный | 90% |
Таблица линз с застежкой-молнией
| Цвет линзы | Передача света |
| Дикая природа | 26% (Солнечно / Небольшая Облачность / Пасмурно) |
| Низкая освещенность в дикой природе | 46% (пасмурная погода / метель) |
| Tru Def | 19 — 36% |
| Черный Хром | 5% |
| Бронза Polar | 5% |
| Бронза Хром | 14% |
| Янтарный хром | 15% |
| Огненный хром | 17% |
| Astro Chrome | 21% |
| Квазар Хром | 23% |
| Роза | 28% |
| Ночной охотник Синий | 54% |
| Желтый Хром | 71% |
| Желтый | 73% |
2-, 3- и 4-проводные RTD: в чем разница?
Цепи RTD работают, пропуская ток известной величины через датчик RTD и затем измеряя падение напряжения на этом резисторе при заданной температуре.Поскольку каждый элемент Pt100 в цепи, содержащей чувствительный элемент, включая подводящие провода, соединители и сам измерительный прибор, будет вносить дополнительное сопротивление в схему, важно иметь возможность учитывать нежелательные сопротивления при измерении падения напряжения на Чувствительный элемент RTD.
От того, как сконфигурирована схема, зависит, насколько точно можно рассчитать сопротивление датчика и насколько показания температуры могут быть искажены из-за постороннего сопротивления в цепи.Поскольку подводящий провод, используемый между резистивным элементом и измерительным прибором, сам имеет сопротивление, мы также должны предоставить средства компенсации этой неточности.
Материалы проволоки
При указании материалов для проводов RTD следует позаботиться о том, чтобы выбрать правильные подводящие провода для температуры и окружающей среды, в которых датчик будет находиться в процессе эксплуатации. При выборе выводных проводов в первую очередь учитывается температура, однако физические свойства, такие как сопротивление истиранию и характеристики погружения в воду, также могут быть важны.Три самых популярных конструкции:- Зонды с ПВХ изоляцией
- работают в диапазоне температур от -40 до 105 ° C, обладают хорошей стойкостью к истиранию и подходят для погружения в воду. Зонды pt100 с изоляцией
- PFA работают в диапазоне температур от -267 до 260 ° C и обладают отличной стойкостью к истиранию. Они также отлично подходят для погружения в воду.
- Несмотря на то, что зонды pt100 с изоляцией из стекловолокна обеспечивают более высокий диапазон температур от -73 до 482 ° C, их характеристики при истирании или погружении в воду считаются не такими эффективными.
Устойчивость к температурным преобразованиям
RTD — более линейное устройство, чем термопара, но все же требует подгонки кривой. Уравнение Каллендара-Ван Дюзена использовалось в течение многих лет для аппроксимации кривой RTD:
Где:
R T = Сопротивление при температуре T
R o = Сопротивление при T = 0ºC
α = Температурный коэффициент при T = 0ºC ((обычно +0.
00392 Ом / Ом / ºC))
δ = 1,49 (типичное значение для платины 0,00392)
β = 0 T> 0
0. 11 (типичное) T <0
Точные значения коэффициентов α, β и δ определяются путем тестирования RTD при четырех температурах и решения полученных уравнений. Это знакомое уравнение было заменено в 1968 году полиномом 20-го порядка, чтобы обеспечить более точную аппроксимацию кривой. График этого уравнения показывает, что RTD является более линейным устройством, чем термопара.
Конфигурации проводки RTD
Существует три типа конфигураций проводов: 2-проводная, 3-проводная и 4-проводная, которые обычно используются в цепях датчиков RTD.Также возможна двухпроводная конфигурация с компенсационным контуром.2-проводные соединения RTD
Двухпроводная конфигурация RTD является самой простой из схем RTD. В этой последовательной конфигурации одножильный провод соединяет каждый конец элемента RTD с устройством контроля. Поскольку сопротивление, вычисленное для схемы, включает сопротивление в подводящих проводах и разъемах, а также сопротивление в элементе RTD, результат всегда будет содержать некоторую степень погрешности.Круг представляет собой границы элемента сопротивления до точки калибровки. 3- или 4-проводная конфигурация должна быть расширена от точки калибровки, чтобы все неоткалиброванные сопротивления были скомпенсированы.
Сопротивление RE снимается с резистивного элемента и представляет собой значение, которое обеспечивает точное измерение температуры. К сожалению, когда мы измеряем сопротивление, прибор покажет RTOTAL:
Где
RT = R1 + R2 + RE
Это приведет к тому, что показание температуры будет выше, чем фактически измеренное.Многие системы можно откалибровать, чтобы устранить это. Большинство RTD имеют третий провод с сопротивлением R3. Этот провод будет подключен к одной стороне резистивного элемента вместе с выводом 2.
Хотя использование высококачественных измерительных проводов и соединителей может уменьшить эту ошибку, полностью устранить ее невозможно.
Провод большего сечения с меньшим сопротивлением минимизирует ошибку. Конфигурация 2-проводного RTD наиболее полезна для датчиков с высоким сопротивлением или в приложениях, где не требуется высокая точность.
3-проводные соединения RTD
Конфигурация 3-проводного RTD является наиболее часто используемой схемой RTD и может использоваться в промышленных процессах и приложениях для мониторинга. В этой конфигурации два провода соединяют чувствительный элемент с контрольным устройством на одной стороне чувствительного элемента, а один соединяет его с другой стороны.Если используются три провода одинакового типа и их длины равны, то R1 = R2 = R3. Измеряя сопротивление на проводах 1, 2 и резистивном элементе, измеряется общее сопротивление системы (R1 + R2 + RE).
Если сопротивление также измеряется через выводы 2 и 3 (R2 + R3), мы получаем сопротивление только выводных проводов, а поскольку сопротивления всех выводных проводов равны, вычитая это значение (R2 + R3) из общей системы сопротивление (R1 + R2 + RE) оставляет нам только RE, и было выполнено точное измерение температуры.
Поскольку это усредненный результат, измерение будет точным только в том случае, если все три соединительных провода имеют одинаковое сопротивление.
Ошибки измерения 3-проводного моста
Если мы знаем V S и V O , мы можем найти R g и затем решить для температуры.Напряжение небаланса V O моста, построенного с R 1 = R 2 , составляет:
Если R g = R 3 , V O = 0 и мост уравновешен. Это можно сделать вручную, но если мы не хотим выполнять балансировку моста вручную, мы можем просто рассчитать R g через V O .
Это выражение предполагает, что сопротивление проводов равно нулю. Если R g расположен на некотором расстоянии от моста в 3-проводной конфигурации, сопротивление выводов RL появится последовательно с R g и R 3 .
Опять решаем для R г .
Член ошибки будет небольшим, если V o мало, т.е. мост близок к равновесию. Эта схема хорошо работает с такими устройствами, как тензодатчики, которые изменяют значение сопротивления всего на несколько процентов, но RTD резко меняет сопротивление в зависимости от температуры. Предположим, что сопротивление RTD составляет 200 Ом, а мост рассчитан на 100 Ом:
Поскольку мы не знаем значение R L , мы должны использовать уравнение (a), поэтому мы получаем:
Правильный ответ конечно 200 Ом.Это температурная погрешность около 2,5 ° C.
Если вы не можете фактически измерить сопротивление RL или уравновесить мост, базовая 3-проводная методика не является точным методом измерения абсолютной температуры с помощью RTD. Лучше использовать 4-проводную технику.
4-проводные соединения RTD
Эта конфигурация является наиболее сложной и, следовательно, наиболее трудоемкой и дорогой в установке, но она дает наиболее точные результаты.Выходное напряжение моста является косвенным показателем сопротивления RTD.Для моста требуются четыре соединительных провода, внешний источник и три резистора с нулевым температурным коэффициентом. Чтобы не подвергать три резистора завершения моста воздействию той же температуры, что и датчик RTD, RTD отделен от моста парой удлинительных проводов:
Эти удлинительные провода воссоздают проблему, которая у нас была изначально: сопротивление удлинительных проводов влияет на показания температуры. Этот эффект можно минимизировать, используя конфигурацию трехпроводного моста:
В 4-проводной конфигурации RTD два провода соединяют чувствительный элемент с контрольным устройством с обеих сторон чувствительного элемента.Один набор проводов подает ток, используемый для измерения, а другой набор измеряет падение напряжения на резисторе.
При 4-проводной конфигурации прибор пропускает постоянный ток (I) через внешние выводы 1 и 4.
Мост Уитстона создает нелинейную зависимость между изменением сопротивления и изменением выходного напряжения моста. Это усугубляет и без того нелинейную характеристику термостойкости RTD, требуя дополнительного уравнения для преобразования выходного напряжения моста в эквивалентное сопротивление RTD.
Падение напряжения измеряется на внутренних выводах 2 и 3. Таким образом, из V = IR мы узнаем сопротивление только элемента, без какого-либо влияния на сопротивление провода выводов. Это дает преимущество перед 3-проводной конфигурацией только в том случае, если используются разные подводящие провода, а это случается редко.
Эта четырехпроводная перемычка полностью компенсирует все сопротивления выводных проводов и соединителей между ними. Конфигурация 4-проводного термометра сопротивления в основном используется в лабораториях и других местах, где требуется высокая точность.
2-проводная конфигурация с замкнутым контуром Еще одна конфигурация, теперь редко встречающаяся, представляет собой стандартную двухпроводную конфигурацию с замкнутым контуром проводов рядом (Рисунок 5). Это функционирует так же, как и 3-проводная конфигурация, но для этого используется дополнительный провод. Отдельная пара проводов предусмотрена в виде петли для компенсации сопротивления проводов и изменений сопротивления проводов в окружающей среде.
Техническое обучение Техническое обучение ГидролокаторDeeper подключается к БПЛА с помощью тросовой лебедки.
Традиционно для батиметрического картирования прудов, озер и рек использовались методы с низким пространственным разрешением. Пруды для стабилизации отходов (ПОБВ) используются во всем мире для очистки сточных вод и на протяжении всей их эксплуатации требуют периодических обследований осадка. Накопление ила в ПОБВ может повлиять на производительность за счет уменьшения эффективного объема пруда и изменения гидравлики пруда и эффективности очистки сточных вод.
Традиционно высоту ила и, следовательно, объем ила измеряли с использованием таких методов, как «оценка осадка» и тест «белое полотенце».Оба эти метода имеют низкое пространственное разрешение, субъективны с точки зрения точности и аккуратности, трудоемки и требуют высокого уровня мер безопасности. Гидролокатор, установленный на дистанционно управляемом транспортном средстве (ROV), может улучшить разрешение и точность измерений высоты осадка, а также снизить требования к труду и безопасности. Эта технология легко доступна; однако, несмотря на его применимость, ранее он не оценивался для использования в ПОБВ. Это исследование было направлено на проектирование, строительство и оценку характеристик ROV для измерения высоты ила в ПОБВ.Профилирование нескольких ПОБВ показало, что ROV с автономным гидролокатором способен обеспечить батиметрию со значительно увеличенным пространственным разрешением при значительно сокращенном времени профилирования. На сегодняшний день ROV применен на более чем 400 ПОБВ по всей Австралии, в нескольких крупных озерах, прудах для ливневых вод, руслах рек и водохранилищах с питьевой водой. ТПА, такие как тот, который был построен в этом исследовании, будут полезны не только для определения профилей ила, но также для расчета скорости накопления ила и оценки гидравлической эффективности пруда.Как было продемонстрировано, эта технология не ограничивается применением в управлении сточными водами, с потенциалом более широкого применения при мониторинге других малых и средних водных объектов, включая водохранилища, озера, каналы, рекреационные водоемы, русла рек, дамбы хвостохранилища. и торговые порты.
| Символ | Описание | Символ | Описание | |
|---|---|---|---|---|
| Преобразователь Общий символ + информация | Пьезоэлектрический преобразователь + информация | |||
| Резистор / фоторезистор LDR Светочувствительный резистор + информация | Микрофон Детектор звука + Информация | |||
| Гумистор Детектор жидкости + Информация | Термолюминесцентный детектор + информация | |||
| Фотодиод Диод, чувствительный к видимому или инфракрасному свету + информация | Фототранзистор Транзистор светочувствительный + информация | |||
| Электростатический датчик Сенсорный датчик + информация | Электростатический датчик Сенсорный датчик | |||
| Электростатический датчик Сенсорный датчик | Ртутный переключатель Обнаруживает наклон или движение + Информация | |||
| Ртутный выключатель NC — нормально-замкнутый | Ртутный выключатель НО — нормально разомкнутый | |||
| Геркон Замыкается в непосредственной близости от магнита + Информация | Термоэлемент, термомеханический преобразователь | |||
| Термостат с размыкающим контактом | Термостат с замыкающим контактом | |||
| ИК-детектор | ||||
Эффекты Переключает символы или зависимости | ||||
| Датчик уровня / датчик уровня Управляется уровнем жидкости + информация | Термореле Термореле, работающее от температуры + Информация | |||
| Реле давления или вакуума | Реле давления / датчик давления Контакт срабатывает давлением + Информация | |||
| Датчик уровня / датчик уровня Управляется уровнем жидкости | Реле перепада давления | |||
| Реле потока / Парусный переключатель Управляется потоком жидкости + Информация | Термовыключатель Срабатывает под действием температуры | |||
| Переключатель детектора предела + символы | Переключатель вибрации, замыкается при повышении вибрации | |||
| Реле потока Приводится в действие потоком жидкости | Реле давления Реле срабатывает давлением | |||
| Переключатель с управлением от потока газа | Термостат Термовыключатель, срабатывающий под действием температуры + Информация | |||
| Переключение по частоте | Переключатель срабатывает счетчиком импульсов | |||
Обозначения датчиков приближения | ||||
| Бесконтактный переключатель Общее обозначение + информация | Чувствительный датчик приближения Общее обозначение | |||
| Переключатель приближением к магниту | Переключатель рядом с утюгом | |||
| Сенсорный выключатель + информация | Емкостной датчик приближения, чувствительный к твердым телам + информация | |||
| Емкостной датчик приближения, нормально разомкнутый выход, НО | Емкостной датчик приближения, нормально закрытый выход, NC | |||
| Емкостной датчик приближения, 3-х проводный, нормально разомкнутый выход, НО | Емкостный датчик приближения 3-х проводный, нормально закрытый выход, NC | |||
| Емкостной датчик приближения с 4 проводами, 2 выходами (один открытый и один закрытый) | Датчик с оптоволокном | |||
| Магнитный датчик | ||||
Символы оптопарыОбозначения термопарКартинная галерея электронных датчиков, преобразователей, детекторов. ..Загрузить символы | ||||
Toyota Sienna Руководство по техническому обслуживанию: Цепь источника питания ЭБУ предупреждения о зазоре — Регулировка — Гидролокатор зазора
ОПИСАНИЕ
Эта цепь обеспечивает питание ЭБУ системы предупреждения о зазоре.
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА
ПРОЦЕДУРА ПРОВЕРКИ
1 ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О ЗАЗОРЕ — КОНДИЦИОНЕР УСИЛИТЕЛЬ)
- Отсоедините разъемы от люфта предупреждения ЭБУ C9 и разъем A10 усилителя кондиционера или A11.
- Измерьте сопротивление согласно значениям в Таблица ниже.
Стандартное сопротивление
2 ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ЗАЗОР — ЗАЗЕМЛЕНИЕ КУЗОВА)
- Измерьте сопротивление согласно значениям в Таблица ниже.
Стандартное сопротивление
3 ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ЗАЗОР
- Отсоедините разъем ЭБУ системы предупреждения о зазоре.
- Включите зажигание.
- Включите главный выключатель гидролокатора клиренса.
- Измерьте напряжение между клеммами + B и E ЭБУ.
Стандартное напряжение: От 10 до 14 В
Результат
ПЕРЕЙДИТЕ К ПРОВЕРКЕ СЛЕДУЮЩЕЙ ЦЕПИ, ПОКАЗАННОЙ В ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМ
4 ПРОВЕРЬТЕ ПЛАТУ ИНТЕГРАЦИИ НА ПЕЧАТНЫХ ПРОВОДАХ В СБОРЕ
- Убедитесь, что неисправность исчезает при известном
хорошая сборка печатной платы интеграции платы
установлены.
ОК : Неисправность пропадает
ЗАМЕНИТЕ ПЛАТУ ИНТЕГРАЦИИ С ПЕЧАТНОЙ ПРОВОДКОЙ В СБОРЕ
5 ПРОВЕРЬТЕ ПАНЕЛЬ ИНТЕГРАЦИИ В СБОРЕ
- Убедитесь, что неисправность исчезает при известном установлен хороший сборочный узел интеграционной панели.
ОК : Неисправность исчезает.
ЗАМЕНИТЕ ИНТЕГРАЦИОННУЮ ПАНЕЛЬ В СБОРЕ
№Цепь зуммера предупреждения о зазоре
ОПИСАНИЕ ЭБУ системы предупреждения о зазоре получает сигнал ультразвукового датчика, чтобы подавать звуковой сигнал. передний предупреждающий зуммер. ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА ПОРЯДОК ПРОВЕРКИ 1 ПРОВЕРЬТЕ ПЕРЕДНИЙ ЗУММЕР Снимите c …Цепь зуммера предупреждения о зазоре № 2
ОПИСАНИЕ ЭБУ системы предупреждения о зазоре получает сигнал ультразвукового датчика, чтобы подавать звуковой сигнал. задний предупреждающий зуммер. ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА ПОРЯДОК ПРОВЕРКИ 1 ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВОЙНА ЗА РАЗЪЕМ …Прочие материалы:
Омывающая жидкость
Если какая-либо стиральная машина не работает или
предупреждающее сообщение появляется на
мультиинформационный дисплей,
бачок омывателя может быть пуст.Добавлять
омывающая жидкость. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ При доливке омывающей жидкости
Не доливайте жидкость для омывателя при горячем или работающем двигателе, так как
омывающая жидкость
содержит алкоголь и …
Неисправность узла центрального датчика подушки безопасности
DTC B1100 / 31 Неисправность узла центрального датчика подушки безопасности
ОПИСАНИЕ
Узел центрального датчика подушки безопасности состоит из центрального датчика подушки безопасности.
сборка, датчик безопасности, привод
цепь, цепь диагностики и управления зажиганием и т. д.Он получает сигналы от датчика подушки безопасности, определяет, …
Отмена работы задней лунной крыши (автомобили с задней
луна крыша)
Нажмите переключатель, чтобы отключить
управление задней лунной крышей от
заднее сиденье.