Электроусилитель руля на приоре отключается: Приора электроусилитель руля на какой скорости отключается. Собственноручно чиним электроусилитель руля на Приоре: то, что доктор прописал

Как выполнить ремонт электорусилителя руля на «Приоре»? — Рамблер/новости

Одно из самых проблемных мест у Лады Приоры – это электроусилитель руля. Именно поэтому ремонт электроусилителя руля – частая проблема, с которой сталкиваются владельцы Приоры. Если вы обнаружили, что не работает ЭУР на Приоре, то сразу обращайтесь к специалисту или займитесь ремонтом сами. Чаще всего электроусилитель руля Приоры имеет две причины неисправности.

Как определить, что ЭУР нуждается в ремонтеОсновные неисправности электроусилителя руля и их причиныКак выполнить ремонт ЭУР своими руками ЭУР на Лада Приора: неисправности и способы устраненияПравила эксплуатации электроусилителя руля, продлеваем срок жизни ЭУР

Интересный факт! Электроусилитель рулевого управления был изобретен и внедрен в автомобиль еще в далеком 1990 году в Японии на заводах автоконцерна Тойота.

Как определить, что ЭУР нуждается в ремонте

Не работает электроусилитель на Приоре очень часто. Он отказывается работать как на новых автомобилях, так и на авто с пробегом.

При возникновении неполадок с электроусилителем на приборной панели загорается кнопка желтого цвета, на которой нарисован руль с восклицательным знаком. Эта кнопка извещает о неисправностях в работе или отказе от работы электроусилителя руля.

Управлять автомобилем можно и без помощи электроусилителя. Для этого лишь нужно вытащить предохранитель ЭУР, который расположен слева от руля. Неисправности ЭУР на Приоре не должны вас пугать, так как эта неисправность устраняется даже своими силами.

Основные неисправности электроусилителя руля и их причины

Отказывает электроусилитель руля на Приоре по таким причинам:

1.При включении зажигания ЭУР не проходит самоконтроль и сам отключается, чтобы не мешать водителю и не создавать аварийную ситуацию на дороге. В этом случае ремонт обойдется дорого.

2. Не работает электроусилитель руля на Приоре и по причине неисправности датчика скорости. ЭУР сканирует скорость автомобиля со спидометра, который получает данные от датчика скорости. Когда датчик ломается, он начинает выдавать неверную информацию. Тогда ЭУР самопроизвольно отключается, так как не знает точной скорости авто. В таком случае ремонт электроусилителя проводится путем замены датчика.

Если на Приоре не работает электроусилитель руля, вам сразу же даст об этом знать мигающая ошибка на приборной доске.

Как выполнить ремонт ЭУР своими руками

Электроусилитель руля Приоры имеет несколько причин неисправности и один путь их решения. Для ремонта вам понадобится:

Головка на 8 и 13 ммТрещотка или воротокУдлинительМолотокЗубило

ЭУР на Лада Приора: неисправности и способы устранения

Внимание! Перед началом ремонта рекомендуется отсоединить минусовую клемму от аккумуляторной батареи, чтобы обезопасить себя и автомобиль от короткого замыкания.

Сначала вам необходимо снять кожух рулевой колонки, далее снять замок зажигания и рулевое колесо. В случае с ЭУР на Приоре неисправности следует устранять шаг за шагом.

Далее с помощью головки на 8 мм и трещотки откручиваем и снимаем контактную группу. Ее нужно полностью снять с вала, чтобы она не мешалась. Далее нужно отсоединить провода питания от блока управления ЭУРом. Каждый штекер имеет свой фиксатор, поэтому работать нужно аккуратно, чтобы их не повредить .

Далее следует открутить стяжной болт у крепления кардана с рулевой рейкой. Зубилом и молотком немного расширьте стяжной “хомут” кардана.

После этого можно откручивать гайки крепления ЭУР к кузову. Две гайки находятся в передней части и еще две в нижней. Когда все гайки откручены, ЭУР нужно снять с вала рулевой рейки. Меняем его на новый и собираем механизм в обратном порядке.

Ремонт электроусилителя руля Приоры своими руками значительно сэкономит ваш бюджет.

Правила эксплуатации электроусилителя руля, продлеваем срок жизни ЭУР

Часто не работает ЭУР Приоры и по причине неправильного его использования. Для того, чтобы не отказал электроусилитель на Приоре, следует избегать простые правила:

Не оставлять рулевое колесо на долгое время в крайних положениях. Нельзя при крайнем положении руля резко трогаться с места.

При парковке или развороте авто не нужно удерживать руль в крайнем положении дольше 4-5 секунд.

Регулярный технический осмотр механизма ЭУР Приоры выявит неисправности и поможет сразу их устранить.

Следует обращать внимание на непонятные звуки, которые издает электроусилитель.

Не работает электроусилитель руля на Приоре: ищем причины

Как же мы все любим комфорт и как нам плохого, когда нас его лишают. Если не работает электроусилитель руля на Приоре, причины нужно искать незамедлительно, ведь на лёгкое управление автомобилем, в этом случае рассчитывать уже не приходиться. Найти причины неисправности, это только полдела, их нужно ещё правильно исправить. Обо всём этом поговорим далее в теме.

• Общая информация об ЭУР на Ладе Приоре.
• Устройство электроусилителя руля Лада Приора.
• Преимущества электроусилителя Лада Приора.
• Причины выхода из строя электроусилителя руля.
• Проверка электроусилителя руля на работоспособность.
• Какие бывают неисправности ЭУР Priora.
• Как отремонтировать ЭУ руля собственными руками.

Зачем нужен электроусилитель руля на Lada Priora
Предназначением этого устройства является создание усилия, напрямую воздействующего на механизм рулевого управления автомобиля. По этой причине водитель не будет перенапрягаться, удерживая машину по нужной ему траектории.

Ранее ВАЗ устанавливал на свои модели рулевой усилитель гидравлического типа однако со временем от подобного механизма было решено отказаться. Первой моделью, оборудованной ЭУР стала LADA Kalina. Переход на электронику обусловили существенные недостатки гидравлики перед ней. Так, имеет место некоторая потеря мощности двигателя, нужно регулярно проверять уровень рабочей жидкости, а также делать диагностику системы масляной подачи. Впрочем, у электрического усилителя также не обошлось без негатива. К примеру, по мощности он несколько уступает ГУР.

Устройство ЭУР Приора

В основе ЭУР лежат такие составляющие: электрическая, механическая, контроллер и периферия. Опыт обладателей Приоры говорит о том, что самым уязвимым местом во всей этой системе является электроника, к которой относится ЭБУ, датчики, а также соединяющие их распределительные клеммы.

Преимущества электроусилителя руля Приора

Данная система обладает впечатляющими перспективами, которые нивелируют все её недостатки. Электроусилитель рулевого Приоры легко обслуживать и всё это из-за несложного устройства. Единственный элемент, требующий повышенного внимания к себе — подшипник качения. Электроусилитель компактен, что даёт возможность разработчикам высвободить место в подкапотном пространстве. ЭУР дислоцируется в салоне автомобиля, а это, в свою очередь, позволяет обезопасить его от перепадов температур и большой концентрации влажности в атмосфере.

Электроусилитель Приоры не крадёт мощность у силового агрегата — автообладатель будет доволен топливной экономией. ЭУР вступает в игру, только когда водитель вращает рулевое колесо. Контролирует усилитель электронный блок управления. Посредством его регулируется режим работы электроусилителя. ЭУР не выделяется негативной реакцией на крайние позиции руля, а кроме того, езда автомобиля на повышенных скоростных режимах сопровождается повышенной чувствительностью на ободе.

Почему не работает электроусилитель руля на Приоре, возможные причины

Далее, будут перечислены некоторые причины, из-за которых перестал работать электроусилитель руля на Приоре.

ЭУР не проходит самоконтроль

При задействовании зажигания электроусилитель руля не проходит самоконтроль и отключается сам по себе. Таким образом, он не будет создавать помехи водителю и способствовать созданию аварийной обстановки во время движения автомобиля. Если ЭУР не проходит процедуру самоконтроля, ремонт влетит вам в копеечку.

Неисправен датчик скорости

Тут дело в том, что электроусилитель сканирует данные о скорости машины со спидометра, а тот, в свою очередь, получает сигналы от датчика скорости.

В том случае, если датчик вышел из строя, на спидометр начинает подаваться неправдивая информация. Ситуация заставляет электроусилитель самопроизвольно деактивироваться. Решается проблема просто — меняем датчик на новый.

Проблемы с аккумулятором

Довольно часто, неисправность ЭУР, для бесперебойной работы которого нужно напряжение на уровне 13,5 В, сопровождается его падением. Здесь, первым делом нужно диагностировать аккумуляторную батарею, проблема может быть именно в ней. Кстати, нелишним делом будет и проверка генератора.

Проблемы с проводкой

Ещё одной причиной, по которой не работает ЭУР на Приоре, может стать повреждённая проводка. Усугублять ситуацию могут и такие погодные неурядицы, как заморозки, жара, осадки. Если они сменяют друг друга и при этом ЭУР начинает барахлить, то без исследований проводки вам просто не обойтись. Нужно проверить припайку и изоляцию, возможно, где-то «коротит».

Блок управления ЭУР

Может случиться и совсем чудесная ситуация, когда колёса вашего авто будут менять направление движения сами по себе, без вашего участия. Причина проста — это «чудит» начинка электронного блока управления ЭУР, над которой, в угоду экономии разработчики поработали недостаточно серьёзно. В то же время на экземплярах свежих модельных годов, подобной проблемы возникать не должно. В любом случае если вы заметили, что электроусилитель начал жить своей отдельной жизнью, немедленно обращайтесь за помощью на СТО.

Нюанс

Обладателям модели Приора стоит также помнить о том, что на их автомобиле электроусилитель руля работает не постоянно. Больше всего электрический двигатель берёт на себя, на маленькой скорости либо когда машина находится в неподвижном состоянии. По минимуму электродвижок нагружен только на высоких скоростных режимах, а вот тут-то и даёт о себе знать неожиданное обстоятельство. Дело в том, что когда стрелка спидометра коснётся отметки 110 км/ч, ЭУР прекратит выполнять свои прямые обязанности. Это заметно сразу, так как усилие на руле становится максимальным. К слову, обладателям Лада Калина повезло ещё меньше, там электроусилитель обесточивается уже на 60 км/ч.

Итак, почему отключается электроусилитель руля на Приоре мы разобрались, а теперь самое время переходить к диагностике неполадок.

Как проверить электроусилитель руля на Приоре

Сигнальная лампочка

Здесь не нужно мудрствовать, чтобы смекнуть — сработала сигнальная лампочка ЭБУ на приборке — с системой происходит что-то неладное. Это самый первый признак, который трудно не заметить, а конкретно, вы будете наблюдать светящийся символ в виде рулевого колеса с расположенным рядом восклицательным знаком. В момент активации зажигания, значок на короткий промежуток времени будет загораться, а после этого, если компьютер определит, что всё в норме, свечение прекратится. Но в случае каких-либо поломок в системе электроусилителя, значок не погаснет.

Индивидуальный диагностический сканер

В этом случае наши диагностические манёвры будут затрагивать электронику, что является очень правильным решением. Сейчас на рынке предлагаются специальные диагностические приборы, которые по карману каждому обладателю Приоры. Кроме того, с ними по силам разобраться даже неопытному автомобилисту. Стоимость их приемлема, учитывая тот факт, что они сослужат вам добрую службу. Отдать придётся до 1 300 р.

Итак, приобретаем диагностический сканер и подсоединяем его к ЭБУ, который и будет выдавать нам все секреты системы в виде кодов ошибок. Кстати сказать, сканеры могут выдавать и расшифровку ошибок, но в принципе, можно обойтись и без неё. Здесь просто нужно знать один важный нюанс: все ошибки, относящиеся к сбоям эклектроусилителя начинаются на букву «C». Возьмём за пример ошибку электроусилителя руля Приора С1013. Данный набор символов оповестит вас о пониженном напряжении в бортовой сети и как следствие, на нормальную работу ЭУР рассчитывать не стоит.

Диагностика ЭУР без сканера

Если на панели приборов сигнализатор сбоя не подаёт признаков жизни, но сомнения в работе ЭУР у вас всё-таки имеются, а также в случае, когда был произведён ремонт электроусилителя, его надёжную и правильную работу нужно проверить выполняя ряд несложных манипуляций.

При неработающем силовом агрегате крутим руль влево вправо и запоминаем, какое усилие прикладывалось. Затем задействуем зажигание и повторяем телодвижения. А теперь главное: если вы не ощутили какой-либо разности в усилиях, то вердикт однозначен — с электроусилителем что-то неладное.

Как проверить ЭУР на Приоре мы выяснили, теперь поговорим о том, какие бывают неисправности у этого устройства.

Неисправности ЭУР Приора

Здесь мы будем рассматривать три составляющие: электрика, электроника и механика. С последней всё проще простого, при поломках по этой части у вас просто не будут поворачиваться колёса. Конкретно проблема заключается в вышедших из строя валах, соединительных деталях, а также арматуре. При данном обстоятельстве с ремонтом особо возиться не придётся, все утратившие свои кондиции детали заменяют на новые.

Сломался электрический двигатель? Отправляемся всё туда же, в магазин. Отремонтировать его самостоятельно не получится, покупаем новый и устанавливаем собственными силами. Можно попытать счастье и на сервисе.

Если выяснилось, что произошёл разрыв между ЭБУ и электроусилителем, в обязательном порядке проверяем разъёмы. В этом случае обращаем внимание на второй. Отрегулировать нестабильное соединение или же осуществить замену проводки, особого труда не составит.

Если загрязнилась группа контактов, датчик не сможет адекватно сопоставить данные позиции руля и датчика скорости. Можно попробовать очистить загрязнённые участки, в некоторых случаях ваш ждёт выигрыш, но на стопроцентный положительный исход рассчитывать не стоит.

Следующая на очереди электроника, с которой возится не рационально. Датчикам предписан только сервис по ремонту, а если забарахлил компьютер, приобретаем новый и меняем своими руками.

Ремонт электроусилителя Лада Приора. Что можно сделать самому, а с чем ехать в сервис

На вопрос, что делать самому, а с чем ехать в сервис, ответ однозначен — с электроникой, вам самостоятельно, адекватно не разобраться. Ну а если всё-таки решили расправиться с неприятностями собственными силами, то дальше поясню, по каким правилам это осуществлять. Ремонтные работы будут подразумевать полное извлечение вышедшего из строя узла. Из инструментов нам понадобится то, что имеется в наличии у любого, уважающего себя хозяина.

Но для начала, целеустремлённому автолюбителю нужно выяснить, где находится электроусилитель руля на Приоре. Итак, нижеприведённые изображения должны полностью ответить на вопрос:

Сам ЭУР демонтировать просто, однако, перед этим вам нужно расправиться с целой массой преграждающих этому действу деталей.

Для ремонта блока ЭУР Приора своими руками, выполняем следующие манипуляции:

1. Головкой на «8» расправляемся с контактной группой. Полностью извлекаем её с рулевого вала, так как она будет помехой в процессе разборки механизма.

2. От блока сероватого оттенка отсоединяем все хитросплетения проводки.

3. Далее, нашему взору предстаёт соединение рулевой рейки с карданом. Разъединяем этот крепкий союз путём откручивания болта.

4. Стяжку карданчика нужно прослабить и тут нам в помощь молоток и зубило. После этого у нас появляется доступ к фиксации ЭУРа к кузову автомобиля. Выкручиваем две пары гаек: две в нижней части и ещё столько же спереди.

5. Удерживая узел от падения, сдёргиваем механизм с рейки и полностью изымаем его.

Вот теперь нам предоставляется возможность изучить контакты, а при надобности, осуществляем ремонт узла. Если есть уверенность в том, что сбой дали основные компоненты, блок управления, к примеру, либо электродвижок — заменяем их на новые, рабочие. Устанавливать устройство обратно просто соблюдаем подпоследовательность обратную снятию ЭУР.

Ремонт электроусилителя руля Приора своими руками подошёл к концу, процедура эта несложная и справиться с ней по силам практически каждому.

Нюанс

После того как вы осуществили замену старого изделия на новое, необходимо позаботиться о регулировках всех элементов рулевого механизма.

Заключение

Подытожив всё вышесказанное, можно прийти к одному выводу — электроусилитель руля придуман не зря, преимущества его очевидны, но ремонт, какой бы он составляющей ни касался, лучше доверить профессионалам. Впрочем, если есть опыт и познания в технике, с проблемами ЭУР можно разобраться и самостоятельно.

Источник: http://avto-forum.name/threads/ne-rabotaet-ehlektrousilitel-rulja-na-priore-ischem-prichiny.3848/

неисправности и ремонт ЭУР Приора

Электроусилитель руля (ЭУР) является более современной альтернативой традиционной системе ГУР. С одной стороны, электроусилитель действительно имеет ряд определенных преимуществ, однако система все равно не лишена недостатков. Более того, на бюджетных автомобилях (в том числе и на Лада Приора) неисправности ЭУР могут проявляться даже на небольших пробегах.

В подобной ситуации важно знать, какие признаки указывают на то, что электроусилитель Приора нуждается в диагностике, а также какие неисправности могут возникать, как определить и устранить поломку. Далее мы рассмотрим, какие поломки характерны для ЭУР Приоры, а также как выполняется ремонт электроусилителя руля Lada Priora.  

Содержание статьи

Электроусилитель рулевого управления Лада Приора: устройство ЭУР и принцип работы

Итак, электроусилитель руля  обеспечивает необходимую легкость во время вращения рулевого колеса на месте или в движении. Механизм создает усилие, которое передастся на систему рулевого управления.

При этом в отличие от ГУР, усилитель ЭУР не отнимает мощность двигателя, не нуждается в сложной схеме нагнетания под высоким давлением гидравлической жидкости, меньше шумит, не течет и теоретически должен быть более надежным.

По этой причине сначала ВАЗ ставил на некоторые модели ГУР, но затем начали ставить электроусилитель руля на Приору, Калину и т.д. Однако на деле ЭУР также не лишен недостатков, данный узел ломается, причем в ряде случаев чаще и раньше, чем ГУР.

Начнем с устройства ЭУР. Основные составные элементы электрического усилителя руля можно поделить на три группы:

• механика;
• электрика;
• управляющая электроника;

Механика фактически представляет собой элементы рулевого управления (например, входной и выходной вал и т. д.). Электрика предполагает электрический мотор усилителя, выводы, клеммы, контакты. Электроника включает в себя блок управления ЭУР (ЭБУ ЭУР), группу датчиков ЭУР, разъемы. В совокупности, рулевая рейка Приора с ЭУР выполнена так, чтобы электрический мотор мог создавать усилие.  При этом самой «слабой» частью считается именно электроника, а не механическая часть.

Что касается принципа работы ЭУР, он достаточно прост. Когда водитель поворачивает рулевое колесо, датчики фиксируют поворот рулевого вала, после чего подключается электромотор, который и создает необходимое дополнительное усилие. Казалось бы, решение простое и надежное, однако это не совсем так.  

Диагностика неисправности ЭУР

Прежде всего, основной признак неисправности проявляется в виде того, что на панели приборов Приора горит значок рулевого колеса с восклицательным знаком. Таким образом, ЭБУ уведомляет водителя о проблемах с усилителем руля.

В норме, при включении зажигания этот значок некоторое время горит и затем гаснет. Однако, если система неисправна, значок, указывающий на то, что электроусилитель Приоры неисправен, будет гореть постоянно.

Дело в том, что блок электроусилителя завязан на ЭБУ, то есть в памяти фиксируется ошибка. Это значит, что можно выполнить компьютерную диагностику. При этом подойдет даже простой индивидуальный сканер ELM 327.  Главное, прочитать коды ошибок и расшифровать их. Ошибки ЭУР Приора обычно начинаются с литеры «С» (например, С1013, низкое напряжение).

Что касается наиболее частых проблем, силовые провода ЭУР (красного и черного цвета) могут ослабляться или подгорать. Еще из строя нередко выходит предохранитель ЭУР. Кстати, «просадки» по напряжению могут быть не связаны с усилителем. В этом случае нужно проверять состояние АКБ и работоспособность генератора.

Идем далее. Бывает и так, что значок руля на панели не горит, при этом водитель все равно замечает, что ЭУР на Приоре работает не так, как нужно. Для быстрой проверки нужно при выключенном зажигании покрутить руль, запоминая усилие. Далее заводят двигатель, после чего проверяют усилие. Если усилие одинаковое как при заглушенном, так и на заведенном ДВС, тогда есть основания полагать, что с электроусилителем возникли проблемы.

Частые неисправности электроусилителя руля и ремонт

Убедившись в том, что ЭУР не работает полностью или частично, необходимо прекратить эксплуатацию автомобиля. Далее следует провести проверку и попытаться точнее определить и локализовать неисправность. При этом возможных причин достаточно много.

Также от характера поломки будет зависеть и общая стоимость ремонта. В одних случаях нужна новая рулевая рейка на Приору, тогда как в других достаточно провести ревизию разъемов или контактов.

Обратите внимание, бывает так, что на модели Приора рулевая рейка вышла из строя (например, закусывает). При этом ЭУР в данном случае не является проблемой, так как рейка Приора относится не к усилителю, а к рулевому управлению. На деле, с поворотом руля могут возникнуть сбои, усилие увеличивается, однако сам ЭУР работает нормально и дело в механических частях самой рейки.

Еще добавим, обычно по части механики может возникать выход из строя валов, соединений и других элементов. По электрике не редки случаи отказа серводвигателя усилителя руля Приора. При этом лучше отказаться от попыток его ремонта и сразу купить новый ЭУР.

Также случается ситуация, когда блок ЭУР не может связаться с ЭБУ автомобиля. В этом случае часто подводит разъем 2 со шлейфом проводов. Также сигнал может не доходить до блока от внешних датчиков ДПКВ И ДПРВ, причем такая проблема оказывает прямое влияние на ЭУР.

Параллельно в списке неполадок стоит выделить и проблемы с блоком самого электроусилителя, а также датчики положения валов. Датчики лучше сразу менять, блок управления также рекомендуется заменить. При наличии инструментов, многие компоненты ЭУР удается поменять своими руками в условиях обычного гаража.

Как заменить электроусилитель руля на Приоре

Часто владельцы покупают ЭУР на Приору и меняют неисправные элементы усилителя самостоятельно. При этом рулевая рейка Приора с ЭУР находится не в самом доступном месте, однако все работы можно выполнить своими руками, так как, в отличие от ГУР, работать с самой рейкой не придется.  

• • Для замены ЭУР на Приоре необходимо иметь накидной ключ 8, головку с воротком или же торцевой ключ 13. Еще потребуется отвертка «крест». Также будут необходимы отдельные инструменты для снятия самого руля. Желательно иметь съемник или отдельно изучить материал, как снять руль на Приоре.
  • Итак, когда руль снят, нужно отключить АКБ (если это не было сделано еще во время снятия руля). Достаточно скинуть клемму «+» с АКБ. Далее с рулевой колонки снимаются пластиковые накладки (открутить пару саморезов и отщелкнуть пару фиксаторов). Рекомендуем также прочитать статью о том, какое масло заливать в гидроусилитель руля. Из этой статьи вы узнаете, как подобрать масло ГУР, какое масло следует заливать в гидроусилитель, а также как подобрать жидкость ГУР.
  • Затем отверткой следует открутить 4 болта, снять нижнюю часть накладки. Затем потребуется снять замок, а также переключатели дворников и поворотников. Сначала нужно отключить от данных элементов проводку, далее ключом на 8 потребуется ослабить фиксирующий хомут и снять элементы с кожуха вала.

    Следующий шаг — отсоединить разъемы от ЭБУ ЭУР, реализовать снятие со шпильки пластиковой накладки. Не следует полностью откручивать нижние гайки (их достаточно ослабить ключом 13). Что касается стяжного болта шарниров промежуточного вала, его гайку следует полностью выкрутить ключом на 13 и вытащить болт.

  • Убрав все крепления, ЭУР можно извлекать, рассоединив при помощи ключа на 13 нижний вал от шлицевого шарнира. Далее можно извлекать ЭУР, выполнять ремонтные работы или производить замену отдельных компонентов.  По окончании сборка осуществляется в обратном порядке. 

Подведем итоги

Как видно, ЭУР Приора сам по себе не является сложной конструкцией, что несколько упрощает процесс замены отдельных компонентов системы. Однако активное использование электроники снижает надежность такой системы в целом. На практике, чаще сбои  в работе электроусилителя руля возникают не по причине механических поломок, а в результате проблем с разъемами, датчиками, контактами, проводкой, управляющими модулями и т.д.

В любом случае, применительно в ЭУР необходимо начинать с компьютерной диагностики, а уже затем переходить к углубленной проверке всех компонентов системы по отдельности.

Напоследок отметим, что игнорировать проблему с электроусилителем нельзя. Некоторые владельцы пытаются сбросить ошибки ЭУР, не определяя и устраняя причины. На самом деле, необходимо понимать, что исправное состояние и полная работоспособность усилителя руля является залогом комфортной и безопасной езды.

По этой причине усилитель рулевого управления, причем независимо от типа, необходимо периодически проверять и обслуживать (в случае  с ГУР нужно следить за герметичностью и менять масло гидроусилителя, в случае с ЭУР, как минимум, следует выполнять углубленную диагностику). Такой подход дает возможность увеличить срок службы системы, а также позволяет избежать непредвиденных поломок усилителя рулевого управления автомобиля.

Сбой в электроусилителе: усилитель страха — журнал За рулем

Вечером 10 октября 2011 года я отпраздновал свой второй день рождения: руль редакционного универсала «Лада-Приора» на скорости 40 км/ч самопроизвольно дернулся влево. Я ехал в крайней левой полосе и едва успел затормозить, остановившись в считаных сантиметрах от ограждения. А если бы скорость была выше?..

Редакционная «Лада-Приора»

Редакционная «Лада-Приора»

Редакционная «Лада-Приора»

За рулем всевозможных моделей ВАЗа я провел немало времени. Случалось, поругивал родной автопром за мелкие огрехи и поломки, но чтобы так подло и неожиданно взбрыкнул электроусилитель руля, бесцеремонно взяв управление на себя, — такого в моей практике еще не было. Хотя грешками ЭУРа редакционные «лады» расстраивали нас и раньше, до экстраординарных ситуаций не доходило. «Кстати» вспомнилось, что прошлой зимой подобная проблема возникла на калужском «Фольксвагене-Поло». Его склонность ни с того ни с сего повернуть вправо вылечили перепрошивкой программы блока управления.

Автовазовский дилер, не вдаваясь в детали, без звука заменил дефектный блок электроусилителя «Приоры» по гарантии. Собственно, отказ ЭУРа, сломайся он на ровном месте, остался бы хоть и неприятным, но лишь эксплуатационным эпизодом, не более того. Но он же на ходу самовольно направил машину в сторону, а это уже совсем другая история! Нам потребовались объяснения производителя. Узнав о случившемся, на АВТО-ВАЗе тут же захотели изучить проблемный узел.

К дилеру машину везли на эвакуаторе: уж слишком самостоятельный усилитель руля попался.

К дилеру машину везли на эвакуаторе: уж слишком самостоятельный усилитель руля попался.

К дилеру машину везли на эвакуаторе: уж слишком самостоятельный усилитель руля попался.

Истинная причина отказа превзошла самые смелые и даже нелепые предположения. При вскрытии узла выяснилось, что рационализаторы калужского завода «Автоэлектроника» самостоятельно заменили дорогую немецкую микросхему в электронном блоке управления усилителем самодельной (!) платой с впаянными кустарным способом элементами неизвестного происхождения.

«Контрафакт!» — так охарактеризовал этот набор начальник управления специальных испытаний АВТОВАЗа Юрий Земсков. Дирекция завода по качеству потребовала от «Автоэлектроники» объяснений: откуда взялось столь творческое решение проблемы? Рационализаторы из Калуги скромно пояснили: такая версия блока выдавала якобы точно такие же параметры, как и утвержденная производителем. А если нет никакой разницы, то зачем платить дороже? Тем более что история эта древняя (наша машина была собрана в 2010 году) и данный узел уже заменен на конвейере более совершенным ЭУРом модели 702 — такой теперь стоит под капотом нашей «Приоры». Согласовывать с АВТОВАЗОМ свое рацпредложение по удешевлению прежнего усилителя калужане не стали. Входной контроль качества на автозаводе отклонений от оригинала не выявлял, а обнаружить залитую компаундом начинку блока, не вскрыв его, невозможно!

Слева — дефектный усилитель, 2172-3450008-02. Справа — его новая модификация, индекс 702.

Слева — дефектный усилитель, 2172-3450008-02. Справа — его новая модификация, индекс 702.

Слева — дефектный усилитель, 2172-3450008-02. Справа — его новая модификация, индекс 702.

Серебристый прямоугольник с шестью микросхемами — тот самый контрафакт. Выше мы положили настоящую немецкую микросхему, на которой сэкономили в Калуге.

Серебристый прямоугольник с шестью микросхемами — тот самый контрафакт. Выше мы положили настоящую немецкую микросхему, на которой сэкономили в Калуге.

Серебристый прямоугольник с шестью микросхемами — тот самый контрафакт. Выше мы положили настоящую немецкую микросхему, на которой сэкономили в Калуге.

Сейчас главная задача АВТОВАЗа — выяснить, на какое количество автомобилей был установлен контрафактный блок управления ЭУРом. В любом случае мы обязательно проинформируем вас о том, как усмирили «восстание машин». И надеемся, что при необходимости заводу хватит мужества объявить отзывную кампанию. На момент сдачи номера на АВТОВАЗе как раз обсуждали такую возможность.

Сбой в электроусилителе: усилитель страха

Вечером 10 октября 2011 года я отпраздновал свой второй день рождения: руль редакционного универсала «Лада-Приора» на скорости 40 км/ч самопроизвольно дернулся влево. Я ехал в крайней левой полосе и едва успел затормозить, остановившись в считаных сантиметрах от ограждения. А если бы скорость была выше?..

Сбой в электроусилителе: усилитель страха

Электроусилитель руля — ЭУР на автомобиле Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora), коды ошибок, электросхема подключения.

Коды ошибок неисправности электроусилителя руля ЭУР ВАЗ 2170 2171 2172 Приора	Расшифровка кода ошибки и рекомендации к ремонту	Внешние проявления отказа работы электроусилителя руля ЭУР ВАЗ 2170 2171 2172 Приора, дополнительная информация
Код ошибки С1000	Ошибки не обнаружены	нет —
Код ошибки С1011	Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала- проверить цепь сигнала оборотов двигателя	после выявления и устранения неисправности, выключить и включить зажигание
Код ошибки С1012	Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала- проверить цепь сигнала датчика скорости автомобиля	после выявления и устранения неисправности, выключить и включить зажигание
Код ошибки С1013	Напряжение бортовой сети автомобиля ниже минимального порога- проверить цепь питания бортовой сети автомобиля	после выявления и устранения неисправности, выключить и включить зажигание
Код ошибки С1014	Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога- проверить цепь питания с замка зажигания	после выявления и устранения неисправности, выключить и включить зажигание
Код ошибки С1021	Напряжение основного вывода датчика момента- выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1022	Напряжение контрольного вывода датчика момента- выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1023	Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1024	Датчик момента отсутствие сигнала — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1031	Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1032	Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1033	Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1041	Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А, либо несоответствие допустимому диапазону — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1042	Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В, либо несоответствие допустимому диапазону — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1043	Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С, либо несоответствие допустимому диапазону — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1044	Неверная последовательность датчика положения ротора — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1045	Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1050	Замыкание на массу в силовых цепях — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1051	Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1052	Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1053	Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1054	Двигатель, обрыв фазных обмоток — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1055	Двигатель, обрыв фазной обмотки А — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1056	Двигатель, обрыв фазной обмотки В — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1057	Двигатель, обрыв фазной обмотки С — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1058	Двигатель, замыкание фазных обмоток — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1059	Замыкание обмотки фазы А двигателя — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1060	Замыкание обмотки фазы В двигателя — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1061	Замыкание обмотки фазы С двигателя — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1071	Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР,	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1072	Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР,	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1073	Блок управления, ошибка EEPROM электронного блока — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР,	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1074	Реле электронного блока — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР,	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1075	Блок управления, превышение температуры радиатора — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР	, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1076	Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР,	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1077	Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР,	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1078	Время заряда силовых конденсаторов — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР,	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1079	Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР,	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
Код ошибки С1080	Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов — выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР,	произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

Что такое усилитель руля и как он работает?

В своей основе усилитель руля представляет собой систему, которая снижает усилие, необходимое водителю для поворота рулевого колеса. Без гидроусилителя рулевое управление большинства транспортных средств было бы чрезвычайно тяжелым, особенно во время маневров на низкой скорости, таких как въезд на парковку, поворот на 90 градусов в городе или маневрирование на переполненной заправке.

История

Первая система рулевого управления с усилителем, установленная на серийном автомобиле, дебютировала в Chrysler Imperial 1951 года, и конкуренты быстро последовали ее примеру.Мало того, что усилитель руля сделал очевидное — позволил водителю управлять тяжелым транспортным средством с гораздо меньшими усилиями и большим комфортом, — он также позволил инженерам улучшить реакцию рулевого управления, то есть скорость изменения направления движения автомобиля, когда водитель поворачивает руль.

До того, как стал доступен усилитель мощности, системы рулевого управления автомобилей были настроены таким образом, что требовалось много оборотов руля, чтобы преодолевать крутые повороты или парковаться. Эта медленная передача давала водителям больше рычагов против больших усилий, необходимых для управления передними колесами. Но появление гидроусилителя руля позволило инженерам увеличить передаточное число рулевого управления — насколько сильно нужно повернуть рулевое колесо по отношению к тому, насколько изменяется угол наклона передних колес, — потому что теперь дополнительное усилие на рулевом колесе могло быть компенсировано новой системой. На самом деле, это было больше, чем просто компенсация; управлять автомобилем стало почти легко.

1994 Акура NSX

Дэвид ДьюхерстАвтомобиль и водитель

Однако некоторые автомобили с лучшим рулевым управлением — чистокровные, легкие спортивные автомобили — не имели гидроусилителя руля, например, Acura NSX начала 1990-х, Lotus Elise и Exige, а также Alfa Romeo 4C. последняя оставшаяся новая машина, которая отказывается от гидроусилителя руля.

Но эти машины обошлись без него из-за небольшого веса и относительно узких шин. И, тем не менее, крутить руль в этих машинах, когда они стоят, может быть довольно муторно.

Гидравлический усилитель рулевого управления

Рой РичиМашина и водитель

Преобладающим типом усилителя руля с 1950-х до начала 2000-х годов был гидравлический усилитель. Гидравлический усилитель руля использует, как следует из названия, гидравлическую жидкость, которая находится под давлением насоса, приводимого в движение двигателем.Хотя он хорошо служил автомобильному миру в течение тех 50 лет, у этого типа системы есть несколько недостатков: энергия тратится впустую, поскольку насос работает непрерывно, даже когда автомобиль движется прямо и помощь не требуется. Кроме того, гидравлическую жидкость необходимо периодически заменять, и если в какой-либо из гидравлических линий возникает утечка, это не только приводит к беспорядку, но и теряется усилитель мощности. Однако по-прежнему можно управлять автомобилем без работающего гидроусилителя руля.

Электроусилитель руля

Рой РичиМашина и водитель

Рулевое управление с электроусилителем (EPS) является нормой для современных новых автомобилей.От рулевого колеса к рулевой рейке по-прежнему идет цельнометаллический рулевой вал, который управляет шинами, но все остальное сделано на основе высоких технологий. EPS использует электродвигатель, который получает энергию от электрической системы автомобиля для обеспечения рулевого управления. Этот электродвигатель может быть расположен либо непосредственно на рулевой рейке — такое расположение более дорогое и, как правило, используется в конце спектра спортивных и роскошных автомобилей, — либо прикреплен к рулевой колонке. Датчики определяют крутящий момент или усилие, которое водитель прикладывает к рулю, а компьютер решает, какую помощь необходимо добавить.В большинстве систем компьютер изменяет усилие на рулевом колесе в зависимости от скорости автомобиля: на парковочных скоростях рулевое управление легкое и легко поворачивается, в то время как на скоростях по шоссе усилие увеличивается, давая водителю ощущение большей стабильности и контроля.

Преимущества EPS

Электрическая помощь имеет множество преимуществ: экономия топлива снижается на несколько процентов, поскольку электродвигатель потребляет мощность только тогда, когда это необходимо; устраняет упомянутое выше техническое обслуживание гидравлической жидкости; а также позволяет использовать различные функции. Любая функция помощи водителю или функция удобства, которая включает в себя поворот колес без участия водителя, активируется электроусилителем руля. Такие функции, как помощь в удержании полосы движения, автоматическая парковка и смена полосы движения, а также способность направлять автомобиль вокруг препятствий, используют способность EPS самостоятельно управлять автомобилем, когда это необходимо.

Рулевое управление с электроусилителем — одна из технологий, которые сделают автомобили самоуправляемыми.

Рулевое управление с электроусилителем также более терпимо к нестандартным настройкам выравнивания, используя программное обеспечение для распознавания и компенсации увода руля в одну сторону.Он также может автоматически подстраиваться под боковой ветер или рельеф дорожного покрытия, что в противном случае потребовало бы от водителя постоянной корректировки рулевого управления. Более того, автономные самоуправляемые автомобили завтрашнего дня будут полагаться на электроусилитель руля, потому что он позволяет бортовому компьютеру управлять автомобилем в режиме автопилота. Некоторые системы, такие как Super Cruise от Cadillac (на фото выше, пилотируемый редактором C/D ), уже способны управлять собой по шоссе при определенных условиях.

Электрогидравлическое рулевое управление

Между гидравлическим и электрическим усилителями рулевого управления существует гибрид двух систем, называемый электрогидравлическим. Он работает как гидравлическая вспомогательная система, только гидравлическое давление создается электродвигателем, а не приводом насоса от двигателя. Это избавляет от жалобы на бесполезную трату энергии, отмеченной ранее, но не включает все функции, возможные с электроусилителем руля. В настоящее время эта система используется лишь в нескольких транспортных средствах, включая несколько тяжелых пикапов.

Если вы заинтересованы в более глубоком изучении механики создания помощи при рулевом управлении в гидравлических или электрических системах рулевого управления, ознакомьтесь с техническим пояснением Car and Driver .

Характеристики рулевого управления

Здесь, в разделе Автомобиль и водитель, мы оцениваем три основные характеристики рулевого управления в каждом тестируемом автомобиле: усилие, реакцию и обратную связь. Два из них — усилие и обратная связь — ухудшились в ранних системах EPS, которые не воспроизводили высокоразвитое, естественное чувство дороги, придаваемое гидравлическими системами.Из-за этого было трудно понять, когда шины автомобиля теряют сцепление с дорогой и начинают скользить.

Хотя такие энтузиасты вождения, как и мы, неудивительно, что ополчились на эти негативные события, они на самом деле затронули всех водителей — и до сих пор затронули. Существует реальная потребность в ярком ощущении через рулевое колесо, когда транспортное средство приближается к пределу своих возможностей — скажем, когда оно вот-вот занесет на скользкой от дождя, снега или льда поверхности. Автомобиль с более коммуникативным рулевым управлением делает водителя более информированным, безопасным и уверенным в любых ситуациях.Тем не менее, хорошая новость заключается в том, что инженеры потратили много времени и усилий на протяжении многих лет на разработку электроусилителя руля и создание сложных алгоритмов, которые точно воссоздают ощущение рулевого управления, утраченное после перехода с гидравлических блоков. Сегодня новейшие системы EPS, особенно от Porsche, Mazda и GM (на Chevy Corvette, Camaro и автомобилях Cadillac), теперь кажутся интуитивно понятными. Они сообщают вам, что делают передние шины, так же точно, как и старые гидравлические системы рулевого управления, что является очень положительным моментом как для автомобилей, так и для их водителей.

Этот контент импортирован из {embed-name}. Вы можете найти тот же контент в другом формате или найти дополнительную информацию на их веб-сайте.

Эта хорошая штука сделает ваши колеса чистыми

Очиститель колес Meguiar’s DUB

amazon.com

Очиститель колес CarPro Iron X

Детальная кисть Takavu для колес

Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты.Вы можете найти дополнительную информацию об этом и подобном контенте на сайте piano.io.

Электронный усилитель руля | 2012-08-15

 

  Об авторе: Леон является одним из ведущих технических редакторов Mitchell 1. Он окончил Универсальный технический институт и ранее работал в Aamco Transmissions техническим специалистом по обслуживанию мобильных устройств. Он имеет сертификат 609 и специализируется на автомобильной диагностике.

Поскольку цены на бензин, кажется, никогда не упадут до приемлемой цены, важно, чтобы автомобили были максимально экономичными. Именно здесь на помощь приходит система электронного усилителя руля (EPS).

Благодаря исключению насоса гидроусилителя рулевого управления, который может потреблять до 10 л.с. под нагрузкой, система EPS обеспечивает увеличение экономии топлива на 2% по сравнению с обычной системой. Еще одним преимуществом системы рулевого управления с электроприводом является то, что она исключает использование шлангов и жидкости, что устраняет протечки гидроусилителя руля, а также снижает вес.

Электронные системы рулевого управления с усилителем становятся все более популярными среди автопроизводителей благодаря тому, что они обеспечивают более четкое ощущение, которое можно регулировать по мере необходимости.

Система EPS состоит из четырех основных компонентов: модуль управления EPS, который собирает данные от компонентов EPS и отправляет необходимую информацию; двигатель EPS, скорость и направление которого контролируются блоком управления EPS; редуктор, который передает усилие на узел рулевой рейки; и датчик крутящего момента, который отслеживает входные данные водителя и механический выход системы EPS.

EPS приводится в действие двигателем переменного тока с постоянными магнитами и не зависит от двигателя в качестве источника питания, поэтому при выключенном двигателе ощущение рулевого управления не ухудшается. Сам датчик крутящего момента имеет две независимые катушки провода. Одна из катушек определяет, выполняется ли правый поворот, другая катушка определяет, выполняется ли левый поворот. Затем сигнал отправляется с модуля EPS на соответствующую катушку, которая помогает автомобилю управлять автомобилем.

Как работает электроусилитель руля

Гибридный тип рулевого управления с электронным усилителем используется уже некоторое время, но в нем используется электродвигатель для привода гидравлического насоса.

Новая версия EPS полностью электронная. Система работает, объединяя информацию с блоком управления EPS, двигателем EPS, редуктором и датчиком крутящего момента.

В системе EPS используется вспомогательная шестерня, которая обеспечивает усиление за счет вращения шестерни. Редуктор запрессовывается в набор шлицов на валу-шестерне и передает усилие на зубчатую рейку вместо того, чтобы нажимать на зубчатую рейку, как в гидравлической системе.

Сам рулевой механизм представляет собой ручную рейку с электродвигателем, устанавливаемую на рулевую колонку или рейку.Когда водитель поворачивает руль, датчик рулевого управления определяет положение и скорость вращения рулевого колеса. Эта информация вместе с входными данными от датчика крутящего момента, установленного на рулевом валу, отправляется в модуль управления усилителем рулевого управления. Система также использует другие входные данные от датчиков скорости автомобиля и системы контроля тяги, которые учитываются, чтобы определить, какая помощь рулевого управления требуется. Затем модуль управления сообщает двигателю, что он должен вращаться на требуемую величину.

К двигателю прикреплен датчик резольвера двигателя, который измеряет скорость вращения двигателя и отправляет данные в модуль управления EPS.

Для разных поверхностей требуется различное усилие рулевого управления. Например, транспортному средству, движущемуся по асфальту, потребуется гораздо меньше помощи рулевого управления, чем транспортному средству, движущемуся по песку или снегу. Благодаря тому, что система EPS работает с другими датчиками, она может гораздо проще оказывать необходимую помощь для любого типа местности и скорости автомобиля.

Режимы электроусилителя руля

• Нормальный режим — Помощь влево и вправо предоставляется в ответ на входные данные и скорость автомобиля.Во время нормальной работы уровни усиления мощности будут снижаться по мере увеличения скорости автомобиля.

• Ограничение помощи — Возникнет, если есть проблема с возвратом информации в модуль управления EPS, перегрев модуля EPS или сбой в локальной сети контроллера.

• Assist off — система отключается, если возникает проблема с одним из основных компонентов EPS.

[РАЗРЫВ СТРАНИЦЫ]

Наконечники для диагностики

Сигнальная лампа рулевого управления загорается во время цикла проверки освещения и когда EPS находится в режиме отключения помощи.Сигнальная лампа на рулевом колесе не загорается во время ограниченной работы ассистента. Если полностью повернуть рулевое колесо в одну сторону, система EPS подаст максимальный ток на электродвигатель EPS.

Если после этого руль будет удерживаться в этом положении в течение длительного периода времени, система перейдет в режим защиты, чтобы двигатель не перегревался. В этом случае система EPS ограничит ток, подаваемый на двигатель, и уменьшит уровень усиления мощности.Если он обнаружит высокую температуру системы, включится режим защиты от перегрузки. Если датчик или другой компонент в системе EPS выходит из строя, самодиагностика должна обнаружить неисправность, установить код и отключить усилитель мощности. Хотя шланги и жидкость гидроусилителя руля были убраны, все еще будут другие детали, которые со временем выходят из строя. Большинство системных неисправностей вызывают следующие проблемы:

• Тяжелое рулевое управление: проверьте датчик крутящего момента, электродвигатель усилителя рулевого управления, датчики скорости, ЭБУ усилителя рулевого управления и напряжение питания ЭБУ.

• Неравномерное рулевое управление между правым и левым: проверьте калибровку датчика крутящего момента (встроенного в рулевую колонку), электродвигателя усилителя рулевого управления, ЭБУ усилителя рулевого управления или развала-схождения.

• Усилие на рулевом колесе не уменьшается во время движения: проверьте датчик крутящего момента, электродвигатель усилителя рулевого управления, ЭБУ усилителя рулевого управления.

• Стук при повороте руля: Промежуточный вал рулевого управления, шаровая опора.

• Шум или вибрация в рулевом колесе: Проверьте усилитель рулевого управления, рулевую колонку.• Скрип – двигатель гидроусилителя руля.

Проверка датчика крутящего момента

1. Измерьте сопротивление между клеммами 1 и 2 разъема датчика крутящего момента, а также 2 и 3.

2. При наличии неисправности замените рулевой механизм и тягу.

• Нулевая точка датчика крутящего момента должна калиброваться всякий раз, когда вы снимаете и заменяете рулевую колонку в сборе (содержащую датчик крутящего момента), ЭБУ усилителя рулевого управления в сборе, рулевое колесо в сборе, а также если ощущается разница в усилии на рулевом колесе между правым и левым колесами. .

Проверить люфт рулевого колеса, люфт

1. Переместите рулевое колесо к валу и в четырех направлениях под прямым углом, чтобы проверить наличие люфта и люфта.
2. В случае неисправности проверьте следующее и отремонтируйте или замените соответствующую деталь.

Усилие на рулевом колесе

Усилие на рулевом колесе также зависит от дорожных условий и типа поверхности, на которой находится автомобиль.

1. Убедитесь, что установленный размер шин и давление воздуха в шинах соответствуют указанным.
2. Поставив автомобиль на твердую ровную поверхность, установите колеса в прямолинейное положение.
3. (Перед работой с системой подушек безопасности проверьте правильность процедур). Снимите модуль подушки безопасности.
4. Запустите двигатель и дайте ему поработать на холостом ходу.
5. Убедитесь, что сигнальная лампа EPS не горит.
6. Проверьте усилие на рулевом колесе с помощью динамометрического ключа. Если оно выходит за пределы спецификации, отрегулируйте рулевой механизм и, при необходимости, навеску.

Проверить рулевой вал

1.Осмотрите подшипник стойки на наличие чрезмерного люфта и повреждений.

2. Убедитесь, что размер рулевого вала соответствует спецификации. Если не соответствует спецификации, замените компонент рулевого вала.
 
Спецификация: 508,5 мм {20,02 дюйма}

3. Убедитесь, что рычаг наклона плавно перемещается из положения блокировки в положение разблокировки.

4. Убедитесь, что рулевой вал надежно закреплен, когда рычаг наклона заблокирован.

5. При наличии неисправности заменить рулевой вал.

Проверить питание электродвигателя EPS на обрыв

1. Отсоедините положительную клемму аккумуляторной батареи.

2. Проверьте целостность цепи между клеммой модуля управления EPS и положительной клеммой аккумуляторной батареи.

3. Проверьте непрерывность.

Проверить, не вызвана ли неисправность плохим соединением модуля управления EPS

1. Выключите зажигание.

2. Осмотрите соединение модуля управления EPS и жгут проводов.

3. Отсоедините разъем модуля управления EPS.

4. Проверьте, не вызвана ли неисправность погнутым или плохо подсоединенным контактом разъема модуля управления EPS.

5. В норме ли соединение и контакты разъема и жгута проводов?

[РАЗРЫВ СТРАНИЦЫ]

Пример EPS для конкретного автомобиля

Электронный усилитель руля (EPS): 2007 Toyota Yaris. (Информация предоставлена ​​Toyota Motor Sales USA Inc.)

Toyota Yaris 2007 года оснащена электронной системой рулевого управления с усилителем (EPS).Эта система создает крутящий момент на рулевом колесе (для усиления усилия рулевого управления) за счет работы электродвигателя и редуктора, установленных на валу рулевой колонки.

ЭБУ рулевого управления с усилителем определяет направление и величину усиления в соответствии с сигналами скорости автомобиля и сигналами датчика крутящего момента на рулевом колесе (датчик крутящего момента встроен в рулевую колонку). В результате усилие на рулевом колесе регулируется до легкого уровня при вождении на низкой скорости и до умеренно высокого при вождении на высокой скорости.Это позволяет водителю меньше усилий при вождении на низкой скорости, без чрезмерно чувствительного рулевого управления с усилителем на более высоких скоростях.

ЭБУ усилителя рулевого управления рассчитывает вспомогательную мощность на основе сигналов крутящего момента рулевого управления от датчика крутящего момента и сигналов скорости автомобиля от ЭБУ системы противоскольжения. Для автомобилей без ABS ЭБУ усилителя рулевого управления получает сигналы скорости автомобиля от спидометра.

Датчик крутящего момента определяет усилие на рулевом колесе, создаваемое при повороте рулевого колеса, и преобразует его в электрический сигнал.

Электродвигатель EPS активируется током от ЭБУ рулевого управления с усилителем и создает крутящий момент, усиливающий усилие рулевого управления.

ЭБУ рулевого управления с усилителем расположен за приборной панелью, над рулевой колонкой в ​​сборе.

Электродвигатель рулевого управления расположен на переднем конце рулевой колонки в сборе.

Предохранитель EPS находится в блоке реле моторного отсека.

Главный ЭБУ кузова расположен под приборной панелью в крайнем левом нижнем углу области приборной панели.DLC3 расположен непосредственно под ЭБУ.

Меры предосторожности при обращении с EPS

Избегайте любого воздействия на ЭБУ и реле. В случае падения или сильного удара замените его новыми деталями.

• Не подвергайте электронные детали воздействию высокой температуры или влажности.

• Не прикасайтесь к клеммам разъема, чтобы предотвратить деформацию клемм или повреждение статическим электричеством.

• Если ЭБУ рулевого управления с усилителем был заменен новым, выполните калибровку нуля датчика крутящего момента.

• Избегайте ударов по рулевой колонке, особенно по двигателю и датчику крутящего момента. В случае падения или удара замените новыми деталями.

• Не тяните за жгут проводов при перемещении рулевой колонки в сборе.

• После замены узла рулевой колонки выполните калибровку нулевой точки датчика крутящего момента после инициализации нулевой точки датчика крутящего момента.

ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении разъемов, относящихся к электронной системе рулевого управления с усилителем, сначала отцентрируйте рулевое колесо, затем включите зажигание, затем выключите зажигание, затем отсоедините разъемы.Не включайте зажигание, если рулевое колесо не отцентровано.

Если вышеуказанные операции не выполняются должным образом, центральная точка рулевого управления (нулевая точка) будет отклоняться, что может привести к разнице в усилии рулевого управления при повороте вправо и влево. Если есть разница в усилии на рулевом колесе (влево/вправо), выполните калибровку нуля датчика крутящего момента.

Меры предосторожности при обмене данными по шине CAN

Линии связи

CAN используются для получения информации от ЭБУ системы противоскольжения (ЭБУ АБС) и ЭБУ, а также для передачи предупреждений на щиток приборов.Если существует проблема в линиях связи CAN, выводятся коды DTC линии связи CAN.

Выполните поиск и устранение неисправностей линии связи, когда выводятся коды DTC связи CAN.
Обязательно приступайте к поиску и устранению неисправностей электронной системы рулевого управления с усилителем после того, как убедитесь, что система связи CAN работает нормально.

Калибровка нуля датчика крутящего момента

С помощью интеллектуального тестера выполняйте калибровку нуля датчика крутящего момента при возникновении любого из следующих условий:

• Рулевая колонка в сборе (содержащая датчик крутящего момента) была заменена.

• Заменен ЭБУ рулевого управления с усилителем.

• Заменено рулевое колесо.

• Рулевой механизм заменен.

• Существует разница в усилии на рулевом колесе при повороте вправо и влево.

Отцентрируйте рулевое колесо и выровняйте передние колеса прямо.

Подключите интеллектуальный тестер к DLC3.

Включите зажигание и включите тестер. Инициируйте сигнал калибровки нулевой точки датчика крутящего момента и выполните калибровку нулевой точки, следуя подсказкам на экране тестера.

ПРИМЕЧАНИЕ. Не прикасайтесь к рулевому колесу во время процесса калибровки. Убедитесь, что коды DTC не выводятся после завершения калибровки нулевой точки.

Если выводится DTC C1515/15, это означает, что регулировка нуля датчика крутящего момента не была инициализирована. Если выводится код DTC 1516/16, это означает, что регулировка нуля датчика крутящего момента не завершена. Если выводится код DTC C1534/34, это указывает на неисправность ЭБУ EPS.

ПРИМЕЧАНИЕ: Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента выполняется автоматически, когда проверка в тестовом режиме проводится после замены ЭБУ усилителя рулевого управления новым ЭБУ.При использовании интеллектуального тестера подключите тестер к DLC3. Включите зажигание и войдите в тестовый режим, следуя подсказкам на экране тестера.

 

[РАЗРЫВ СТРАНИЦЫ]

Признаки неисправности

Симптом: тяжелое рулевое управление

Предполагаемая область: передние шины (неправильная накачка и/или неравномерный износ), неправильная установка передних колес, изношенная нижняя шаровая опора, рулевой механизм в сборе, электродвигатель усилителя рулевого управления, аккумулятор и система источника питания, напряжение источника питания ЭБУ усилителя рулевого управления или ЭБУ усилителя руля.

Симптом: усилие на рулевом колесе различается при поворотах вправо и влево

Предполагаемая область: Центральная точка рулевого управления (нулевая точка) записана не полностью, передние шины (неправильная накачка или неравномерный износ), неправильная установка передних колес, изношенная нижняя шаровая опора, рулевой механизм в сборе, датчик крутящего момента в рулевой колонке, рулевая колонка в сборе, усилитель электродвигатель рулевого управления, ЭБУ гидроусилителя руля.

Симптом м: Во время движения усилие на рулевом колесе не изменяется в зависимости от скорости автомобиля или рулевое колесо не возвращается должным образом.

Предполагаемая область: нижний шаровой шарнир, датчик скорости (с АБС), ЭБУ системы противоскольжения (ЭБУ АБС), комбинированный прибор (без АБС), датчик крутящего момента в рулевой колонке, электродвигатель усилителя рулевого управления, ЭБУ усилителя рулевого управления, управляющая связь CAN система.

Симптом: Возникает трение при повороте рулевого колеса во время движения на низкой скорости.

Предполагаемый участок: электродвигатель рулевого управления с усилителем, рулевая колонка в сборе.

Симптом: Пронзительный скрипящий звук возникает при медленном повороте рулевого колеса на остановленном автомобиле.

Предполагаемый участок: электродвигатель усилителя рулевого управления.

Симптом: Рулевое колесо вибрирует и возникает шум при повороте рулевого колеса на остановленном автомобиле.

Предполагаемый участок: электродвигатель рулевого управления с усилителем, рулевая колонка в сборе.

Симптом: Предупреждение об усилителе рулевого управления (предупреждение P/S) всегда отображается на щитке приборов.

Предполагаемая область: Напряжение источника питания ЭБУ усилителя рулевого управления, щиток приборов, ЭБУ усилителя рулевого управления.ПРИМЕЧАНИЕ. См. раздел «Диагностические коды неисправностей» на стр. 17.

Отказоустойчивая работа
Когда в EPS возникает проблема, на щитке приборов загорается сигнальная лампа P/S, и, в зависимости от обнаруженной проблемы, ЭБУ EPS останавливается. усилителя руля, поддерживает постоянную величину усиления или уменьшает величину усиления для защиты системы.

Величина усилителя может быть уменьшена, чтобы предотвратить перегрев электродвигателя EPS и ЭБУ, если рулевое колесо постоянно поворачивается, когда автомобиль остановлен или движется на низкой скорости, или если рулевое колесо остается полностью заблокированным. положение в течение длительного времени.В таких случаях усиление усилителя руля возвращается к норме, если рулевое колесо не поворачивается в течение приблизительно 10 минут при работе двигателя на холостом ходу.

Неисправность: Датчик крутящего момента (DTC C1511/11, C1512/12, C1513/13 и C1514/14)

Отказоустойчивость: вспомогательная сила ограничена.

Неисправность: Датчик крутящего момента (DTC C1517/17)

Отказоустойчивость: усилитель мощности остановлен.

Неисправность: Двигатель (DTC C1524/24)

Отказоустойчивость: усилитель мощности остановлен.

Неисправность: ЭБУ усилителя руля (DTC C1531/31, C1532/32)

Отказоустойчивость: усилитель мощности остановлен.

Неисправность: Датчик температуры в ЭБУ гидроусилителя руля (DTC C1533/33)

Отказоустойчивость: вспомогательная сила ограничена.

Неисправность: EEPROM ненормальная (DTC C1534/34)

Отказоустойчивость: Вспомогательное усилие ограничено.

Неисправность: Ошибка данных положения рулевого колеса (DTC C1535/35)

Отказоустойчивость: Power Assist остановлен.

Неисправность: Датчик скорости (DTC C1541/41, C1542/42)

Отказоустойчивость: количество усилителя остается постоянным при скорости 43 мили в час.

[PAGEBREAK]

Неисправность: Ошибка напряжения источника питания IG (DTC C1551/51)

Отказоустойчивость: вспомогательная сила ограничена.

Неисправность: Ошибка напряжения источника питания скребка (DTC C1552/52)

Отказоустойчивость: вспомогательная сила ограничена.

Неисправность: Перенапряжение на клеммах IG и PIG.

Отказоустойчивость: вспомогательная сила ограничена.

Неисправность: Реле источника питания (DTC C1554/54)

Отказоустойчивость: Power Assist остановлен.

Неисправность: Реле двигателя (DTC C1555/55)

Отказоустойчивость: Power Assist остановлен.

Неисправность: Ошибка связи ECM (DTC U0105)

Отказоустойчивость: Величина усиления остается постоянной при скорости 43 мили в час.

Неисправность: Ошибка связи ЭБУ ABS (DTC U0121)

Отказоустойчивость: Величина усиления остается постоянной при скорости 43 мили в час.

Неисправность: Высокая температура в ЭБУ EPS

Отказоустойчивость: вспомогательная сила ограничена до тех пор, пока температура ЭБУ не станет нормальной.

Неисправность: Падение напряжения источника питания

Отказоустойчивость: вспомогательная сила приостановлена ​​до восстановления напряжения. ●

Диагностические коды неисправностей

Код неисправности C1511/11

Элемент обнаружения: Неисправность датчика крутящего момента 1

Неисправные участки: Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента), ЭБУ усилителя рулевого управления

Код неисправности C1512/12

Элемент обнаружения: Неисправность цепи датчика крутящего момента

Неисправные участки: Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента), ЭБУ усилителя рулевого управления

Код неисправности C1513/13

Элемент обнаружения: Неисправность цепи датчика крутящего момента

Неисправные участки: Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента), ЭБУ усилителя рулевого управления

Код неисправности C1514/14

Элемент обнаружения: Неисправность цепи источника питания датчика крутящего момента

Неисправные участки: Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента), ЭБУ усилителя рулевого управления

Код неисправности C1515/15

Элемент обнаружения: Настройка нуля датчика крутящего момента не инициализирована

Неисправные области: Калибровка нуля датчика крутящего момента не выполнена; рулевая колонка в сборе.

Код неисправности C1516/16

Элемент обнаружения: Регулировка нуля датчика крутящего момента не завершена

Неисправные области: Ошибка калибровки нуля датчика крутящего момента, рулевая колонка в сборе

Код неисправности C1517/17

Элемент обнаружения: Неисправность удержания датчика крутящего момента

Неисправные участки: Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента), ЭБУ усилителя рулевого управления

Код неисправности C1524/24

Элемент обнаружения: Неисправность цепи двигателя

Неисправные участки: Рулевая колонка в сборе, ЭБУ усилителя рулевого управления

Код неисправности C1531/31

Элемент обнаружения: Неисправность цепи ЭБУ EPS

Проблемные участки: ЭБУ усилителя рулевого управления

[РАЗРЫВ СТРАНИЦЫ]

Код неисправности C1532/32

Элемент обнаружения: Неисправность цепи ЭБУ EPS

Проблемные участки: ЭБУ усилителя рулевого управления

Код неисправности C1533/33

Элемент обнаружения: Неисправность цепи ЭБУ EPS

Проблемные участки: ЭБУ усилителя рулевого управления

Код неисправности C1534/34

Элемент обнаружения: Неисправность цепи ЭБУ EPS

Проблемные участки: ЭБУ усилителя рулевого управления

Код неисправности C1535/35

Элемент обнаружения: Ошибка данных местоположения рулевого колеса

Проблемные участки: ЭБУ усилителя рулевого управления

Код неисправности C1541/41 (без АБС)

Элемент обнаружения: Неисправность датчика скорости

Неисправные участки: Датчик скорости, цепь датчика скорости, комбинированный прибор, ЭБУ рулевого управления с усилителем

Код неисправности C1542/42 (без АБС)

Элемент обнаружения: Неисправность датчика скорости

Неисправные участки: Датчик скорости, цепь датчика скорости, комбинированный двигатель, ЭБУ рулевого управления с усилителем

Код неисправности C1551/51

Элемент обнаружения: Неисправность цепи источника питания IG

Неисправные участки: Предохранитель ECU-IG, цепь питания IG, ECU усилителя рулевого управления

Код неисправности C1552/52

Элемент обнаружения: Цепь источника питания скребка

Неисправные участки: Предохранитель EPS, цепь питания PIG, ЭБУ рулевого управления с усилителем

Код неисправности C1553/53

Элемент обнаружения: При сбросе напряжения автомобиль движется

Неисправные участки: Цепь питания IG и PIG, ЭБУ рулевого управления с усилителем

Код неисправности C1554/54

Элемент обнаружения: Цепь реле EPS

Неисправные участки: Предохранитель EPS, цепь питания PIG, ЭБУ рулевого управления с усилителем

Код неисправности C1555/55

Элемент обнаружения: Цепь реле электродвигателя EPS

Проблемные участки: ЭБУ усилителя рулевого управления

Код неисправности C1571/71 (без АБС)

Элемент обнаружения: Неисправность датчика скорости (тестовый режим DTC)

Неисправные участки: Датчик скорости, цепь датчика скорости, комбинированный прибор, ЭБУ рулевого управления с усилителем.В тестовом режиме указывает на проверку скорости автомобиля. Код можно сбросить, управляя автомобилем со скоростью 6 миль в час или более. К проблемным зонам могут относиться датчик скорости, комбинированный прибор, ЭБУ рулевого управления с усилителем или жгут проводов и разъем

.

Код неисправности C1581/81

Детектируемый элемент: Карта помощи — незапись

Проблемные участки: ЭБУ усилителя рулевого управления

Код неисправности U0073

Элемент обнаружения: Шина связи модуля управления отключена

Зоны неисправности: Система связи CAN

Код неисправности U0105

Элемент обнаружения: Потеря связи с ECM

Неисправные участки: Система связи CAN, ECM

Код неисправности U0121 (с АБС)

Элемент обнаружения: Потеря связи с модулем управления антиблокировочной тормозной системой (ABS)

Проблемные зоны: Система связи CAN, ЭБУ АБС

[РАЗРЫВ СТРАНИЦЫ]

Активный список данных

Когда интеллектуальный тестер подключен к DLC3, включите зажигание и включите тестер.Управляйте интеллектуальным тестером в соответствии с подсказками на экране и выберите СПИСОК ДАННЫХ. Это позволяет вам сравнивать активные значения с эталонными значениями.

Поз.: TRQ1 (Выходное значение датчика крутящего момента 1… мин. 0 В, макс. 5 В)

Состояние после осмотра:

1. Рулевое колесо не повернуто (без нагрузки). Эталонное значение от 2,3 до 2,7 В

2. Рулевое колесо повернуто вправо при остановленном автомобиле. Эталонное значение от 2,5 до 4,7 В

3.Рулевое колесо повернуто влево при остановленном автомобиле. Опорное значение от 0,3 до 2,5 В

Позиция: TRQ2 (выходное значение датчика крутящего момента 2… мин. 0 В, макс. 5 В)

Состояние после осмотра:

1. Рулевое колесо не повернуто (без нагрузки). Эталонное значение от 2,3 до 2,7 В

2. Рулевое колесо повернуто вправо при остановленном автомобиле. Эталонное значение от 2,5 до 4,7 В

3. Рулевое колесо повернуто влево при остановленном автомобиле. Справочное значение 0.от 3 до 2,5 В

Деталь: TRQ3 (Значение крутящего момента для вспомогательного управления…. мин. 0 В, макс. 5 В)

Состояние после осмотра:

1. Рулевое колесо не повернуто (без нагрузки). Эталонное значение от 2,3 до 2,7 В

2. Рулевое колесо повернуто вправо при остановленном автомобиле. Эталонное значение от 2,5 до 4,7 В

3. Рулевое колесо повернуто влево при остановленном автомобиле. Опорное значение от 0,3 до 2,5 В

Деталь: SPD (Скорость автомобиля от метра…мин. 0 миль/ч, макс. 158,8 миль/ч)

Состояние после осмотра:

1. Автомобиль остановился. Исходное значение 0 миль/ч

2. Транспортное средство движется с постоянной скоростью. Эталонное значение…без существенных колебаний

Деталь: MOTOR ACTUAL (Ток двигателя… мин. – 128 A, макс. 127 A)

Элемент: ЗНАЧЕНИЕ КОМАНДЫ (требуемый ток двигателя мин. – 128 А, макс. 127 А)

Элемент: THERMISTOR TEMP (температура подложки ECU мин.– 122 град F, макс. 401 градус Фаренгейта)

Условия проверки: Зажигание включено

Элемент: ПОДАЧА скребка (напряжение источника питания для включения двигателя… мин. 0 В, макс. 25,5 В)

Состояние после осмотра: Усилитель руля в работе. Эталонное значение от 11 до 14 В

Деталь: IG SUPPLY (напряжение источника питания ЭБУ… мин. 0 В, макс. 25,5 В)

Условия проверки: Исходное значение от 11 до 14 В

Элемент: TRQ1 ZERO VAL (Значение нулевой точки датчика крутящего момента 1…мин. 0 В, макс. 5 В)

Состояние при проверке: Рулевое колесо не повернуто (без нагрузки)

Опорное значение от 2,3 до 2,7 В

Позиция: TRQ2 ZERO VAL (значение нулевой точки датчика крутящего момента 2…мин. 0 В, макс. 5 В)

Состояние при проверке: Рулевое колесо не повернуто (без нагрузки)

Опорное значение от 2,3 до 2,7 В

Элемент: TRQ3 ZERO VAL (Значение нулевой точки датчика крутящего момента для вспомогательного управления….мин. 0 В, макс. 5 В)

Состояние при проверке: Рулевое колесо не повернуто (без нагрузки)

Опорное значение от 2,3 до 2,7 В

Деталь: КЛЕММА ДВИГАТЕЛЯ (+) (напряжение на клемме двигателя M1… мин. 0 В, макс. 25,5 В)

Состояние после осмотра:

1. Рулевое колесо повернуто вправо. Опорное значение ниже 1 В

2. Рулевое колесо повернуто влево. Эталонное значение от 11 до 14 В

Деталь: КЛЕММА ДВИГАТЕЛЯ (-) (Напряжение клеммы двигателя M2…мин. 0 В, макс. 25,5 В)

Состояние после осмотра:

1. Рулевое колесо повернуто вправо. Эталонное значение от 11 до 14 В

2. Рулевое колесо повернуто влево. Опорное значение ниже 1 В

Деталь: ПЕРЕГРЕВ МТР

Контрольная запись непрерывного предотвращения перегрева: REC/UNREC

Артикул: MTR LOW POWER

Запись падения напряжения источника питания скребка: REC/UNREC

Элемент: РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ

Коды, указывающие время обнаружения DTC во время управления ECU, отображаются в шестнадцатеричном формате

Пункт: ВРЕМЯ ВКЛЮЧЕНИЯ/ВЫКЛЮЧЕНИЯ IG

Количество включений зажигания после обнаружения кода неисправности: мин.0 раз, макс. 255 раз

Артикул: # КОД

Количество обнаруженных кодов неисправности при сохранении данных стоп-кадра: мин. 0 раз, макс. 255 раз

Элемент: ECU ID

Идентификационная информация ЭБУ

Элемент: ТЕСТ РЕЖИМ СТАТ

Выбранный режим: Нормальный режим/Тестовый режим

Мы спрашиваем инсайдера, куда он направляется

Сядьте в любую новую машину — ладно, ну, может быть, не в Smart Fortwo — и вы обнаружите гидроусилитель руля. Системы рулевого управления с усилителем по большей части стали настолько хорошими, настолько прозрачными, что мы склонны забывать об их существовании.Тем не менее, мы должны иметь в виду, что для типичного водителя управлять седаном весом 4000 фунтов или грузовым автомобилем весом 5000 фунтов по городским улицам или узким дорогам каньона — с латте в руке — было бы немыслимо, опасно и совершенно невозможно.

То, что в последнее десятилетие в значительной степени заменило их — системы рулевого управления с электроусилителем (EPS), — имеет большой смысл на многих уровнях. С током и электродвигателем, установленными вплотную, обеспечивающими помощь, имеют маленькую упаковку; они механически проще; они рекламируются как более надежные; и весят они намного меньше.А поскольку EPS использует энергию только при поворотах, это повышает экономию топлива и снижает выбросы.

Рулевое управление, возможно, не влияет в конечном счете на то, насколько хорошо работает автомобиль, но оно, безусловно, влияет на то, насколько уверенно вы чувствуете себя за рулем, и на то, насколько вы получаете удовольствие от вождения. В то время как эти системы прекрасно работают для большинства владельцев, энтузиасты в течение многих лет испытывали беспокойство, утверждая, что в некоторых автомобилях EPS создает искусственное, цифровое ощущение и неестественный вес.

Мы редко задаем такие вопросы напрямую эксперту по рулевому управлению, опытному инженеру или специалисту в отрасли. Но на недавнем техническом мероприятии ZF мы смогли это сделать. Вот выдержки из нашего очень наводящего на размышления, развернутого сеанса вопросов и ответов с кем-то, кто подходит для всех этих ролей: Скотт Монтгомери, менеджер по системной интеграции в ZF Steering Systems:

——

Почему рулевое управление с электроусилителем вызывает такие сильные и разносторонние мнения (о том, каким оно должно быть или не должно быть), когда рулевое управление с гидравлическим усилителем обычно принимается за то, что оно есть?

Всегда было очень трудно получить приятную на ощупь гидравлическую систему, но люди привыкли принимать некоторые ее странные нюансы.В целом гидравлическое рулевое управление было неплохим; были действительно плохие системы, а есть действительно хорошие.

И я думаю, что то же самое с EPS. EPS появилась 10 или 15 лет назад, и первые системы на рынке были плохими; нет никаких дискуссий, они не чувствовали себя хорошо, они издавали всевозможные звуки, которые не должны были издавать, а EPS стало словом из четырех букв в отрасли. Никто не хотел прикасаться к нему. Особенно те OEM-производители, которые попробовали это на раннем этапе и были полностью поджарены.Это была настоящая битва, чтобы убедить их, что новые системы на самом деле намного лучше, чем те, что были в прошлом.

Что конкретно делает второе и третье поколение EPS намного лучше?

В первые дни это была очень рудиментарная система. Кто-то соединил части вместе и придумал несколько стратегий управления, которые, казалось, работали — левое было левым, правое было правильным — и вы могли регулировать уровень помощи. Но никто особо не задумывался над тем, чего вам не хватает в гидравлической системе, что вам нужно, чтобы она казалась более естественной.И, честно говоря, я думаю, что некоторым автомобилям сегодня не хватает чего-то из этого в своих системах. Все сводится к способности генерировать или передавать ощущение на рулевом колесе, которое соответствует вашему ментальному восприятию того, что делает автомобиль.

В частности, много раз вы будете видеть, что у вас есть системы, в которых отсутствует демпфирование. Вы поворачиваете в угол, и вы чувствуете себя нормально, поворачивая, но выходя, он просто хочет вернуться к центру, и ваше естественное движение состоит в том, что вы входите, у вас есть определенная последовательность усилий, она должна быть линейной прогрессией. усилие и реакцию.Сегодня с этими «плохими» системами происходит то, что вы поднимаетесь на хорошей кривой крутящего момента, а возвращаясь назад, у вас либо слишком много, либо слишком мало демпфирования. Некоторые из худших систем требуют большого усилия при входе в поворот, затем крутящий момент просто падает, а рулевой механизм просто хочет вернуться к центру. Субъективно вы хотите чувствовать, что вы поднимаетесь вверх по кривой усилия, а затем снова спускаетесь по той же кривой — она должна чувствовать одинаковую нагрузку и разгрузку. Все остальное неестественно.

Даже в более ранних системах использовалась технология резистивных датчиков крутящего момента, и они со временем подвергались нагреву, смещению и износу, поэтому вы не получали очень точный сигнал обратно на блок управления, чтобы сообщить водителю, что происходит. .Сегодня вы можете в значительной степени дышать на руль, и вы увидите некоторую реакцию. Моторы тоже лучше. В ранних системах использовались щеточные двигатели; теперь они используют бесщеточные двигатели, которые работают тише, и у нас больше нет многих режимов отказа.

Можно ли настроить рулевое управление практически на любой желаемый уровень с помощью EPS?

Да и нет. У вас должны быть правильные алгоритмы, чтобы это произошло, особенно в отношении демпфирования. Есть ребята, у которых есть алгоритм демпфирования, который мы бы не использовали; и хотя система могла бы оказывать помощь в правильном направлении, она не позволяла бы нам генерировать демпфирование в тех местах, где это необходимо.Поэтому, если вы используете подобную систему, вы никогда не сможете заставить ее чувствовать себя так, как вам хочется. Если наши конкуренты не понимают, почему им не нужен другой алгоритм демпфирования, то это часть нашего конкурентного преимущества.

Иными словами, насколько гибко вы можете настроить ощущения в каждой машине?

Довольно много. В некоторых случаях мы качаем головой и говорим: «Это то, чего хотел клиент», это не то, что мы бы рекомендовали, и мы не можем пойти и сказать, что клиент совершенно не прав, но в этих случаях мы делаем свое предложение. и сказать, эй, мы бы сделали это по-другому.Но на каком-то уровне, когда клиент этого хочет, он это получает. И есть ряд автомобилей, о которых я мог бы сказать, что если бы у нас было больше отзывов, мы могли бы сделать это намного лучше.

Автономная аварийная система рулевого управления Nissan

Разрабатываются ли в настоящее время системы EPS таким образом, чтобы их можно было использовать в ситуациях с автономным вождением или в автономных транспортных средствах? Ситуации, когда вмешательство водителя исключается полностью, хотя бы на какое-то время?

В этих «вспомогательных функциях», таких как автоматическая парковка, удержание полосы движения… Мы просто предоставляем интерфейс для другого модуля.Для удержания в полосе модуль камеры определит, что вы приближаетесь к краю полосы, и они запросят у нас крутящий момент. Так что с точки зрения рулевого управления он есть. Это общая система вместе с транспортным средством, которая необходима для обеспечения безопасности и надежности автономного вождения — вот где нам нужно больше работы.

Технология рулевого управления существует, и сегодня мы можем управлять машиной. Мы делаем это с помощью параллельной парковки; и он может делать это на высоких скоростях. Очевидно, [чтобы вывести его на рынок] вам нужно достичь более высокого уровня безопасности, а это увеличивает затраты, но это можно сделать уже сегодня.

Говоря о безопасности, какие отказоустойчивые устройства существуют для EPS? Имеются ли в системе отказоустойчивые устройства, которые заблаговременно предупреждают водителя о потере помощи?

Много работы вложено в обеспечение безопасности и обеспечение того, чтобы в случае сбоя системы водитель все еще мог ее контролировать. Итак, если у вас произошел какой-то сбой, из-за которого двигатель применил полный крутящий момент; у нас есть диагностика, которая полностью отключит его за 10-12 миллисекунд.Когда мы это делаем, это происходит потому, что что-то пошло не так с оборудованием или программным обеспечением, если у нас есть ошибка памяти или что-то в этом роде, это может привести к серьезным последствиям, и вы не хотите ждать.

Впереди работа над стратегиями «отказоустойчивости» — это означает, что если мы обнаружим сбой в одном компоненте системы, мы сможем отключить только этот компонент и по-прежнему использовать систему, чтобы ковылять домой. Спортивные автомобили с действительно легкой передней частью, может быть, и хороши, но если у вас большая машина, она требует мускулов.Например, если фаза двигателя имеет короткое замыкание, мы просто отключаем ее; но у нас все еще есть две функционирующие фазы, можем ли мы использовать их для «мягкой посадки», чтобы добраться до безопасного места?

Рулевое колесо из углеродного волокна

EPS значительно экономит топливо. Действительно ли это экономит деньги в его нынешних приложениях?

Зависит от класса автомобиля. Если вы посмотрите на это с точки зрения гидравлической системы рулевого управления премиум-класса, зависящей от скорости, плюс шланги, плюс охладитель, плюс насос, плюс масло, плюс все эти другие компоненты, которые вы должны были добавить в систему, это приближается к той же цене, но не равно.И это очень, очень зависит от объема производства. В малосерийных автомобилях это все еще стоит намного дороже, потому что это дорогая технология для разработки.

Что действительно экономит деньги, так это снижение гарантийных требований. Вы имеете дело с полностью электронной системой, и в течение всего срока службы автомобиля надежность полностью электронной системы, как правило, выше, чем у механических компонентов. За этим последовали гарантийные номера; и это не просто претензии по неисправным компонентам рулевого управления.Так называемые претензии «вытягивания», когда автопроизводитель в конечном итоге платит за новую развал-схождение, а клиент должен запланировать визит в сервис, даже если это очень небольшая проблема. идти вниз, вниз. EPS скорректирует подобное небольшое «статическое смещение», и это не проблема для автомобиля или износа шин. Но мы должны решить, где провести черту. Если мы начнем компенсировать нарушения в автомобиле, он может проехать 50 000 миль, прежде чем получит новый комплект шин, и это действительно приведет к дополнительному износу подвески.Таким образом, вы должны найти золотую середину, где вы устраните этот «уровень неприятности», когда он не вызывает никаких проблем с автомобилем, но вы ограничите его на определенном уровне.

Беспроводное рулевое колесо Microsoft XBox 360

Каждый год на крупнейших мировых автосалонах мы видим один или два концепт-кара без рулевого колеса и какой-нибудь современной джойстиком управления или другим интерфейсом. Когда мы увидим эти альтернативы в серийных автомобилях и каково ближайшее будущее?

У нас есть для этого технологии.Насколько я понимаю, это европейский рынок, на котором все еще действуют правила, абсолютно требующие физической связи. Поэтому, если мы собираемся это сделать, [из-за инвестиций] вы должны сделать это на всех рынках, иначе это не имеет смысла.

Мы уже тестируем алгоритмы рулевого управления, которые сначала отменяют все, что поступает к водителю, а затем есть функции, когда вы добавляете крутящий момент на колеса, основываясь на том, что мы «чувствуем» на рулевых тягах. Вы можете сделать это довольно хорошо; это не такое искусственное ощущение, как вы могли бы подумать, услышав концепцию, но, по сути, вы возвращаетесь и создаете свое ощущение руля.Это все есть; это просто вопрос того, чтобы кого-то достаточно зажечь, чтобы мы запустили его в производство.

——

Что вы думаете об электроусилителе руля в вашем новом автомобиле? А если у вас есть еще вопрос по поводу электроусилителя руля в целом, пишите его в комментариях ниже и мы постараемся получить на него ответ.

——
Эти вопросы и ответы были проведены на мероприятии, в рамках которого ZF покрыла проживание и некоторые транспортные расходы.

Рулевое управление с одним поворотом — сообщения

Электроусилитель рулевого управления Вопросы и ответы

Мы собрали некоторые из наиболее распространенных вопросов, которые возникают у клиентов об электроусилителе руля и нашем блоке EPS.

Заменяет ли он мою коробку ручного управления? Или ручная рейка и шестерня?
Нет. Блок EPS добавляет усилитель в рулевую колонку только для уменьшения усилия водителя на рулевом колесе.Вам по-прежнему нужен редуктор вашего автомобиля для преобразования силы вращения от рулевой колонки в линейную силу, которая давит на рулевые тяги и поворачивает колеса.

Что произойдет, если разрядится батарея?

Блок EPS всегда имеет физическое соединение с передачей через рулевую колонку, поэтому в случае потери питания блока (разряженный аккумулятор, оторванный силовой кабель и т. д.) ваше рулевое управление возвращается к ручному управлению, но вы всегда будете все еще в состоянии управлять своей машиной.

Где крепится EPS?
EPS можно установить в любом месте рулевой колонки вашего автомобиля между рулевым колесом и рулевым механизмом. Место установки будет зависеть от того, какой у вас автомобиль, сколько места у вас есть на разных участках рулевой колонки и от ваших личных предпочтений. Большинство клиентов установили EPS со стороны кабины на противопожарной перегородке внутри или под приборной панелью.

Существуют ли особые требования к установке в моторном отсеке?
Да.Во-первых, мы рекомендуем устанавливать электродвигатель под углом 15 градусов вверх в качестве меры предосторожности, чтобы любая потенциальная влага могла адекватно стекать из устройства. Устройство также должно быть максимально удалено от источников тепла. Модуль управления имеет температурный безопасный режим, который отключает блок, если он достигает определенной температуры, поэтому установка слишком близко к выхлопным коллекторам (например) может негативно повлиять на нормальную работу EPS.

От какой электрической системы работает EPS?
Наш блок EPS питается непосредственно от 12-вольтовой аккумуляторной батареи вашего автомобиля.Электропроводка нашего устройства чрезвычайно проста и состоит из двух проводов аккумулятора и одного провода зажигания, который можно подключить к зажиганию автомобиля или независимому выключателю питания.

Сколько тока потребляет устройство?
Это в значительной степени зависит от предпочтений водителя (чем больше помощи от устройства, тем больше электроэнергии требуется для двигателя), а также от автомобиля, в котором он установлен, и мгновенных условий вождения. Например, прямая линия, управляющая розыгрышем, будет близка к нулю.Во время поворота блоку может потребоваться 15 ампер. Для средней классической конфигурации автомобиля мы оцениваем, что блоку требуется диапазон от 5 до 15 ампер при нормальных дорожных условиях.

Могу ли я использовать это вместе с моей системой рулевого управления с гидравлическим усилителем?
Нет, EPS предназначен для использования с ручными коробками рулевого управления или ручными реечными шестернями. Если ваш автомобиль в настоящее время оснащен гидравлическим усилителем рулевого управления, вам сначала необходимо снять гидравлические компоненты, такие как насос гидроусилителя рулевого управления и силовой блок / рейка, и преобразовать их в компоненты ручного рулевого управления.

Сколько места вдоль колонны мне нужно вырезать?
Применение в каждом автомобиле может различаться в зависимости от того, какие соединительные адаптеры вы выберете для входного и выходного валов EPS, но для добавления EPS потребуется примерно 9–12 дюймов колонны.

Что входит в комплект Turn One EPS?
Мы стараемся максимально упростить установку EPS, поэтому включаем силовой блок со встроенным модулем управления, прямым входным соединителем, выходным U-образным адаптером на ваш выбор (доступно 3 варианта), жгутом проводов и универсальный монтажный кронштейн.

Как убедиться, что устройство обеспечивает «ощущение центра»?
Наш EPS имеет специальный режим калибровки, позволяющий пользователю устанавливать/сбрасывать центр помощи, а также максимальное количество точек от упора до упора. Эта калибровка важна при настройке вашего устройства, но ее также легко выполнить после регулировки развала-схождения или других изменений автомобиля, которые могут повлиять на рулевое управление.

У вас есть другой вопрос о нашем блоке EPS или его применении в вашем автомобиле? Отправьте нам свой вопрос, используя нашу контактную форму электронной почты.

Что делать, если вышел из строя гидроусилитель руля

 

Вам вдруг стало очень трудно крутить руль в машине? Кажется, что простой акт поворота требует всей выдержки, которую вы можете собрать? К счастью, вы не теряете всю свою мышечную силу, но вы можете потерять функциональность рулевого управления вашего автомобиля. В частности, у вас может быть проблема с системой гидроусилителя руля.

Это не обязательно влечет за собой масштабные или дорогостоящие ремонтные работы, и фактически может даже не потребовать поездки к местному автомеханику.Это требует вдумчивой диагностики, а также быстрых действий: хотя, вероятно, само собой разумеется, проблема с технологией рулевого управления вашего автомобиля представляет собой потенциальную угрозу вашей безопасности и должна быть устранена как можно скорее.

Ремонт гидроусилителя руля – Найдите ближайший магазин Meineke

Краткая история технологии рулевого управления

 

Прежде чем приступать к устранению неполадок в автомобиле, может оказаться полезным ознакомиться с некоторыми сведениями о современных навигационных технологиях.То, что мы считаем современной поворотной системой, на самом деле восходит к 1920-м годам, когда колесо было связано с гидравлической системой, чтобы облегчить физическое бремя маневрирования большим и тяжелым автомобилем. Обратите внимание, что без этой системы поворачивать транспортное средство было бы чрезвычайно сложно, и чем больше транспортное средство, тем труднее его поворачивать без какой-либо гидравлической помощи.

Эта система, безусловно, важна, но не обязательно сложна. На самом деле технология, которая позволяет вам управлять автомобилем, сводится к нескольким простым компонентам.Есть насос, который поддерживает давление в гидравлической системе, используя жидкость для управления движением клапанов и поршней, что, в свою очередь, заставляет колесо вращаться с меньшими усилиями со стороны водителя. По сути, эта гидравлика снимает нагрузку с ваших настоящих шестерен и внутренних механизмов, и хотя вы крутите руль, гидравлика делает большую часть работы за вас.

 

При выходе из строя гидроусилителя руля

 

Если есть проблема с этой гидравлической системой, вы об этом узнаете: простое вращение руля потребует гораздо больше физических усилий, чем вы привыкли, а вождение автомобиля может на самом деле причинить вам боль.Вопрос в том, что является причиной этого механического отказа? И что вы можете с этим поделать?

Самое простое решение — в автомобиле просто закончилась жидкость; это может быть из-за утечки или из-за того, что вы недавно не меняли жидкость. Более серьезная проблема заключается в том, что выходит из строя сам насос — не обязательно частая проблема, но, безусловно, то, что может случиться в старых автомобилях. Кроме того, возможно загрязнение самой жидкости, так как части гидравлической системы начинают подвергаться коррозии — из-за простого износа — и отламываются мелкие детали.

Лучший способ предотвратить все это — заботиться о своей системе, что на самом деле сводится к регулярной замене жидкости. Если вы отдаете свой автомобиль на регулярное техническое обслуживание, это не должно быть проблемой. Кроме того, знайте предупреждающие признаки утечки жидкости: если ваш автомобиль долгое время стоит и вы видите под ним лужицу розовой или янтарной жидкости, это, вероятно, жидкость для рулевого управления.

Если с самим насосом возникла более серьезная проблема, вам следует обратиться к профессионалу.Вы узнаете, что это произойдет, потому что система начнет издавать громкие стонущие звуки, когда вы поворачиваете руль, что является явным свидетельством того, что ваша гидравлическая система выдает.

 

Если отключается гидроусилитель руля во время вождения…

 

Распространенный вопрос: что делать, если вы пропустите эти предупреждающие знаки и система отключится, когда вы будете за рулем?

Главное не паниковать. Подайте звуковой сигнал и включите поворотники, чтобы другие автомобилисты узнали, что у вас возникла проблема, а затем медленно подведите свой автомобиль к обочине дороги.Помните, что поворот потребует гораздо больше усилий, чем вы привыкли, а также не забывайте тормозить постепенно: нажатие на тормоз может отправить автомобиль в штопор, и без надлежащего рулевого управления у вас не будет возможности его выпрямить.

После остановки автомобиля выключите и снова включите двигатель. Если кажется, что колесо может вращаться без каких-либо дополнительных усилий, вы можете попробовать доехать до механика; если вы не можете управлять как обычно, вы можете вызвать эвакуатор.

 

Держите вашу систему рулевого управления в хорошем состоянии

 

Лучшее, что вы можете сделать, чтобы избежать всего этого, — регулярно менять жидкость. Это простой акт профилактического обслуживания, который может уберечь вас от гораздо более сложных и потенциально опасных последствий. Запишитесь на прием в местный центр обслуживания автомобилей Meineke, чтобы правильно обслужить ваш автомобиль уже сегодня.

Неисправность рулевого управления Mercedes См. Руководство по эксплуатации

• Неисправность рулевого управления См. Руководство по эксплуатации
• Неисправность рулевого управления с усилителем — см. руководство пользователя

Также может загореться красная лампочка усилителя руля.

Если вы получили это предупреждение, рулевое колесо будет поворачиваться с трудом, потому что электродвигатель рулевого управления не помогает.

Проблема может варьироваться от перегоревшего предохранителя до неисправного электродвигателя усилителя руля.

Неисправность рулевого управления См. Руководство оператора

Если это сообщение появляется во время вождения:

1. Переместитесь в безопасное место и выключите зажигание.
2. Подождите не менее пяти минут и перезапустите машину. Держите зажигание и свет выключенными в течение этого периода.
3. Во многих случаях сообщение об ошибке может сбрасываться само по себе.

Если это сообщение появляется при запуске автомобиля, требуется дальнейшее устранение неполадок.

Безопасно ли водить машину?

Несмотря на то, что новые автомобили Mercedes-Benz оснащены электроусилителем руля, они имеют механическую связь с рулевой рейкой.

Вождение безопасно только в том случае, если у вас хватит сил повернуть руль вручную.

Без помощи рулевого двигателя рулевое колесо будет трудно поворачивать.

Общие проблемы

Известно, что следующие проблемы вызывают проблемы на автомобилях Mercedes-Benz с системой рулевого управления с электроусилителем.

Низкое напряжение батареи

Система может работать со сбоями, если аккумулятор частично разряжен или регулятор напряжения работает неправильно.

Зарядите аккумулятор с помощью интеллектуального зарядного устройства.

Плавкий предохранитель

Имеется предварительный предохранитель на 125 А, который питает электродвигатель рулевого управления с усилителем. Этот предохранитель может перегореть, отключив усилитель руля с электроусилителем.

Если предохранитель перегорает, это указывает на неисправность или плохой двигатель рулевого управления. Предохранитель находится в блоке предохранителей в моторном отсеке.

Электродвигатель рулевого управления

Двигатель гидроусилителя рулевого управления может выйти из строя, из-за чего поворот рулевого управления будет очень тяжелым, а также вызовет неисправность рулевого управления. См. сообщение об ошибке в Руководстве оператора на приборной панели.

Двигатель рулевого управления установлен на рулевой рейке и легко заменяется.

Проблема с программным обеспечением

Виновником может быть программное обеспечение электрического рулевого управления, которое необходимо обновить.Вам нужно будет отвезти машину к дилеру, чтобы обновить модуль.

Позвоните своему местному дилеру, чтобы узнать, доступно ли обновление для вашей системы рулевого управления.

Отзыв

Приблизительно 28 000 седанов Mercedes-Benz C300 и C400 4Matic 2015 модельного года, выпущенных в период с 27 января по 1 декабря 2014 года, были отозваны из-за ошибки в программном обеспечении блока управления электроусилителем руля.

Из-за этой проблемы может произойти потеря электроусилителя рулевого управления, что потребует дополнительных усилий на рулевом управлении, особенно на низких скоростях, и увеличит риск аварии.

Проверьте, есть ли открытый отзыв вашего автомобиля, зайдя на веб-сайт NHTSA. Введите свой VIN, чтобы увидеть текущие отзывы, которые относятся к вашему автомобилю.

Как диагностировать модуль рулевого управления Mercedes

 

 

Вам понадобится сканер, такой как Foxwell NT510 для Benz, iCarsoft MB II или Mercedes-Benz Star Diagnostics, и это лишь некоторые из них.

1. Подключите сканер к диагностическому порту под приборной панелью.
2. Включите зажигание.
3. Перейти к Mercedes > Выберите модель > Блоки управления
4. Выберите Шасси , затем выберите ES — Рулевое управление с электроусилителем
5. Прокрутите вниз до , прочитайте коды и нажмите Enter. Просмотрите все коды. Запишите их для дальнейшего использования.
6. Если у вас есть только сохраненные коды, вернитесь назад и выберите Очистить коды , чтобы стереть их. Если коды присутствуют, устраните основную проблему.

Как работает рулевое управление с электроусилителем (EPAS) и почему оно лучше гидравлического

Рулевое управление с электроусилителем постепенно выходит на передний план автомобильной техники, а некоторые из продаваемых автомобилей с лучшими характеристиками (особенно Porsche) переводят свои системы рулевого управления в электронный век

В более простые времена, до появления какой-либо помощи при вождении, рулевое управление было настолько аналоговым, насколько это возможно, с использованием реечной системы для направления автомобиля в нужном направлении.Следующим шагом стало рулевое управление с гидравлическим усилителем, которое доминировало в автомобильном мире с 1951 года, когда его впервые применил Chrysler.

В этой форме системы используется гидравлический насос, который приводится в действие от ремня, прикрепленного к двигателю. Силовой поршень приводится в движение гидравлической жидкостью, которая находится под давлением за счет движения ремня. Затем регулирующий клапан определяет, какое гидравлическое давление необходимо для перемещения колес в любом направлении в зависимости от усилия рулевого управления. Гидравлика увеличивает нагрузку на рулевую рейку, тем самым снижая уровень усилий, необходимых для изменения направления.

Несмотря на то, что гидравлические системы по-прежнему очень широко используются и почти усовершенствованы, у них есть свои недостатки. Поскольку технически насос приводится в действие двигателем, гидравлическое усиление рассматривается как паразитная потеря. Это означает, что небольшое количество мощности двигателя расходуется на работу насоса, что снижает общую эффективность трансмиссии. В наши дни высокопроизводительные автомобили также должны иметь набор режимов, из которых водитель может выбирать, и большинство из них включают регулировку рулевого управления.Это неудобно для гидравлики, поскольку гидравлическая жидкость, прокачиваемая через систему, будет иметь заданную вязкость (насколько легко жидкость течет), поэтому необходимо использовать какую-то альтернативную форму ограничения.

Обычная система рулевого управления с гидравлическим усилителем, с необходимыми дополнительными насосами и резервуарами для жидкости, необходимыми для работы системы.

В последнее десятилетие инженеры решили заменить гидравлику старой школы электродвигателями, что неудивительно, учитывая общий переход к автомобилям с полностью электрическим приводом.Двигатели обычно размещаются либо в основании рулевой колонки, либо непосредственно на рулевой рейке и стали довольно простым решением для продвижения усилителя руля в 21 век. Электронные датчики фиксируют степень блокировки рулевого управления и добавляют пропорциональное дополнительное усилие к усилию рулевого управления. Электрический заряд используется для вращения двигателя, и за счет передачи энергии создается боковая сила, которая способствует движению вдоль рулевой рейки.

Главный аргумент против электроники — ощущение руля.Поскольку гидравлика тактильна благодаря наличию вязкой жидкости, она любима пуристами из-за количества обратной связи, которая может передаваться через рулевую рейку и обратно на руль. Итак, когда впервые появились электрические системы рулевого управления, многие дорожные тестеры жаловались на отсутствие обратной связи. Из-за того, что электричество фактически является не тактильным товаром, справедливо предположить, что очень небольшая сила реакции будет возвращаться через электродвигатель.

Простая система EPAS с электродвигателем, установленным на рулевой колонке.

По мере разработки и усовершенствования систем EPAS (рулевое управление с электроусилителем) производителям, таким как Porsche, удалось создать электронные системы, которые почти не уступают по ощущениям гидравлической системе, а затем превзошли механический метод во многих областях.Он сделал это, изменив направление обратной связи внутри электроники; большинство производителей используют систему, которая вводит усилие рулевого управления, рассчитанное на основе датчика крутящего момента колес, в то время как Porsche использует датчики рыскания, угол поворота рулевого колеса и другие значения из системы контроля устойчивости для увеличения и уменьшения помощи соответственно и с гораздо большей частотой. скорость. Это означает, что в систему EPAS вновь вводится чувство «ощущения», и кроме тех, кто водит автомобили без посторонней помощи, между этими системами EPAS и системой HPAS нельзя найти никаких реальных различий.

Другими преимуществами EPAS являются эффективность, удобство и упаковка. Chevrolet продемонстрировал увеличение экономии топлива на 2,5% с момента перехода на электронное рулевое управление из-за отсутствия паразитных отходов двигателя. Парковка с радарным управлением также работает в сочетании с системой EPAS, а с массовым ростом автоматизации электронное рулевое управление определенно никуда не денется.

Porsche 911 стал пионером среди спортивных автомобилей, использующих EPAS.

Porsche 911 — отличный пример преимуществ упаковки системы EPAS.До перехода на электронику в конструкцию автомобиля нужно было встроить обширный маршрут гидравлических трубопроводов, чтобы они шли от расположенного сзади двигателя к передним колесам. На автомобилях поколения 991 компания Porsche использовала полную систему EPAS, чтобы двигатели можно было расположить в передней части автомобиля без необходимости использования длинных трубопроводов, что, в свою очередь, способствовало распределению веса 911 — важное соображение для автомобиля с задним расположением двигателя. .

Системы EPAS являются важным элементом современного автомобилестроения на пути к автоматизации.

Что касается гоночных режимов и спортивных кнопок в высокопроизводительных автомобилях последнего десятилетия, системы EPAS позволяют регулировать вес и скорость рулевого управления, просто изменяя количество заряда, создаваемого электронным двигателем, который, в свою очередь, изменяет количество помощи при рулевом управлении.В системе HPAS эти изменения, возможно, придется реализовать за счет физических изменений в системе рулевого управления, таких как изменение рейки или давления жидкости, чтобы повлиять на величину усилия рулевого управления, необходимого для маневрирования автомобилем.

В настоящее время становится трудно определить разницу между современной системой EPAS и усовершенствованной системой HPAS, а преимущества электроники намного превосходят преимущества более традиционных гидравлических установок. Хотя некоторые компании производят гибридные системы, которые включают в себя электродвигатель для питания системы гидроцилиндра, подавляющее большинство производителей в настоящее время склоняются к полностью электрическому рулевому управлению.