Блок стеклоподъемников: Доступ ограничен: проблема с IP

'True' , 'False'

Нейтральный

Data

дискретных

Boolean

'False' , 'False'

Data

дискретных

Boolean

'True' , 'False' , 'False'

Данные

дискретных

Boolean

Boolean

ПРОВЕРЕНО _UP

Boolean

, 'False' , 'False'

1. Откройте модель slexPowerWindowCntlInteract .

2. Запустите симуляцию, а затем дважды щелкните переключатель пассажира вверх.

   Если удерживать физический переключатель окна более одной секунды, окно перемещается вверх до тех пор, пока не будет отпущен переключатель вверх (или не будет достигнута верхняя часть оконной рамы и генерируется событие endstop ).

3. Дважды щелкните выбранный пассажирский переключатель вверх, чтобы освободить его.

4. Смоделируйте модель.

   При установке конечного выключателя генерируется конечное событие.

Случай 2: Автоматическое открытие окна. Если кратковременно нажать физический переключатель подъема окна пассажира (менее секунды) программа активирует автоматическое включение, и окно продолжается двигаться вверх.

1. Кратковременно нажмите кнопку подъема окна пассажира (меньше чем за секунду).

   В конечном итоге окно достигает верхней части кадра, и программа создает событие endstop . Это событие возвращает конечный автомат в исходное положение. нейтральное государство.

2. Смоделируйте модель.

Случай 3: приоритет со стороны водителя. Выключатель окна водителя для пассажирского окна имеет приоритет перед водителем команды. Чтобы наблюдать за поведением конечного автомата в этом случае:

1. Запустите симуляцию, а затем переместите систему на пассажира . up , дважды щелкнув переключатель подъема пассажирского окна.

2. Дважды щелкните нижний переключатель водителя.

3. Смоделируйте модель.

4. Обратите внимание, как конечный автомат перемещается в часть управления драйвером для генерации вывод окна вниз вместо вывода окна вверх.

5. Дважды щелкните элемент управления драйвером, чтобы поднять драйвер. Дважды щелкните драйвер вниз выключатель.

   Достигнуто состояние окна драйвера, которое генерирует вывод окна вверх снова, я.е., windowUp = 1 .

6. Для наблюдения за поведением состояния, когда объект находится между окном и рамой, дважды щелкните переключатель препятствия.

7. Смоделируйте модель.

   На следующем шаге расчета конечный автомат переходит к своему EmergencyDown Состояние , чтобы опустить окно на несколько дюймов. Как далеко программное обеспечение опускает окно в зависимости от того, как долго конечный автомат находится в состоянии EmergencyDown состояние. Это поведение является частью следующего анализа фаза.

   Если переключатель окна водителя или пассажира все еще активен, конечный автомат перемещается в состояние up или down на следующем шаге расчета после выхода из чрезвычайной ситуации государство. Если переключатель препятствия также все еще активен, программное обеспечение снова активирует аварийное состояние в следующий расчетный момент.

Охват модели

Проверка подсистемы управления. Подтвердите дискретно-событийное управление окном с помощью инструмента покрытия модели. Этот инструмент помогает вам определить, в какой степени тест-кейс модели реализует условные ветви контроллера. Это помогает оценить, все ли переходы в осуществляется управление дискретными событиями в зависимости от тестового случая и от того, все ли пункты в условие, разрешающее конкретный переход, стало истинным. Несколько положений могут включить один переход, т.е.г., переход из аварийного состояния обратно в нейтральное происходит при произошло либо 100 тиков, либо достигнута конечная остановка.

Для достижения полного охвата каждое предложение оценивается как истинное и ложное для тестовых случаев. использовал. Процент переходов, которые выполняет тестовый пример, называется его охват модели . Охват модели — это мера того, насколько тщательно тестовые упражнения модели.

Использование Simulink Программное обеспечение покрытия, вы можете применить следующий тест к электростеклоподъемнику контроллер.

В этом тесте все переключатели неактивны в момент времени 0. При обычных шагах в 1 с состояние изменения одного или нескольких переключателей. Например, через 1 с переключатель вниз водителя становится активный. Чтобы автоматически запускать эти входные векторы, замените ручные переключатели на заданные последовательности ввода. Чтобы просмотреть предварительно сконструированную модель:

1. В командном окне MATLAB введите:

    slexPowerWindowCntlCoverage 

2. Симулируйте модель для создания Simulink Отчет о покрытии.

Для модели slexPowerWindowCntlCoverage отчет показывает что этот тест обрабатывает 100% результатов принятия решений от нейтрального водителя, вверх, вниз блок карты. Тем не менее, тест обеспечивает покрытие только 50% для нейтрального положения пассажира вверх и вниз. вниз блок карты. Это покрытие означает общее покрытие для slexPowerWindowCntlCoverage составляет 45%, в то время как общее покрытие для модель slexPowerWindowControl — 42%. Некоторые из участников коэффициенты для уровней охвата:

Увеличить охват модели. Чтобы увеличить общий охват до 100%, нужно учесть все возможные комбинации настроек водителя, пассажира, препятствия и конечной остановки. Когда вы удовлетворены поведением управления, вы можете создать систему стеклоподъемника. Для большего информацию см. в разделе Создание модели с помощью проектирования на основе моделей.

Этот пример увеличивает охват модели для проверки дискретного события управление окном.Для начала в примере используются входные данные из slexPowerWindowCntlCoverage в качестве основы для покрытия модели. Далее, для дальнейшего осуществления дискретно-событийного управления окном, оно создает больше входные наборы. Файл электронной таблицы, inputCntlCoverageIncrease.xlsx , содержит эти входные наборы, используя один входной набор на лист.

В примере утилита slexPowerWindowSpreadsheetGeneration функция, которая создает шаблон электронной таблицы из модели контроллера, slexPowerWindowControl создает inputCntlCoverageIncrease.xlsx . В inputCntlCoverageIncrease.xlsx , функция использует имена блоков в модели контроллера как имена сигналов. slexPowerWindowSpreadsheetGeneration определяет имена листов. То slexWindowSpreadsheetAddInput служебная функция заполняется inputCntlCoverageIncrease.xlsx с данными сигнала.

Имена листов этих входных наборов и их описания:

Для автоматического запуска этих входных векторов замените входы на дискретное событие управление блоком From Spreadsheet с помощью файла, inputCntlCoverageIncrease. xlsx . Этот файл содержит несколько входные наборы. Чтобы просмотреть предварительно сконструированную модель:

1. В командном окне MATLAB введите:

    slexPowerWindowCntlCoverageIncrease 

2. Чтобы сгенерировать Simulink Отчет о покрытии для множественного набора входных данных, дважды щелкните Run Coverage подсистема в модели.

   Для модели slexPowerWindowCntlCoverageIncrease отчет показывает, что использование нескольких входных наборов успешно увеличило общий охват для модели slexPowerWindowControl с 42% до 78%.Покрытие уровни меньше 100 % из-за отсутствия входных наборов для:

Создать модель с помощью проектирования на основе моделей

Зачем использовать проектирование на основе моделей?

В модельно-ориентированном проектировании системная модель находится в центре процесса разработки. от разработки требований до реализации проекта и тестирования. Использовать на основе модели Дизайн для:

• Используйте общую среду проектирования для проектных групп.

• Свяжите проекты напрямую с требованиями.

• Интегрируйте тестирование с проектированием, чтобы постоянно выявлять и исправлять ошибки.

• Уточнение алгоритмов с помощью многодоменного моделирования.

• Автоматически генерировать встроенный программный код.

• Разработка и повторное использование наборов тестов.

• Автоматически создавать документацию для модели.

• Повторное использование проектов для развертывания систем на нескольких процессорах и аппаратных средствах цели.

Реализация контекстной диаграммы: система стеклоподъемников

Требования, представленные в виде контекстной диаграммы, см. в разделе Контекстная диаграмма: система стеклоподъемников.

Создайте модель Simulink, похожую на контекстную диаграмму.

1. Поместите поведение объекта в одну подсистему.

2. Создайте две подсистемы, содержащие переключатели для водителя и пассажира.

3. Добавьте механизм управления для удобного переключения между наличием и отсутствием объект.

4. Поместить управление в одну подсистему.

5. Подключите новые подсистемы.

6. Чтобы увидеть реализацию этой модели, в командном окне MATLAB введите:

Вы можете использовать диаграмму действий управления стеклоподъемником (Диаграмма действий: Управление стеклоподъемником), чтобы разложить стеклоподъемник контроллер контекстной диаграммы на части. На этой диаграмме показаны вход и выход сигналы, представленные на контекстной диаграмме, для облегчения отслеживания их происхождения.

Внедрение системы управления электрическими стеклоподъемниками

Для удовлетворения всех требований управление электрическими стеклоподъемниками должно работать с проверкой входов водителя и пассажира и обнаружить конечную остановку.

Требования, представленные в виде диаграммы действий, см. в разделе Диаграмма действий: управление стеклоподъемниками.

Дважды щелкните блок slexPowerWindowExample/power_window_control_system, чтобы открыть следующая подсистема:

Реализация схемы действий: проверка

Требования, представленные в виде диаграмм действий, см. в разделах Диаграмма действий: Проверка водителя и Диаграмма действий: Проверка пассажира.

На диаграмме активности добавлены функции проверки данных для водителя и пассажира команды для обеспечения правильной работы. Например, когда окно достигает верха, программа блокирует команду up . Реализация разлагает каждый процесс проверки в новых подсистемах. Рассмотрим проверку команд драйвера (проверка пассажирских команд аналогична). Проверьте, может ли модель выполнить вверх или вниз команд, согласно следующее:

• Модель позволяет выполнять команду вниз только тогда, когда окно не полностью открыт.

• Модель позволяет использовать команду up только тогда, когда окно не закрыто. полностью закрыт и объект не обнаружен.

Третий процесс диаграммы действий проверяет, что программное обеспечение отправляет только одно из три команды ( нейтраль , до , вниз ) к контроллеру. В реальной реализации оба вверх и вниз могут быть одновременно истинными (для например, из-за эффекта подпрыгивания переключателя).

Из подсистемы power_window_control_system это состояние validate_driver_state subsystem:

Из подсистемы power_window_control_system это validate_passenger_state подсистема:

Реализация диаграммы действий: обнаружение конечного препятствия

Требования, представленные в виде диаграммы действий, см. в разделе Диаграмма действий: обнаружение конечного препятствия.

В модели slexPowerWindowExample блок power_window_control_system/detect_obstacle_endstop реализует эту диаграмму действий в непрерывном варианте блока Variant Subsystem.Во время итераций проектирования вы можно добавить дополнительные варианты.

Дважды щелкните модель slexPowerWindowExample power_window_control_system/detect_obstacle_endstop/Continuous/verify_position block:

Гибридная динамическая система: сочетание дискретно-событийного управления и непрерывной установки

После того, как вы спроектировали и проверили дискретно-событийное управление, интегрируйте его с поведение объекта в непрерывном режиме. Этот шаг является первой итерацией проекта с простейший вариант завода.

В проекте перейдите к Files и нажмите пр.. В папке configureModel запустите slexPowerWindowContinuous утилита для открытия и инициализации модель.

Блок window_system использует блок Variant Subsystem для обеспечения различных уровней точности на предприятии моделирование. Дважды щелкните блок window_system/Continuous/2nd_order_window_system, чтобы увидеть непрерывный вариант.

Объект моделируется дифференциальным уравнением второго порядка со ступенчатыми изменениями его ввод:

• Когда диаграмма Stateflow генерирует windowUp , ввод равен 1.

• Когда диаграмма Stateflow генерирует windowDown , ввод равен -1.

• В противном случае ввод равен 0.

Эта фаза позволяет анализировать взаимодействие между состоянием дискретного события поведение, его частота дискретизации и непрерывное поведение движения окна.Есть пороговые значения для создания верхней и нижней части оконной рамы:

Дважды щелкните модель slexPowerWindowExample . power_window_control_system/detect_obstacle_endstop/Continuous/verify_position блок, чтобы увидеть непрерывный вариант.

При запуске утилиты slexPowerWindowContinuous configureModel в модели используется решатель с непрерывным временем ode23 (Богацки-Шампайн).

Анализ структуры системы приводит к:

Анализ структуры может также включать архитектуру реализации (вне рамки этого обсуждения).

Реализация также добавляет механизм управления для удобного переключения между Наличие и отсутствие объекта.

Ожидаемый ответ контроллера. Чтобы просмотреть движение окна, в ярлыках проекта дважды щелкните SimHybridPlantLowOrder . Кроме того, вы можете запустить задачу slexPowerWindowContinuousSim .

Объем позиции показывает ожидаемый результат от контроллера.Через 30 см, модель генерирует событие препятствия , и диаграмма Stateflow переходит в состояние EmergencyDown . В этом state, windowDown выводится до тех пор, пока окно не опустится примерно на 10 см. Поскольку переключатель подъема пассажирского окна все еще включен, стекло снова начинает подниматься. и этот процесс повторяется. Остановите симуляцию и откройте область видимости, чтобы наблюдать за колебательный процесс. В случае возникновения аварийной ситуации дискретно-событийное управление сворачивает окно около 10 см.

Детальное моделирование эффектов мощности

После начального анализа дискретно-событийного управления и непрерывной динамики вы может использовать детальную модель объекта для оценки производительности в более реалистичной ситуации. Это лучше всего проектировать модели с таким уровнем детализации в области мощности, другими словами, как энергетические потоки. В этом могут помочь несколько наборов блоков MathWorks для предметной области.

Для учета потоков энергии добавить более подробный вариант, состоящий из мощности электроники и многотельной системы в вариантную подсистему window_system.

Чтобы открыть модель и изучить более подробный вариант установки, в проекте запустите configureModel slexPowerWindowPowerEffects .

Дважды щелкните модель slexPowerWindowExample window_system/Power Эффекты - блок Visualization/detailed_window_system.

Подсистема силовой электроники. Модель должна усиливать управляющие сигналы, генерируемые дискретным событием контроллер должен быть достаточно мощным, чтобы управлять двигателем постоянного тока, который перемещает окно.

Модули усиления моделируют это поведение. Они показывают, что переключатель либо соединяет двигатель постоянного тока с напряжением батареи или землей. Подключив аккумулятор в наоборот, система генерирует отрицательное напряжение, и окно может двигаться вверх, вниз или оставаться на месте. Окно всегда приводится в движение с максимальной мощностью. Другими словами, нет двигателя постоянного тока. контроллер применяет предписанную скорость.

Чтобы увидеть реализацию, дважды щелкните slexPowerWindowExample модель window_system/Power Эффекты - Блок Visualization/detailed_window_system/amplification_up.

Многотельная система. Эта реализация моделирует окно с помощью Simscape Многотельные блоки.

Чтобы увидеть реализацию привода, дважды щелкните значок slexPowerWindowExample модель window_system/Power Эффекты - Блок визуализации/detailed_window_system/actuator.

Чтобы увидеть реализацию окна, дважды щелкните slexPowerWindowExample модель window_system/Power Эффекты - Визуализация/detailed_window_system/блок растений.

Эта реализация использует Simscape Многотельные блоки для тел, соединений и приводов. Модель окна состоит of:

На рисунке показано движение механических частей.

Повторить дизайн. Важным эффектом более детальной реализации является отсутствие окна. Доступно измерение положения. Вместо этого модель измеряет ток двигателя постоянного тока и использует его для обнаружения конечных упоров и определения наличия препятствия.Следующий этап проект системы анализирует управление, чтобы убедиться, что оно не вызывает чрезмерных усилие при наличии препятствия.

В исходной системе функция обнаружения препятствий и остановки на основе в позиции окна и заменяет ее текущей реализацией. Это также соединяет процесс с контроллером и измерениями положения и усилия. Отражать различные используемые сигналы, вы должны изменить определение данных.Кроме того, наблюдайте что из-за эффектов мощности единицами теперь являются амперы.

 PSPEC 1.3.1: ОБНАРУЖЕНИЕ КОНЕЧНОГО ОСТАНОВА
  ENDSTOP = ARMATURE_CURRENT > ENDSTOP_MAX 

 PSPEC 1. 3.2: ОБНАРУЖЕНИЕ ПРЕПЯТСТВИЯ
  OBSTACLE = (ARMATURE_CURRENT > OBSTACLE_MAX) и MOVE_UP в течение 500 мс 

 PSPEC 1.3.3: АБСОЛЮТНОЕ ЗНАЧЕНИЕ
  ABSOLUTE_ARMATURE_CURRENT = abs(ARMATURE_CURRENT) 

В этой таблице перечислены дополнительные сигналы для контекстной диаграммы: Система стеклоподъемников определения данных.

Контекстная диаграмма: силовая оконная система определения данных Изменения

-20 до 20 A

Эта таблица перечисляет измененные сигналы для диаграммы активности: обнаружение препятствия Определения данных конечной остановки.

Диаграмма активности: обнаружение препятствий Endstop Определение данных Изменения

15 a

Чтобы увидеть оконную подсистему, дважды щелкните значок slexPowerWindowExample модель window_system/Power Эффекты - Визуализация/детальная_система_окна/завод/оконный блок.

Реализация использует справочную таблицу и добавляет шум для оценки надежность управления. Чтобы увидеть реализацию подсистемы трения, дважды щелкните модель slexPowerWindowExample window_system/Power Effects - Визуализация/детальная_оконная_система/растение/окно/фрикционный блок.

Оценка закона управления

Идеализированная установка непрерывного действия позволяет получить доступ к положению окна для endStop и препятствие генерация события. В более реалистичной реализации, модель должна генерировать эти события из доступных физических переменные. Для систем стеклоподъемников этой физической переменной обычно является арматура. ток, Ia , двигателя постоянного тока, приводящего в движение червячную передачу.

При движении окна этот ток имеет приблизительное значение 2 А.Когда ты включите окно, модель потребляет переходный ток, который может достигать значения примерно 10 А. Когда ток превышает 15 А, модель активирует обнаружение остановки. Модель потребляет этот ток, когда угловая скорость двигателя поддерживается почти на уровне 0. независимо от положительного или отрицательного входного напряжения.

Обнаружение присутствия объекта в этой настройке более сложно. Потому что безопасность опасения ограничивают силу окна не более 100 Н, ток якоря намного меньше чем 10 А должны обнаруживать объект.Однако такое поведение противоречит переходному значения, достигаемые при нормальной работе.

Реализовать закон управления, отключающий обнаружение объекта во время достижения переходного процесса ценности. Теперь, когда система определяет ток якоря более 2 А, она считает, что объект должен присутствовать и входит в состояние EmergencyDown дискретно-событийное управление. Откройте окно измерения силы (измерения указаны в ньютонах), чтобы проверить что прилагаемая сила остается менее 100 Н, когда объект присутствует, а окно меняет свою скорость.

В действительности возможны и реализуются гораздо более сложные законы управления. За Например, вы можете реализовать методы управления обучением на основе нейронных сетей, чтобы эмулировать фрикционную характеристику каждого отдельного автомобиля и изменяться в течение время.

Визуализация системы в движении

Если у вас есть Simulink Установлено программное обеспечение 3D Animation, вы можете просматривать геометрию системы в движении через мир виртуальной реальности.Если блок VR Sink еще не открыт, в slexPowerWindowExample/window_world/Simulink_3D_Animation View модель, дважды щелкните блок VR Sink.

Для имитации модели с жестким решателем:

1. В проекте запустите задачу slexPowerWindowPowerEffectsSim . Это пакетное задание устанавливает решатель на ode23tb (жесткий/TR-BDF2).

2. В модели slexPowerWindowExample пассажир_свитч/нормальный заблокируйте, установите переключатель подъема пассажира в положение «включено».

3. В блоке slexPowerWindowExample модели driver_switch/Normal, установите переключатель водителя вверх в положение «выключено».

4. Смоделируйте модель.

5. Между 10 мс и 1 с во время моделирования выключите slexPowerWindowExample/passenger_switch/Обычная блокировка переключателя пассажира вверх для запуска поведение авто-вверх.

6. Обратите внимание, как держатель окна начинает двигаться вертикально, закрывая окно.Когда модель сталкивается с объектом, она опускает окно.

7. Дважды щелкните модель slexPowerWindowExample passenger_switch/Обычный переключатель блокировки водителя вниз, чтобы полностью опустить стекло а затем смоделируйте модель. В этом блоке при времени моделирования менее одной секунды выключите переключатель опускания водителя, чтобы начать автоматическое опускание.

8. Когда окно достигает нижней части кадра, остановите моделирование.

9. Посмотрите на измерение положения (в метрах) и на ток якоря (Ia) измерение (в амперах).

   Примечание

   Абсолютное значение переходного тока якоря при нормальном не превышать 10 А. Модель обнаруживает препятствие, когда абсолютное значение ток якоря, необходимый для подъема окна, превышает 2,5 А (фактически меньше чем –2,5 А). При нормальной работе это около 2 А.Возможно, вам придется увеличить в область, чтобы увидеть это измерение. Модель обнаруживает концевой упор окна, когда абсолютное значение тока якоря превышает 15 А.

   Изменение тока якоря при нормальной работе происходит из-за трения, которое включается путем измерения скорости и положения суставов и применения конкретных окон коэффициенты.

Реалистичные измерения якоря

Ток якоря, используемый в управлении стеклоподъемниками, является идеальным значением, т. е. доступны из-за использования модели актуатора.В более реальной ситуации данные компоненты сбора данных должны измерять это текущее значение.

Чтобы включить компоненты сбора данных, добавьте более реалистичный вариант измерения в подсистема варианта window_system. Этот реалистичный вариант измерения содержит сигнал блок кондиционирования, в котором ток выводится на основе измерения напряжения.

Чтобы открыть модель и настроить реалистичное измерение, в проекте запустите Задача configureModel slexPowerWindowRealisticArmature .

Чтобы просмотреть содержимое блока Realistic Armature - Communications Protocol, дважды щелкните модель SlexPowerWindowExample window_system/Realistic Арматура — Протокол связи/detailed_window_system_with_DAQ.

Измеряемое напряжение находится в пределах диапазона аналого-цифрового преобразователя (АЦП) который дискретизируется на основе заданного количества битов. Вы должны масштабировать полученное значение на основе от номинала резистора и диапазона АЦП.

Включить эти операции как вычисления с фиксированной точкой. Для достижения необходимого разрешении с заданным диапазоном требуется 16 бит вместо 8.

Изучите тот же сценарий:

1. В блоке slexPowerWindowExample/passenger_switch/Normal установите пассажира вверх выключатель.

2. Запустите симуляцию.

3. Через некоторое время в блоке slexPowerWindowExample/passenger_switch/Normal выключите пассажирский верхний переключатель.

4. Когда окно свернуто, нажмите slexPowerWindowExample/passenger_switch/Переключатель опускания водителя нормальной блокировки.

5. Через некоторое время выключите slexPowerWindowExample/passenger_switch/Normal заблокировать переключатель опускания водителя.

6. Когда окно достигает нижней части кадра, остановите моделирование.

7. Увеличьте окно прицела armature_current и обратите внимание на дискретизированный внешний вид.

Протоколы связи

Как и в случае управления выходом электрического стеклоподъемника, аппаратное обеспечение должно генерировать входные события. В этом случае аппаратными средствами являются переключатели управления окнами в двери и центральное управление. панели. Локальные процессоры генерируют эти события и затем передают их окну. контроллер по CAN-шине.

Чтобы включить эти события, добавьте вариант, содержащий ввод с шины CAN, и переключатель компоненты, которые генерируют события, доставляемые по шине CAN к переключателю драйвера и подсистемы пассажирского переключателя.Чтобы открыть модель и настроить связь CAN протоколы, запустите задачу configureModel, slexPowerWindowCommunicationProtocolSim .

Чтобы увидеть реализацию подсистемы коммутатора, дважды щелкните значок slexPowerWindowExample/driver_switch/Протокол связи/переключатель управления стеклоподъемником водителя блокировать.

Обратите внимание на структуру, очень похожую на систему управления окнами. Эта структура содержит:

• Модель установки, которая представляет собой переключатель управления

• Подсистема сбора данных, которая включает, среди прочего, преобразование сигналов компоненты

• Модуль управления для отображения команд физического коммутатора на логические команды

• Модуль CAN для отправки событий на шину данных автомобиля

Вы можете добавить коммуникационные эффекты, например, другие системы, использующие шину CAN, и многое другое реалистичность аналогична описанным фазам.Каждая фаза позволяет анализировать дискретное событие контроллер во все более реалистичной ситуации. Когда у вас будет достаточно деталей, вы можете автоматически генерировать код контроллера для любой конкретной целевой платформы.

Поиск и устранение неисправностей электрических стеклоподъемников

Поиск и устранение неисправностей электрических стеклоподъемников

ELECT-20, Поиск и устранение неисправностей стеклоподъемников

Версия для печати Acrobat Введение

Когда что-то идет не так с вашими электрическими стеклоподъемниками, иногда бывает сложно выяснить причину проблемы. Эта процедура устранения неполадок предназначена для того, чтобы помочь вам определить причину проблем с работой ваших окон.

Инструменты

• Измерительный прибор (вольтметр/омметр)
• Инструмент для снятия обшивки (если необходимо снять дверную панель)
• Крестообразная отвертка (если необходимо снять дверную панель)

Средство устранения неполадок стеклоподъемников
Симптом	Возможная причина	Чеки
Окно не двигается	Перегоревший предохранитель	Если предохранитель электрических стеклоподъемников неисправен, ни одно окно не будет двигаться.Итак, если проблема только с одной стороны, предохранитель в порядке. Проверьте предохранитель: Early 944s (Pre-1985.5) — предохранитель 8 (16A), дополнительная панель предохранителей Поздние модели 944 (1985.5 и новее) — предохранитель 4 (30 А), центральный электрический щиток
	Плохое реле	Если реле электрического стеклоподъемника неисправно, ни одно окно не будет двигаться. Итак, если проблема только с одной стороны, реле в порядке. Если вы подозреваете, что реле электрического стеклоподъемника неисправно, вы можете снять реле и клеммы 30 и 87 перемычки, чтобы включить электродвигатели стеклоподъемников.Когда вы устанавливаете перемычку, вам не нужно включать зажигание для проверки/управления электрическими стеклоподъемниками. На ранних 944-х реле стеклоподъемника расположено в нижней левой части центральной консоли рядом с компьютером DME. На более поздних моделях 944 он расположен на центральной электрической панели (G7).
	Неисправный переключатель окна / неисправная проводка	Если у вас проблема с окном только с одной стороны, причина, скорее всего, в неисправном переключателе, плохой проводке или неисправном моторе стеклоподъемника. Наиболее распространенная проблема из них — переключатель стеклоподъемников.Итак, мы сначала устраним неисправность переключателя, а в процессе проверим проводку до переключателя. Переключатели стеклоподъемников пассажира (по одному на каждой двери) соединены последовательно с переключателем со стороны водителя, подающим питание на переключатель со стороны пассажира. Итак, если у вас есть проблема с окном пассажира, это может быть с любой стороны. Самый простой способ проверить это — взять заведомо исправный переключатель (например, если окно водителя работает нормально) и подключить его к каждому из положений переключателя окна пассажира, чтобы посмотреть, сможете ли вы заставить его начать работать. Тест оконного переключателя
Окна двигаются медленно	Перетаскивание оконного механизма	Смажьте направляющие на оконном механизме. Инструкции по снятию дверных панелей для доступа к электродвигателю стеклоподъемника см. в: Дверные панели — снятие и установка.
	Стеклоподъемник	Проверьте правильность напряжения на разъеме электродвигателя стеклоподъемника, когда переключатель стеклоподъемника нажат. Инструкции по снятию дверных панелей для доступа к электродвигателю стеклоподъемника см. в: Дверные панели — снятие и установка.

Проверка переключателя стеклоподъемника

1. Снимите проверяемый переключатель стеклоподъемника с дверной панели. На оконных переключателях есть четыре язычка (два сверху, два снизу), которые необходимо отпустить, чтобы снять переключатель. Будьте предельно осторожны, пытаясь освободить эти выступы, так как их можно легко сломать. Обычно я подсовываю маленькую плоскую отвертку под два выступа одновременно, чтобы освободить их (см. рисунок ниже).
2. Поверните ключ зажигания в положение ON.
3. С помощью вольтметра на штекере выключателя проверьте наличие приблизительно 12 В постоянного тока от клеммы 4 (RD/GN) к массе и клеммы 5 (RD/BL) к массе. Надлежащее напряжение подтверждает исправность источника питания и проводки до переключателя стеклоподъемника.
4. С помощью омметра проверьте переключатель стеклоподъемника следующим образом:
   1. Когда переключатель стеклоподъемника нажат в направлении открытия (см. схему выше), вы должны считать низкое сопротивление (менее 1 Ом) на клеммах 1–4 и клеммах 2. до 3.
   2. Когда переключатель стеклоподъемника нажат в направлении закрытия, вы должны обеспечить низкое сопротивление от клемм 1 до 3 и клемм 2 до 5.
5. Если измерения, сделанные выше, не соответствуют техническим характеристикам, переключатель стеклоподъемника неисправен. В этом случае у вас есть два варианта. Вы можете заменить переключатель или разобрать переключатель и почистить контакты. Если вы хотите попробовать очистить оконные переключатели, обратитесь к разделу «Ремонт оконных переключателей» ниже.

Ремонт оконных переключателей

Введение

Большинство проблем с оконными переключателями возникают из-за грязных контактов. В большинстве случаев оконные выключатели можно разобрать, почистить контакты и снова собрать выключатели, и они будут функционировать так же, как новые выключатели. Однако иногда переключатели изнашиваются до такой степени, что переключатели не будут работать плавно, и их, возможно, придется заменить.

Процедура

1. Клеммная колодка оконного переключателя на задней стороне переключателя удерживается на месте четырьмя выступами (по два с каждой стороны), которые входят в фиксаторы на корпусе переключателя.Снимите клеммную колодку, вставив маленькую плоскую отвертку сбоку от клеммной колодки на задней панели коммутатора. Убедитесь, что задняя часть переключателя обращена вверх, иначе внутренние части переключателя выпадут при снятии клеммной колодки.
2. Когда клеммная колодка отключена, извлеките внутренности переключателя и осмотрите контакты переключателя. Если вы измерили сопротивление контактов переключателя в разделе тестирования переключателя, и сопротивление было высоким, вы, вероятно, обнаружите грязные контакты переключателя (см. рисунок ниже).
3. Очистите контакты переключателя и соберите переключатель. См. изображение ниже для сравнения контактов до и после очистки.
4. После повторной сборки проверьте плавность работы переключателя и проверьте его в соответствии с разделом «Проверка оконного переключателя». ПРИМЕЧАНИЕ

   Переключатель, показанный на предыдущих рисунках, был неработающим, и его можно было отремонтировать, просто очистив контакты переключателя.

Clark's Garage 1998

---

Kia Soul: электрические стеклоподъемники - Windows

Для работы электрических стеклоподъемников ключ зажигания должен быть в положении ON.Каждая дверь имеет переключатель электрического стеклоподъемника, который управляет стеклоподъемником двери.

У водителя есть кнопка блокировки стеклоподъемника, которая может блокировать работу задние пассажирские стекла. Электрические стеклоподъемники могут работать в течение примерно 30 секунд. после того, как ключ зажигания будет извлечен или повернут в положение ACC или LOCK.

Однако, если передние двери открыты, стеклоподъемники не работают даже в течение 30 секунд.

✽ УВЕДОМЛЕНИЕ

Во время движения с опущенными задними окнами или с люком в крыше (при наличии) в открытом (или частично открытом) положении ваш автомобиль может демонстрировать раскачивание ветром или пульсирующий шум.Этот шум является нормальным явлением и может быть уменьшен или устранен предприняв следующие действия. Если шум возникает с одной или обеих задних окна вниз, частично опустите оба передних окна примерно на один дюйм. если ты почувствуйте шум при открытом люке, немного уменьшите размер люка открытие.

Открытие и закрытие окон

На двери водителя есть главный переключатель стеклоподъемников, который управляет всеми стеклоподъемниками. в автомобиле.

Чтобы открыть или закрыть окно, нажмите или потяните вверх переднюю часть соответствующего окна. переключитесь в первое фиксированное положение (5).

Автоматическое опускание окна (при наличии)

Кратковременное нажатие переключателя стеклоподъемника во второе фиксированное положение (6) полностью опускает окно водителя, даже когда переключатель отпущен. Прекратить окно в желаемом положении, пока окно работает, на мгновение потяните переключатель вверх в направлении, противоположном движению окна.

Окно с автоматическим подъемом/опусканием (при наличии)

Кратковременное нажатие или вытягивание переключателя электрического стеклоподъемника до второго фиксатора положение (6) полностью опускает или поднимает окно, даже если переключатель отпущен. Чтобы остановить окно в нужном положении во время работы, потяните вверх или нажмите вниз и отпустите переключатель.

Если стеклоподъемник не работает нормально, система автоматического стеклоподъемника необходимо сбросить следующим образом:

1. Поверните ключ зажигания в положение ON.

2. Закройте окно водителя и продолжайте поднимать электрический стеклоподъемник водителя. переключаться не менее чем на 1 секунду после полного закрытия окна.

Windows

(1) Переключатель электрического стеклоподъемника двери водителя (2) Выключатель электрического стеклоподъемника двери переднего пассажира (3) Переключатель электрического стеклоподъемника задней двери (левой) (4) Переключатель электрического стеклоподъемника задней двери (правой) (5) Открытие окна ...

Автоматический реверс

Если движение окна вверх заблокировано каким-либо предметом или частью тела, окно обнаружит сопротивление и остановит движение вверх.Окно потом понизится примерно...

Kia Sorento: Электрические стеклоподъемники - Окна - Характеристики вашего автомобиля

Для работы электрических стеклоподъемников ключ зажигания должен быть в положении ON. Каждая дверь имеет переключатель электрического стеклоподъемника, который управляет стеклоподъемником двери.

У водителя есть кнопка блокировки стеклоподъемника, которая может блокировать работу пассажирского окна. Электрические стеклоподъемники могут работать в течение примерно 30 секунд после ключ зажигания вынут или повернут в положение ACC или LOCK.Однако, если перед двери открыты, электрические стеклоподъемники не работают даже в течение 30 секунд. период.

✽ УВЕДОМЛЕНИЕ

Во время движения с опущенными задними окнами или с люком в крыше (при наличии) в открытом (или частично открытом) положении ваш автомобиль может демонстрировать раскачивание ветром или пульсирующий шум. Этот шум является нормальным явлением и может быть уменьшен или устранен предприняв следующие действия. Если шум возникает с одной или обеих задних окна вниз, частично опустите оба передних окна примерно на один дюйм.если ты почувствуйте шум при открытом люке, немного уменьшите размер люка открытие.

Открытие и закрытие окон

На водительской двери есть главный переключатель стеклоподъемников, который управляет всеми стеклоподъемниками. в автомобиле.

Чтобы открыть или закрыть окно, нажмите или потяните вверх переднюю часть соответствующего окна. переключитесь в первое фиксированное положение (5).

Автоматическое опускание окна (окно водителя, при наличии)

Кратковременное нажатие переключателя стеклоподъемника во второе фиксированное положение (6) полностью опускает окно драйверов, даже если переключатель отпущен.Прекратить окно в желаемом положении, пока окно работает, на мгновение потяните переключатель в направлении, противоположном движению окон.

Окно с автоматическим подъемом/опусканием (передние окна, при наличии)

Кратковременное нажатие или вытягивание переключателя электрического стеклоподъемника до второго фиксатора положение (6) полностью опускает или поднимает окно, даже если переключатель отпущен. Чтобы остановить окно в нужном положении во время работы, потяните вверх или нажмите вниз и отпустите переключатель.

Если стеклоподъемник не работает нормально, система автоматического стеклоподъемника необходимо сбросить следующим образом:

1. Поверните ключ зажигания в положение ON.

2. Закройте окно драйверов и продолжайте открывать окно питания драйверов. переключаться не менее чем на 1 секунду после полного закрытия окна.

Автоматический реверс (для автоматического подъема/опускания окна)

Если движение окна вверх заблокировано каким-либо предметом или частью тела, окно обнаружит сопротивление и остановит движение вверх.Окно затем опустится примерно на 11,8 дюйма (30 см), чтобы объект можно было очистить.

Расстояние может варьироваться в зависимости от размера или положения окна. Если окно определяет сопротивление, когда переключатель электрического стеклоподъемника постоянно находится в верхнем положении, окно перестанет двигаться вверх, а затем опустится примерно на 1 дюйм (2,5 см).

И если переключатель электрического стеклоподъемника снова непрерывно тянуть вверх в течение 5 секунд после того, как окно опущено функцией автоматического переворота окна, автоматический переворот окна не работает.

✽ УВЕДОМЛЕНИЕ

Функция автоматического реверса для окна водителей активна только при функция автоматического подъема используется при полном поднятии переключателя. Автоматический реверс функция не будет работать, если окно поднято наполовину переключатель стеклоподъемников.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Всегда проверяйте наличие препятствий перед тем, как поднять какое-либо окно, чтобы избежать травм или повреждения автомобиля. Если объект менее 4 мм (0.16 дюймов) в диаметре ловится между оконным стеклом и верхним оконным каналом, автоматическое обратное окно может не обнаружить сопротивление и не остановится и не изменит направление.

Кнопка блокировки стеклоподъемника

• Водитель может отключить выключатели стеклоподъемников на двери заднего пассажира нажатием переключателя блокировки стеклоподъемника, расположенного на двери водителя, в положение ЗАБЛОКИРОВАНО (нажато).
• Когда переключатель блокировки стеклоподъемников включен, главный пульт управления водителя не может включить электрические стеклоподъемники задней пассажирской двери.

ОСТОРОЖНО

• Во избежание возможного повреждения стеклоподъемника не открывайте и не закрыть два окна или более одновременно. Это также обеспечит долговечность предохранителя.
• Никогда не пытайтесь управлять главным выключателем двери водителя и индивидуальной переключатель стеклоподъемника двери в противоположных направлениях одновременно. Если это будет сделано, окно остановится и не может быть открыто или закрыто.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ — Windows

• НИКОГДА не оставляйте ключи от автомобиля детям без присмотра. при работающем двигателе.
• НИКОГДА не оставляйте детей в автомобиле без присмотра. Четное очень маленькие дети могут непреднамеренно заставить транспортное средство двигаться, запутаться в окна или иным образом травмировать себя или других.
• Всегда дважды проверяйте, все ли руки, кисти, голова и другие препятствия безопасно убраны перед тем, как закрыть окно.
• Не позволяйте детям играть со стеклоподъемниками. Держите кнопку блокировки стеклоподъемника двери водителя в положении ЗАБЛОКИРОВАНО (нажата). Непреднамеренное открытие окна ребенком может привести к серьезной травме.
• Не высовывайте головы или конечности за окно во время автомобиль находится в движении.

Windows

(1) Переключатель электрического стеклоподъемника двери водителя (2) Выключатель электрического стеклоподъемника двери переднего пассажира (3) Переключатель электрического стеклоподъемника задней двери (левой) (4) Переключатель электрического стеклоподъемника задней двери (правой) (5) Открытие окна и закрытие...

См. также:

Удаление
Замена двухпозиционного электромагнитного клапана (SS-A, SS-B) не требует дополнительная регулировка гидравлического давления; Тем не менее . ..

Спецификация
Пункт Спецификация Номинальное напряжение 12,0 В постоянного тока Рабочее напряжение DC 10.7 ~ 15 В Рабочая Температура -30 ~ 75°С (-22 ~ 167°F) ...

Капот двигателя
ОСТОРОЖНО Будьте предельно осторожны, чтобы не поймать пальцы или другие предметы, когда закрытие капота двигателя. Не нажимайте на капот с силой, чтобы закрой его. Это может деформировать металл. Будьте предельно осторожны оп...

Hyundai Tucson >> Окна — удобные функции вашего автомобиля

(1) Переключатель стеклоподъемника двери водителя
(2) Выключатель электрического стеклоподъемника двери переднего пассажира
(3) Выключатель электрического стеклоподъемника задней двери (левой)
(4) Выключатель электрического стеклоподъемника задней двери (правой)
(5) Открытие и закрытие окна
(6) Стеклоподъемник с автоматическим подъемом/опусканием
(7) Переключатель блокировки стеклоподъемников

Выключатель зажигания должен быть в положении ON, чтобы иметь возможность поднимать или опускать стеклоподъемники. окна.

Каждая дверь имеет переключатель электрического стеклоподъемника для управления окном этой двери.

У водителя есть переключатель блокировки стеклоподъемников, который может блокировать работу пассажирского окна. Электрические стеклоподъемники будут работать в течение приблизительно 30 секунд после включения зажигания. переключатель находится в положении ACC или LOCK/OFF. Однако, если передние двери открыта, Power Windows не может работать даже в течение 30 секунд.

Во избежание серьезной травмы или смерти не высовывайте голову, руки или тело наружу. окна во время движения.

Для открытия:

Нажмите переключатель окна вниз до первого фиксированного положения (5). Отпустите переключатель когда вы хотите, чтобы окно остановилось.

Закрыть:

Потяните переключатель стеклоподъемника вверх до первого фиксированного положения (5). Освободить окно переключаться, когда вы хотите, чтобы окно остановилось.

Автоматическое окно вверх/вниз

Кратковременное нажатие или вытягивание переключателя электрического стеклоподъемника до второго фиксатора положение (6) полностью опускает или поднимает окно, даже если переключатель отпущен.Чтобы остановить окно в нужном положении во время работы, потяните вверх или нажмите вниз и отпустите переключатель.

Для сброса стеклоподъемников

Если электрические стеклоподъемники не работают нормально, автоматическая система стеклоподъемников необходимо сбросить следующим образом:

1. Установите ключ зажигания в положение ON.

2. Закройте окна и продолжайте тянуть вверх переключатель электрического стеклоподъемника в течение хотя бы одну секунду.

Если электрические стеклоподъемники не работают должным образом после сброса, проверьте систему. проверен у авторизованного дилера HYUNDAI.

Автоматический реверс

Если окно обнаружит какое-либо препятствие во время автоматического закрывания, оно остановится. и опустите примерно на 12 дюймов (30 см), чтобы можно было очистить объект.

Если стекло обнаруживает сопротивление при вытягивании переключателя электрического стеклоподъемника непрерывно вверх, окно остановит движение вверх, а затем опустится примерно на 1 дюйм (2.5 см).

Если переключатель электрического стеклоподъемника снова непрерывно тянуть вверх в течение пяти секунд после того, как окно опущено функцией автоматического переворота окна, автоматический переворот окна не работает.

✽ УВЕДОМЛЕНИЕ

Функция автоматического реверса активна только при включенной функции автоматического подъема. используется, полностью потянув переключатель до второго фиксатора.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Убедитесь, что головы, другие части тела или другие предметы находятся в безопасном месте прежде чем закрыть окна, чтобы избежать травм или повреждения автомобиля.Объектов менее 0,16 дюйма (4 мм) в диаметре между оконным стеклом и верхним окном канал может не быть обнаружен окном автоматического реверса, и окно будет не останавливаться и двигаться в обратном направлении.

Кнопка блокировки стеклоподъемника

Водитель может отключить выключатели стеклоподъемников на пассажирских дверях, нажав нажав кнопку блокировки стеклоподъемника.

• Панель управления водителя может управлять стеклоподъемником водителя.
• Система управления передними пассажирами не может управлять питанием передних пассажиров окно.
• Блок управления задними пассажирами не может управлять электрическим стеклоподъемником задних пассажиров.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Не позволяйте детям играть со стеклоподъемниками. Держите водительскую дверь переключатель блокировки стеклоподъемников в положении LOCK (индикатор горит). Серьезный Непреднамеренное открытие окна ребенком может привести к травме или смерти.

ОСТОРОЖНО

• Во избежание возможного повреждения стеклоподъемника не открывайте и не закрыть два окна или более одновременно. Это также обеспечит долговечность предохранителя.
• Никогда не пытайтесь управлять главным выключателем двери водителя и индивидуальной стеклоподъемник двери переключается в противоположных направлениях одновременно. Если это будет сделано, окно остановится и не может быть открыто или закрыто.

Hyundai Santa Fe >> Электрические стеклоподъемники - Windows

Для работы электрических стеклоподъемников ключ зажигания должен быть в положении ON.

Каждая дверь имеет переключатель электрического стеклоподъемника, который управляет стеклоподъемником этой двери. Водитель имеет переключатель блокировки стеклоподъемников, который может блокировать работу пассажирских окон. На водительской двери есть главный переключатель стеклоподъемников, который управляет всеми стеклоподъемниками. в автомобиле. Электрические стеклоподъемники могут работать в течение примерно 30 секунд после ключ зажигания вынут или повернут в положение ACC или LOCK. Однако, если открываются передние двери, электрические стеклоподъемники не работают в течение 30 секунд.

✽ УВЕДОМЛЕНИЕ

Во время движения с опущенными задними окнами или с люком в крыше (при наличии) в открытом (или частично открытом) положении ваш автомобиль может демонстрировать раскачивание ветром или пульсирующий шум. Этот шум является нормальным явлением и может быть уменьшен или устранен предприняв следующие действия. Если шум возникает с одной или обеих задних окна вниз, частично опустите оба передних окна примерно на один дюйм.если ты почувствуйте шум при открытом люке, немного уменьшите размер люка открытие.

Открытие и закрытие окна

Чтобы открыть или закрыть окно, нажмите или потяните вверх переднюю часть соответствующего окна. переключитесь в первое фиксированное положение (5).

Автоматическое окно вверх/вниз

Кратковременное нажатие вниз или поднятие переключателя электрического стеклоподъемника до второго фиксированное положение (6) полностью опускает или поднимает окно, даже когда переключатель вышел. Чтобы остановить окно в желаемом положении во время работы окна, на мгновение потяните или нажмите переключатель в направлении, противоположном движению окон.

Если стеклоподъемник работает неправильно, система автоматического стеклоподъемника необходимо сбросить следующим образом:

1. Поверните ключ зажигания в положение ON.
2. Закройте окна водителя и продолжайте тянуть вверх переключатель электрического стеклоподъемника в течение минимум через 1 секунду после полного закрытия окна.

Автоматический реверс

Если движение окна вверх заблокировано каким-либо предметом или частью тела, окно обнаружит сопротивление и остановит движение вверх. Окно затем опустится примерно на 11,8 дюйма (30 см), чтобы объект можно было очистить.

Если стекло обнаруживает сопротивление при вытягивании переключателя электрического стеклоподъемника непрерывно вверх, окно остановит движение вверх, а затем опустится примерно на 1 в. (2,5 см). Если переключатель электрического стеклоподъемника снова непрерывно тянуть вверх в течение через 5 секунд после опускания окна функцией автоматического переворота окна, автоматическое переворачивание окон не будет работать.

✽ УВЕДОМЛЕНИЕ

Функция автоматического реверса для окна водителей активна только при функция автоматического подъема используется при полном поднятии переключателя. Автоматический реверс функция не будет работать, если окно поднято наполовину переключатель стеклоподъемников.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Всегда проверяйте наличие препятствий перед тем, как поднять какое-либо окно, чтобы избежать травм или повреждения автомобиля. Если захвачен объект диаметром менее 0,16 дюйма (4 мм) между оконным стеклом и верхним оконным каналом, автоматическое обратное окно может не обнаружить сопротивление и не остановится и не изменит направление.

Кнопка блокировки стеклоподъемника

• Водитель может отключить выключатели стеклоподъемников на задних пассажирских дверях нажатием кнопки блокировки стеклоподъемника на двери водителя в положение LOCK (нажато).
• Несмотря на то, что кнопка блокировки стеклоподъемника находится в положении ЗАБЛОКИРОВАНО (нажата), главный пульт управления водителя может управлять всеми электрическими стеклоподъемниками.

ОСТОРОЖНО

• Во избежание возможного повреждения стеклоподъемника не открывайте и не закрыть два окна или более одновременно. Это также обеспечит долговечность предохранителя.
• Никогда не пытайтесь управлять главным выключателем двери водителя и индивидуальной стеклоподъемник двери переключается в противоположных направлениях одновременно.Если это будет сделано, окно остановится и не может быть открыто или закрыто.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ — Windows

• НИКОГДА не оставляйте ключ зажигания (или электронный ключ) в автомобиле. Никогда не покидать любой ребенок без присмотра в автомобиле. Даже очень маленькие дети могут непреднамеренно вызвать движение автомобиля, запутаться в окнах или иным образом ранить себя или других.
• Всегда дважды проверяйте, все ли руки, кисти, голова и другие препятствия находятся в безопасном месте перед тем, как закрыть окно.
• Не позволяйте детям играть со стеклоподъемниками. Держите драйверы переключатель блокировки стеклоподъемников дверей в положении LOCK (нажат). Серьезная травма может возникнуть в результате непреднамеренного управления окном ребенком.
• Не высовывайте голову или руки наружу через оконный проем во время вождение.

.